基于WiFi指纹的室内轨迹定位模型 被引量：15

1

作者 蔡文学 邱珠成 +2 位作者 黄晓宇 萧超武 陈康 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期76-82,共7页

基于Wi Fi指纹的无线定位根据目标接收到的无线信号强度来反推其所处位置的定位模型,在室内定位研究中被广泛应用。当前对指纹定位算法的研究主要集中在单点定位,但在实际的应用中经常需要追踪目标在空间上的运动轨迹。为此,在单点定位... 基于Wi Fi指纹的无线定位根据目标接收到的无线信号强度来反推其所处位置的定位模型,在室内定位研究中被广泛应用。当前对指纹定位算法的研究主要集中在单点定位,但在实际的应用中经常需要追踪目标在空间上的运动轨迹。为此,在单点定位模型的基础上,提出一种基于核函数的隐马尔科夫链模型,通过高斯核函数计算指纹的似然概率,定义位置点之间的转移概率,同时通过限制转移位置点的搜索范围提高算法效率,并应用隐马尔科夫链模型对移动轨迹进行定位。实验结果表明,该算法在定位准确率和定位误差方面性能均优于对比算法。 展开更多

关键词 室内定位 指纹定位 轨迹定位 隐马尔科夫模型 核函数

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巡检机器人行驶轨迹定位方法 被引量：11

2

作者 胡鹏 吴功平 +1 位作者 曹琪 杨松 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第3期16-19,24,共5页

针对机器人在架空地线上的无人监控的自动巡检,提出了一种在杆塔档间测绘巡检机器人行驶路径轨迹并定位的方法,为自动巡检任务奠定了基础。依赖优化后的里程计及倾角传感器实时测量由重力或张力引起的具有悬链线附加弧垂的行走里程与倾... 针对机器人在架空地线上的无人监控的自动巡检,提出了一种在杆塔档间测绘巡检机器人行驶路径轨迹并定位的方法,为自动巡检任务奠定了基础。依赖优化后的里程计及倾角传感器实时测量由重力或张力引起的具有悬链线附加弧垂的行走里程与倾角数据并融合,得到机器人在悬链线上运行时不同时刻不同位置相对于杆塔基准点的位姿关系。为了提高定位精度,根据地线的悬链线特征对倾角数据进行平滑处理,降低外在因素对定位的影响程度。通过多次模拟实验以及现场实际运行结果发现该定位方法满足现场自动巡检的应用。 展开更多

关键词 信息融合 轨迹定位 巡检机器人 优化补偿 自动巡检

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多策略改进型麻雀算法在水下伸缩臂轨迹定位的应用

3

作者 季海涛 靳华伟 《机床与液压》 北大核心 2023年第15期50-56,共7页

针对深层水域水下机器人通过机械臂捕捉目标物定位精度低、搜索难度大、耗费时间长的问题,提出一种基于多策略改进型麻雀搜索算法的水下机器人伸缩臂轨迹定位方法。通过D-H参数法搭建伸缩臂模型,结合MATLAB和AD-AMS分析伸缩臂在水下捕... 针对深层水域水下机器人通过机械臂捕捉目标物定位精度低、搜索难度大、耗费时间长的问题,提出一种基于多策略改进型麻雀搜索算法的水下机器人伸缩臂轨迹定位方法。通过D-H参数法搭建伸缩臂模型,结合MATLAB和AD-AMS分析伸缩臂在水下捕捉目标物群目标物的低效性,引用麻雀搜索算法中鸟群觅食在最优位置的思想,引入Logistic混沌映射和柯西高斯变异原理,通过水下机器人的4项性能指标分析最优结果。结果表明:优化后的麻雀算法优于其他算法,同粒子群算法、天牛群算法、鲸鱼优化算法相比,伸缩臂捕捉目标物轨迹路线更加精确,水域环境下避障更为明显。 展开更多

