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测量阻抗的振荡轨迹识别
被引量:
3
1
作者
黄少锋
申洪明
+1 位作者
赵远
费彬
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2015年第6期82-86,共5页
振荡是电力系统中一种严重的异常运行状态,容易引起距离保护的误动,而振荡轨迹的识别是研究振荡对距离保护影响的理论基础,经典的振荡轨迹分析一般是基于系统两侧电势幅值相等的假定条件进行的。所提方法不进行任何假设,基于测量阻抗的...
振荡是电力系统中一种严重的异常运行状态,容易引起距离保护的误动,而振荡轨迹的识别是研究振荡对距离保护影响的理论基础,经典的振荡轨迹分析一般是基于系统两侧电势幅值相等的假定条件进行的。所提方法不进行任何假设,基于测量阻抗的数学解析式,对测量阻抗的振荡轨迹进行了详细推导。推导结果显示,在任意系统阻抗角下,系统两侧电势不等时振荡轨迹为圆,并确定了振荡圆心和半径。PSCAD/EMTDC仿真验证了所提方法的正确性。
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关键词
系统
振荡
继电保护
测量阻抗
振荡
轨迹
电势幅值
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职称材料
大规模无线传感器网络中基于振荡轨迹的数据存储与发现机制
被引量:
5
2
作者
李志刚
肖侬
褚福勇
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2010年第11期1911-1918,共8页
在大规模无线传感器网络中,在不存在基站节点的情况下,节点组成对等网络,任何一个节点都有可能成为数据消费者节点或者数据生产者节点.传感器网络是一种资源受限的自组织网络,节点的能量和计算能力不足以支持复杂协议的设计.如何让随机...
在大规模无线传感器网络中,在不存在基站节点的情况下,节点组成对等网络,任何一个节点都有可能成为数据消费者节点或者数据生产者节点.传感器网络是一种资源受限的自组织网络,节点的能量和计算能力不足以支持复杂协议的设计.如何让随机产生的消费者节点和生产者节点能够有效迅速地发现对方并进行数据查询工作是传感器网络研究中的一个难点.利用数据为中心的存储策略,提出了一种振荡轨迹的数据存储发现机制.该方案要求消费者节点和生产者节点将查询或者数据存储到相应的振荡路径上.该方案不需要节点存储全局的网络信息,每个节点根据局部信息和预设的反射角度进行路由选择和数据转发.理论上,所有的振荡轨迹满足两两相交的特性,保证了数据查询成功率,而且消费者节点在查询数据时所需要的跳步距离是有界的,同时该方案能够保证数据负载的平衡.
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关键词
无线传感器网络
数据中心存储
数据查询
振荡
轨迹
负载平衡
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职称材料
新型B—Z振荡化学反应振荡轨迹的实验描述
3
作者
许志强
汪英芳
+2 位作者
张悠金
谢复新
倪诗圣
《安徽大学学报(自然科学版)》
CAS
1993年第2期45-48,共4页
N_B_O_3-丙酮酸-H_2SO_4-[Ni(TIM)](ClO_4)_2化学振荡体系是一种新型的化学振荡体系(TIM即2,3,9,10-四甲基-1,4,8,11-四氮杂十四环-1,3,8,10-四烯)。本文用实验方法描述了该体系的振荡轨迹,为一不同于经典B-Z体系的扭曲的极限环。
关键词
振荡
轨迹
化学
振荡
B-Z反应
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职称材料
散射体外部振荡轨迹
被引量:
2
4
作者
徐海
汪文秉
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1990年第5期75-78,共4页
本文讨论了射线法分析散射体外部振荡问题。外部振荡存在的必要条件是散射体表面有闭合测地线。本文给出了闭合测地线,即振荡轨迹的存在性,证明了这种闭合轨迹虽有无穷多条,但就确定SEM极点来说是等价的。
关键词
散射体
外部
振荡
轨迹
SEM
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职称材料
基于混合收敛导航向量场的三维航迹跟踪方法
5
作者
刘京宗
张泽旭
+1 位作者
严超
陈国栋
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期1419-1428,共10页
针对传统导航向量场在固定翼无人机三维航迹跟踪过程中带来轨迹振荡的问题,提出了一种采用混合收敛策略且增益自适应的导航向量场构建方法,实现对无人机三维航迹的稳定跟踪。首先利用期望轨迹误差函数的海瑟矩阵建立导航向量场收敛方向...