关键词 水下机器人伸缩臂 麻雀优化算法 LOGISTIC混沌映射 轨迹定位

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矿井多人员定位轨迹的预警分类方法研究 被引量：1

4

作者 蔡安江 徐海涛 +1 位作者 程东波 刘锋伟 《金属矿山》 北大核心 2025年第1期243-249,共7页

为解决矿井综采操作区域多人员定位轨迹的预警分类问题,提出了一种基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)的多人员定位轨迹数据的预警分类方法。该方法首先对采集的UWB定位轨迹数据进行预处理;然后利用UWB定位轨迹数据中的人员ID、坐标、时... 为解决矿井综采操作区域多人员定位轨迹的预警分类问题,提出了一种基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)的多人员定位轨迹数据的预警分类方法。该方法首先对采集的UWB定位轨迹数据进行预处理;然后利用UWB定位轨迹数据中的人员ID、坐标、时间、求救信号等特征参数作为UWB人员定位轨迹预警分类模型的输入指标,以人员的预警行为类别作为输出指标,对预警分类模型进行拟合训练,基于人员4级违规预警机制与专家建议设置预警阈值;最后采用随机森林算法对多人员UWB定位轨迹数据进行人员行为预警识别和分类。研究表明:该方法能够对区域人员作业超员、工作超时、作业求救、定位轨迹缺失和作业越界等行为进行有效预警并准确分类,能够消除隐患,提高矿山人员管理效率和生产作业的安全性。 展开更多

关键词 矿井定位 多人员 预警分类 UWB定位轨迹数据 随机森林算法

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高斯噪声下线性和非线性运动轨迹的滤波算法对比研究 被引量：6

5

作者 朱春华 石震 《现代电子技术》 2021年第9期43-47,共5页

在目标跟踪系统中,目标的运动轨迹定位精度受到噪声的影响。为了提高定位精度,可采用卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和Savitzky⁃Golay(SG)滤波方法对目标运动轨迹进行滤波平滑处理,进而为后续的采样、分析... 在目标跟踪系统中,目标的运动轨迹定位精度受到噪声的影响。为了提高定位精度,可采用卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和Savitzky⁃Golay(SG)滤波方法对目标运动轨迹进行滤波平滑处理,进而为后续的采样、分析奠定基础。通过理论分析和仿真对比分析了线性和非线性运动轨迹的滤波性能,结果表明所提的四种滤波方法均能够改善目标定位精度,且SG滤波在最佳窗宽下的滤波性能最优。 展开更多

关键词 目标跟踪 运动轨迹定位 滤波平滑处理 理论分析 仿真对比 滤波性能分析 定位精度

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基于五杆机构的注射式免耕播种成穴轨迹分析与参数求解 被引量：12

6

作者 刘宏新 王盼 +1 位作者 改广伟 相斌斌 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期21-29,共9页

针对特殊轨迹要求进行机构分析与参数求解,为注射式免耕播种模式的实施奠定基础。轨迹形成机构基于五杆机构设计,在建立机构数学模型的基础上,分析双曲柄等速五杆机构的存在条件及空间约束;给定成穴点相对轨迹的可行域,利用CATIA(comput... 针对特殊轨迹要求进行机构分析与参数求解,为注射式免耕播种模式的实施奠定基础。轨迹形成机构基于五杆机构设计,在建立机构数学模型的基础上,分析双曲柄等速五杆机构的存在条件及空间约束;给定成穴点相对轨迹的可行域,利用CATIA(computer aided three-dimensional interactive application)进行参数化建模、运动仿真及轨迹绘制;运用轨迹区域定位法,研究成穴器端点的区域轨迹分布特性;运用数值循环比较法,研究参数对轨迹的影响规律,结合约束条件,求得对应不同株距的结构调整参数与作业参数组合,可形成251.2~344.7 mm竖直方向的有效作业轨迹。样机试验及高速影像分析表明,基于五杆的免耕播种轨迹形成机构能够在秸秆高度还田的情况下带动成穴器完成打穴作业,能有效穿透秸秆并按要求成穴,刮带现象少。研究也证实了轨迹区域定位与数值循环比较法相结合可有效提高五杆机构参数组合求解的效率,为实现大长短轴比的类椭圆形轨迹的五杆机构参数的求解提供有效的方法。 展开更多

关键词 农业装备 农业机械 播种 免耕播种 注射式 五杆机构 轨迹区域定位 数值循环比较

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基于视角不变的三维手势轨迹识别 被引量：3

7

作者 张毅 张烁 罗元 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期60-65,共6页

提出了一种新颖的基于视角不变的三维手势轨迹识别方法,手势分割采用Kinect传感器获取图像深度信息,通过先定位起始点再定位结束点的方法定位手心点,使手势轨迹点定位有自动无延时的特性。采用改进的质心距离函数表示视角不变的三维轨... 提出了一种新颖的基于视角不变的三维手势轨迹识别方法,手势分割采用Kinect传感器获取图像深度信息,通过先定位起始点再定位结束点的方法定位手心点,使手势轨迹点定位有自动无延时的特性。采用改进的质心距离函数表示视角不变的三维轨迹特征,隐马尔可夫模型用于训练和识别有效的轨迹。实验结果表明,该方法具有光照及复杂背景鲁棒性,数字0～9的平均识别率可达97.7%。 展开更多

关键词 三维手势轨迹 质心距离函数 轨迹点定位 视角不变

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基于差分隐私的匿名组LBS轨迹隐私保护模型 被引量：12

8

作者 袁健 王迪 +2 位作者 高喜龙 王睿宁 林思劼 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第2期341-347,共7页

随着LBS应用的广泛使用,用户对LBS轨迹隐私保护的需求日益增加.针对现有的LBS轨迹隐私保护技术,以K-匿名模型为基础的传统方法难以对攻击者的背景知识做出有效估计.差分隐私算法弥补了K-匿名在该方面的缺陷,但其对隐私预算过度依赖,隐... 随着LBS应用的广泛使用,用户对LBS轨迹隐私保护的需求日益增加.针对现有的LBS轨迹隐私保护技术,以K-匿名模型为基础的传统方法难以对攻击者的背景知识做出有效估计.差分隐私算法弥补了K-匿名在该方面的缺陷,但其对隐私预算过度依赖,隐私保护的有效时长无法得到保障.提出的LBS轨迹隐私保护模型K-Differential-Privacy采用噪声匿名组的思想,克服了现有算法对隐私预算过度依赖的弊端,同时,通过用户轨迹划分定位思想保证了用户的服务质量.相关实验证实,与以往的轨迹隐私保护模型相比,所提出的模型在保证LBS用户服务质量的同时,也提高了用户的隐私保护程度. 展开更多

关键词 LBS轨迹隐私 差分隐私 轨迹划分定位 噪声匿名组

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基于MapReduce的轨迹压缩并行化方法 被引量：3

9

作者 吴家皋 夏轩 刘林峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第5期1282-1286,1330,共6页

带有全球定位系统(GPS)功能设备的增多,产生大量的时空轨迹数据,给数据的存储、传输和处理带来了沉重的负担。为了减轻这种负担,各种轨迹压缩方法也随之产生。提出了一种基于MapReduce的并行化轨迹压缩方法,针对并行化导致的分段点前后... 带有全球定位系统(GPS)功能设备的增多,产生大量的时空轨迹数据,给数据的存储、传输和处理带来了沉重的负担。为了减轻这种负担,各种轨迹压缩方法也随之产生。提出了一种基于MapReduce的并行化轨迹压缩方法,针对并行化导致的分段点前后轨迹的相关性被破坏的问题,首先,采用两种分段点相互交错的划分方法划分轨迹;然后,将分段轨迹分配到多个节点上进行并行化压缩;最后,对压缩结果进行匹配合并。性能测试分析结果表明,所提出的并行化轨迹压缩方法能够大幅提高压缩效率,而且能完全消除因分段导致分段点前后相关性被破坏带来的误差。 展开更多

关键词 轨迹压缩 分布式存储 MAPREDUCE HADOOP 全球定位系统轨迹

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嘈杂环境中利用CSI信息的室内轨迹跟踪技术 被引量：3

10

作者 李宪军 江小平 丁昊 《信号处理》 CSCD 北大核心 2020年第5期763-770,共8页

基于信道状态信息的室内轨迹跟踪技术近几年来备受关注。为了利用现有的商用WiFi设备实现实时的轨迹跟踪,本文采用了一发一收的室内轨迹跟踪系统,主要利用通过信道状态信息计算得到的多维参数包括飞行时间、到达角度、多普勒频移和信道... 基于信道状态信息的室内轨迹跟踪技术近几年来备受关注。为了利用现有的商用WiFi设备实现实时的轨迹跟踪,本文采用了一发一收的室内轨迹跟踪系统,主要利用通过信道状态信息计算得到的多维参数包括飞行时间、到达角度、多普勒频移和信道衰减来计算得到相应的位置信息,并且提出了利用环境动态参数来修正定位参数的方法,以达到更为精准的轨迹跟踪效果。实验表明,采用这种方法,定位精度可以达到0.65 m,证明了该方法能精确有效地实现室内轨迹的跟踪定位。 展开更多