针对传统导航向量场在固定翼无人机三维航迹跟踪过程中带来轨迹振荡的问题,提出了一种采用混合收敛策略且增益自适应的导航向量场构建方法,实现对无人机三维航迹的稳定跟踪。首先利用期望轨迹误差函数的海瑟矩阵建立导航向量场收敛方向的修正矩阵,提出了一类牛顿方向和梯度方向结合的混合收敛导航向量场,提高了飞行轨迹的平滑性;然后设计导航向量场收敛项增益调节策略,可根据误差变化趋势和局部的向量场变化剧烈程度,对收敛项增益进行自适应调节。仿真实验表明,提出的方法解决了传统导航向量场在飞行航迹收敛至期望轨迹附近时出现的轨迹振荡问题,在跟踪精度和收敛速度上更有优势。
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关键词
固定翼无人机
三维航迹跟踪
混合收敛导航向量场
自适应增益
轨迹振荡
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职称材料
基于改进人工势场的无人机动态避障路径规划
被引量:
24
6
作者
丛玉华
赵宗豪
+1 位作者
邢长达
王志胜
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第9期170-176,共7页
对人工势场法进行改进,通过设置探测窗口判断是否存在狭窄通道,如存在则激活衰减函数,进而调整斥力场系数,消除狭窄通道处轨迹振荡现象;通过设置无人机与目标点距离因子调整斥力场系数,当靠近目标点时,减小斥力系数从而减小斥力,解决目...
对人工势场法进行改进,通过设置探测窗口判断是否存在狭窄通道,如存在则激活衰减函数,进而调整斥力场系数,消除狭窄通道处轨迹振荡现象;通过设置无人机与目标点距离因子调整斥力场系数,当靠近目标点时,减小斥力系数从而减小斥力,解决目标与障碍物距离很近时目标点不可达问题。仿真验证了算法改进后,在保证路径规划效果的基础上解决了轨迹振荡和目标不可达问题。
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关键词
无人机
动态避障
路径规划
人工势场
轨迹振荡
目标不可达
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职称材料
题名
测量阻抗的振荡轨迹识别
被引量:
3
1
作者
黄少锋
申洪明
赵远
费彬
机构
华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室.北京
国网北京市电力公司昌平供电公司.北京
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2015年第6期82-86,共5页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2012CB215206)
中央高校基本科研业务专项基金资助项目(2015XS16)~~
文摘
振荡是电力系统中一种严重的异常运行状态,容易引起距离保护的误动,而振荡轨迹的识别是研究振荡对距离保护影响的理论基础,经典的振荡轨迹分析一般是基于系统两侧电势幅值相等的假定条件进行的。所提方法不进行任何假设,基于测量阻抗的数学解析式,对测量阻抗的振荡轨迹进行了详细推导。推导结果显示,在任意系统阻抗角下,系统两侧电势不等时振荡轨迹为圆,并确定了振荡圆心和半径。PSCAD/EMTDC仿真验证了所提方法的正确性。
关键词
系统
振荡
继电保护
测量阻抗
振荡
轨迹
电势幅值
Keywords
power oscillation
relay protection
measured impedance
oscillation trajectory
potentialamplitude
分类号
TM77 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
大规模无线传感器网络中基于振荡轨迹的数据存储与发现机制
被引量:
5
2
作者
李志刚
肖侬
褚福勇
机构
国防科学技术大学计算机学院
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2010年第11期1911-1918,共8页
基金
国家"八六三"高技术研究发展计划基金项目(2006AA01A106)
国家自然科学基金项目(60573135
+1 种基金
60903223
60903224)~~
文摘
在大规模无线传感器网络中,在不存在基站节点的情况下,节点组成对等网络,任何一个节点都有可能成为数据消费者节点或者数据生产者节点.传感器网络是一种资源受限的自组织网络,节点的能量和计算能力不足以支持复杂协议的设计.如何让随机产生的消费者节点和生产者节点能够有效迅速地发现对方并进行数据查询工作是传感器网络研究中的一个难点.利用数据为中心的存储策略,提出了一种振荡轨迹的数据存储发现机制.该方案要求消费者节点和生产者节点将查询或者数据存储到相应的振荡路径上.该方案不需要节点存储全局的网络信息,每个节点根据局部信息和预设的反射角度进行路由选择和数据转发.理论上,所有的振荡轨迹满足两两相交的特性,保证了数据查询成功率,而且消费者节点在查询数据时所需要的跳步距离是有界的,同时该方案能够保证数据负载的平衡.