关键词 信道状态信息 室内轨迹跟踪定位 多参数估计 环境参数

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载波相位平滑伪距在城市定位中的应用 被引量：8

11

作者 韩澎涛 李雪杉 +1 位作者 刘美君 丁新展 《导航定位学报》 CSCD 2021年第6期130-134,共5页

为提高城市环境下伪距单点定位精度,利用实测静动态全球定位系统(GPS)单频观测值进行载波相位平滑伪距。静态定位实验中,平滑后E、N和U方向内符合定位精度较标准伪距定位提高了7.8%、5.3%和11.6%;动态定位实验中,平滑后N和U方向内符合... 为提高城市环境下伪距单点定位精度,利用实测静动态全球定位系统(GPS)单频观测值进行载波相位平滑伪距。静态定位实验中,平滑后E、N和U方向内符合定位精度较标准伪距定位提高了7.8%、5.3%和11.6%;动态定位实验中,平滑后N和U方向内符合定位精度分别提高了1.5%和1.1%,E方向基本保持一致。实验结果表明,载波相位平滑伪距可提高城市环境下单点定位精度,使定位结果可靠性有所提高,动态定位轨迹平滑更贴近实际。 展开更多

关键词 载波相位平滑伪距 单频 城市环境 低成本定位 定位轨迹

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一种合作目标轨迹的处理方法 被引量：2

12

作者 邵军 翟春平 +1 位作者 于沨 杨国义 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第8期99-102,108,共5页

在使用声图测量的方法对扫描区域内的目标进行定位时,由于声图定位的局限性,使得目标的定位轨迹出现一定的误差。为了有效减小定位误差,提出了采用"圆筛"和α-β滤波相结合的方法处理目标轨迹。由实验数据处理证明,此方法可... 在使用声图测量的方法对扫描区域内的目标进行定位时,由于声图定位的局限性,使得目标的定位轨迹出现一定的误差。为了有效减小定位误差,提出了采用"圆筛"和α-β滤波相结合的方法处理目标轨迹。由实验数据处理证明,此方法可以有效减小目标航迹抖动,并且可以实现目标轨迹的平稳过阵。 展开更多

关键词 声图测量 定位轨迹 圆筛 Α-Β滤波 过阵

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基于GPS轨迹挖掘的兴趣地点个性化推荐方法 被引量：5

13

作者 张翔宇 张强 吕明琪 《高技术通讯》 EI CAS 2021年第1期75-83,共9页

随着全球定位系统(GPS)等定位设备的普及,用户可方便地记录其GPS轨迹,这使得自动从用户的GPS轨迹中发现兴趣地点(POI)(如餐厅、商场、景点)并在用户之间进行推荐成为可能。因此,本文提出了一种基于GPS轨迹挖掘的兴趣地点个性化推荐方法... 随着全球定位系统(GPS)等定位设备的普及,用户可方便地记录其GPS轨迹,这使得自动从用户的GPS轨迹中发现兴趣地点(POI)(如餐厅、商场、景点)并在用户之间进行推荐成为可能。因此,本文提出了一种基于GPS轨迹挖掘的兴趣地点个性化推荐方法。该方法与现有主流的兴趣地点推荐平台具有以下不同:首先,现有平台假设兴趣地点是事先已知的,而该方法通过一个层次化聚类算法从用户GPS轨迹中自动挖掘兴趣地点。其次,现有平台的推荐模式为平台向用户推荐,因此仅考虑了用户的偏好,忽略了用户之间的社交关联对推荐效果的影响。针对此问题,该方法基于用户交叠访问行为计算用户之间的社交信任度,基于用户访问行为的相似性计算其对兴趣地点偏好的相似度,在此基础上提出了一种能够融合用户信任度和相似度的评分算法。文本基于真实GPS轨迹数据对提出的方法进行了评测,实验结果表明,本文所提方法的综合推荐性能明显优于简单的基于访问数量的推荐方法、仅基于用户信任度的推荐方法及仅基于偏好相似度的推荐方法。 展开更多