关键词
无线传感器网络
数据中心存储
数据查询
振荡
轨迹
负载平衡
Keywords
sensor networks
data-centric storage
data retrieval
bouncing track
load balance
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
新型B—Z振荡化学反应振荡轨迹的实验描述
3
作者
许志强
汪英芳
张悠金
谢复新
倪诗圣
机构
安徽大学化学系
合肥经济技术学院加工系
出处
《安徽大学学报(自然科学版)》
CAS
1993年第2期45-48,共4页
基金
国家自然科学基金课题
文摘
N_B_O_3-丙酮酸-H_2SO_4-[Ni(TIM)](ClO_4)_2化学振荡体系是一种新型的化学振荡体系(TIM即2,3,9,10-四甲基-1,4,8,11-四氮杂十四环-1,3,8,10-四烯)。本文用实验方法描述了该体系的振荡轨迹,为一不同于经典B-Z体系的扭曲的极限环。
关键词
振荡
轨迹
化学
振荡
B-Z反应
Keywords
oscillating chemical reaction
macrocyclic complex
trajectory
分类号
O643.1 [理学—物理化学]
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职称材料
题名
散射体外部振荡轨迹
被引量:
2
4
作者
徐海
汪文秉
机构
西安交通大学
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1990年第5期75-78,共4页
基金
自然科学基金
文摘
本文讨论了射线法分析散射体外部振荡问题。外部振荡存在的必要条件是散射体表面有闭合测地线。本文给出了闭合测地线,即振荡轨迹的存在性,证明了这种闭合轨迹虽有无穷多条,但就确定SEM极点来说是等价的。
关键词
散射体
外部
振荡
轨迹
SEM
分类号
TN201 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于混合收敛导航向量场的三维航迹跟踪方法
5
作者
刘京宗
张泽旭
严超
陈国栋
机构
哈尔滨工业大学航天学院飞行器与动力研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期1419-1428,共10页
文摘
针对传统导航向量场在固定翼无人机三维航迹跟踪过程中带来轨迹振荡的问题,提出了一种采用混合收敛策略且增益自适应的导航向量场构建方法,实现对无人机三维航迹的稳定跟踪。首先利用期望轨迹误差函数的海瑟矩阵建立导航向量场收敛方向的修正矩阵,提出了一类牛顿方向和梯度方向结合的混合收敛导航向量场,提高了飞行轨迹的平滑性;然后设计导航向量场收敛项增益调节策略,可根据误差变化趋势和局部的向量场变化剧烈程度,对收敛项增益进行自适应调节。仿真实验表明,提出的方法解决了传统导航向量场在飞行航迹收敛至期望轨迹附近时出现的轨迹振荡问题,在跟踪精度和收敛速度上更有优势。
关键词
固定翼无人机
三维航迹跟踪
混合收敛导航向量场
自适应增益
轨迹振荡
Keywords
Fixed-wing unmanned aerial vehicles
Three-dimensional trajectory following
Mixed convergence guiding vector field
Adaptive gain
Trajectory oscillation
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于改进人工势场的无人机动态避障路径规划
被引量:
24
6
作者
丛玉华
赵宗豪
邢长达
王志胜
机构
南京理工大学紫金学院
南京航空航天大学自动化学院
南京航空航天大学深圳研究院
出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第9期170-176,共7页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(62101247)
深圳市中央引导地方科技发展专项资金资助项目(2021Szvup063)
南京理工大学紫金学院校级科研项目(2019ZRKX0401006)。
文摘
对人工势场法进行改进,通过设置探测窗口判断是否存在狭窄通道,如存在则激活衰减函数,进而调整斥力场系数,消除狭窄通道处轨迹振荡现象;通过设置无人机与目标点距离因子调整斥力场系数,当靠近目标点时,减小斥力系数从而减小斥力,解决目标与障碍物距离很近时目标点不可达问题。仿真验证了算法改进后,在保证路径规划效果的基础上解决了轨迹振荡和目标不可达问题。
关键词
无人机
动态避障
路径规划
人工势场
轨迹振荡
目标不可达
Keywords
UAV
dynamic obstacle avoidance
path planning
artificial potential field
trajectory oscillation
target unreachable
分类号
TJ85 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
测量阻抗的振荡轨迹识别
黄少锋
申洪明
赵远
费彬
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2015
3
在线阅读
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职称材料
2
大规模无线传感器网络中基于振荡轨迹的数据存储与发现机制
李志刚
肖侬
褚福勇
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2010
5
在线阅读
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职称材料
3
新型B—Z振荡化学反应振荡轨迹的实验描述
许志强
汪英芳
张悠金
谢复新
倪诗圣
《安徽大学学报(自然科学版)》
CAS
1993
0
在线阅读
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职称材料
4
散射体外部振荡轨迹
徐海
汪文秉
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1990
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于混合收敛导航向量场的三维航迹跟踪方法
刘京宗
张泽旭
严超
陈国栋
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于改进人工势场的无人机动态避障路径规划
丛玉华
赵宗豪
邢长达
王志胜
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021
24
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职称材料
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