关键词 个性化兴趣地点(POI)推荐 基于位置社会网络 全球定位系统(GPS)轨迹 时空数据挖掘

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基于SpringMVC的农机具服务系统设计与实现

14

作者 黄建勋 王建钧 +4 位作者 高卉 李浩天 杨皓 郑德聪 宋海燕 《农业工程》 2024年第8期39-44,共6页

针对农机合作社等农机服务单位在农机管理中面临的工作效率低、信息不透明及维修保养难等问题,结合SpringMVC框架、JSP页面交互技术和持久层MyBatis框架,设计了Biz数据接口层、BizImplements业务层、Controller控制层和View视图层4层结... 针对农机合作社等农机服务单位在农机管理中面临的工作效率低、信息不透明及维修保养难等问题,结合SpringMVC框架、JSP页面交互技术和持久层MyBatis框架,设计了Biz数据接口层、BizImplements业务层、Controller控制层和View视图层4层结构保证高内聚低耦合特性,并开发了农机具信息、库存管理、行驶轨迹、用户信息、维修管理和补贴政策等模块。这些模块旨在全面优化农机具管理,提升维修效率,获取政策信息,从而有效解决当前存在的问题,推动农机服务的高效运作,为农业生产提供有力支持。 展开更多

关键词 农机具 定位轨迹 服务系统 SPRINGMVC 农机合作社

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多功能定向钻探软件系统设计与开发 被引量：1

15

作者 吴翔 陆洪智 +2 位作者 朱恒银 陈卫明 贺冰新 《地质科技情报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期191-195,共5页

计算机软件辅助设计钻孔轨迹及其跟踪定位与监控是现代定向钻探工程和深部资源勘探发展的需要,针对地质勘探钻探工程特点和技术要求,多功能定向钻探软件开发以钻孔轨迹设计与分析监控为主,兼顾地质钻探工程技术成果生成,软件系统功能包... 计算机软件辅助设计钻孔轨迹及其跟踪定位与监控是现代定向钻探工程和深部资源勘探发展的需要,针对地质勘探钻探工程特点和技术要求,多功能定向钻探软件开发以钻孔轨迹设计与分析监控为主,兼顾地质钻探工程技术成果生成,软件系统功能包括钻孔弯曲规律分析、钻孔轨迹坐标定位计算、初级定向钻孔设计、受控定向钻孔轨迹设计、三维空间钻孔轨迹动态演示和钻孔地质设计书生成、钻孔地质柱状图生成、钻探工程技术综合图生成,软件系统经实例验证并应用于工程实践。 展开更多

关键词 定向钻探 计算机软件 轨迹设计与定位 钻孔地质柱状图

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考虑时空特性的动态权重实时地图匹配算法

16

作者 郑林江 刘旭 易兵 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第8期2381-2386,共6页

针对当前实时地图匹配算法难以同时保证匹配高准确性和高实时性的问题,提出一种基于动态权重的实时地图匹配改进算法。首先,算法考虑了相邻全球定位系统(GPS)轨迹点在时间、速度和方向上的约束关系,以及道路网拓扑结构,并基于时空特性分... 针对当前实时地图匹配算法难以同时保证匹配高准确性和高实时性的问题,提出一种基于动态权重的实时地图匹配改进算法。首先,算法考虑了相邻全球定位系统(GPS)轨迹点在时间、速度和方向上的约束关系,以及道路网拓扑结构,并基于时空特性分析,建立了距离权重、方位权重、方向权重和连通性权重组成的权重模型;然后,根据GPS轨迹点自身属性信息,建立了动态权重系数模型;最后,根据置信度水平选择最佳匹配路段。用三条总长36 km的重庆城市公交车行驶轨迹进行测试,结果显示:所提算法平均匹配正确率达到97.31%,单个轨迹点匹配平均延迟为17.9 ms。新算法匹配正确率和实时性较高,在Y形路口和平行路段的匹配效果上优于对比算法。 展开更多

关键词 地图匹配 动态权重 全球定位系统轨迹 时空特性 智能交通系统

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基于时空上下文协同过滤的出租车载客点推荐算法 被引量：3

17

作者 钱文逸 蒋新华 +1 位作者 廖律超 邹复民 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第6期1659-1662,1667,共5页

针对现有出租车载客点推荐算法忽略出租车所处上下文的情况,提出了一种基于时空上下文协同过滤的出租车载客点推荐算法。该算法将载客点信息映射到空间网格,通过在出租车司机驾驶行为相似度的计算中引入时间衰减因子,得到与目标出租车... 针对现有出租车载客点推荐算法忽略出租车所处上下文的情况,提出了一种基于时空上下文协同过滤的出租车载客点推荐算法。该算法将载客点信息映射到空间网格,通过在出租车司机驾驶行为相似度的计算中引入时间衰减因子,得到与目标出租车司机驾驶行为最相似的邻居集合,基于地点上下文过滤从相似邻居集合中选取感兴趣程度高的载客点推荐给目标出租车。在基于福州市出租车轨迹数据的实验中,时间衰减因子为0.7时,整体推荐效果最佳,同时该算法在邻居集合的不同大小时推荐准确率均优于传统协同过滤推荐算法。结果表明该算法与传统的协同过滤算法相比有更高的推荐准确度。 展开更多

关键词 推荐系统 协同过滤 时空上下文 全球定位系统轨迹 载客行为

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基于兴趣热点图的旅游路线推荐算法 被引量：5

18

作者 陈健柯 陈平华 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第9期2941-2946,共6页

针对传统的旅游路线推荐算法推荐准确率与效率不高的问题,提出一种基于兴趣热点图的旅游路线推荐算法。通过离线挖掘出带滞留域与频繁路径的路径网络图,在此图基础上构建出融合时间约束因素的兴趣热点图,基于途中的旅程时间饱和度、景... 针对传统的旅游路线推荐算法推荐准确率与效率不高的问题,提出一种基于兴趣热点图的旅游路线推荐算法。通过离线挖掘出带滞留域与频繁路径的路径网络图,在此图基础上构建出融合时间约束因素的兴趣热点图,基于途中的旅程时间饱和度、景点密度比、景点热度比3个特征,提出候选子旅程排序TRR算法,选出候选全集K个得分最高的旅程路线作为结果用于推荐。仿真结果表明,相比PCF算法,TRR算法在推荐准确率与召回率方面更高,在算法执行效率方面更具优势。 展开更多

关键词 旅游路线推荐 兴趣热点图 位置定位轨迹 路径聚类 基于位置的服务

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道路线形特征自动分类方法 被引量：1

19

作者 李会英 曹凯 王晓原 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第6期1692-1695,共4页

为了可持续性地更新道路信息数据库,利用车载全球卫星定位系统(GPS)产生的大量路径跟踪轨迹信息,快速捕捉道路信息变化,提出一个基于LVQ-Boosting的道路线形识别模型。该模型以学习向量量化(LVQ)为基础分类器,采用改进的Boosting算法进... 为了可持续性地更新道路信息数据库,利用车载全球卫星定位系统(GPS)产生的大量路径跟踪轨迹信息,快速捕捉道路信息变化,提出一个基于LVQ-Boosting的道路线形识别模型。该模型以学习向量量化(LVQ)为基础分类器,采用改进的Boosting算法进行网络集成,进一步提高LVQ的泛化能力,从而获得一个使用弱分类算法却具有强分类性能的分类器。该模型以GPS定位点坐标、速度和道路水平曲率为基本识别特征和输入变量,以道路线形特征为输出变量,实现自动识别道路线形特征,快速分组道路特征类型的目的。实验结果表明,该方法具有较高的道路线形的识别效率和精度。 展开更多

关键词 模式识别 全球卫星定位系统轨迹 道路线形 LVQ-Boosting算法 分类器

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基于离散Fréchet距离的地图匹配方法 被引量：7

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作者 郑少波 周国祥 +1 位作者 张本宏 石雷 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第1期42-46,共5页

针对离散Fréchet距离可以用于近似估计Fréchet距离且易于计算的特点,文章引入了离散Fréchet距离来判别轨迹曲线与路网路径的曲线间的距离,提出了一种基于离散Fréchet距离的全局地图匹配方法,并使用基于云模型的不... 针对离散Fréchet距离可以用于近似估计Fréchet距离且易于计算的特点,文章引入了离散Fréchet距离来判别轨迹曲线与路网路径的曲线间的距离,提出了一种基于离散Fréchet距离的全局地图匹配方法,并使用基于云模型的不确定性推理方法,实现全球定位系统(global positioning system,GPS)轨迹数据的全局地图匹配,并验证了该算法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 车辆定位 全球定位系统(GPS)轨迹数据 地图匹配 不确定性推理 规则发生器

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