检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

SINUMERIK 840D高级编程指令在特殊轨迹中的应用被引量：3: 1; 作者黄文广《机床与液压》北大核心 2009年第10期277-279,共3页; 阐述了SINUMERIK 840D数控系统高级编程指令在专机复杂轨迹处理中的应用。介绍了SINUMERIK 840D数控系统高级编程指令中的2D+N螺旋插补功能及轨迹位移性能-联动功能,并进行了有针对性的应用举例。SINUMERIK 840D数控系统高级编程指令的... 展开更多; 关键词高级编程螺旋插补轨迹位移; 在线阅读下载PDF 职称材料

波流共同作用下砂质海床液化分析: 2; 作者薛莹莹张杰 +2 位作者陈炜昀张璟哲蔡飞《哈尔滨工程大学学报》北大核心 2025年第7期1317-1324,共8页; 针对潮流对海床液化前和液化后海床位移特征的影响规律尚不明确问题,本文建立了一个波流共同作用下多孔弹塑性海床有限元模型,采用Biot控制方程描述海床动力响应,采用状态相关的边界面模型模拟海床液化行为。计算结果表明:潮流不仅影响... 展开更多; 关键词波流共同作用海床液化饱和多孔弹塑性海床 u-p形式Biot理论海床位移轨迹海床孔压累积有限元分析边界面模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

3-RPC型并联机器人模糊滑模轨迹跟踪控制研究被引量：2: 3; 作者刘运鸿安梓铭 +1 位作者李雅琼朱大昌《机床与液压》北大核心 2015年第9期21-23,27,共4页; 分析了直流伺服电机驱动的3-RPC并联机器人的运动学反解,并对其进行了轨迹规划;设计了传统滑模控制及模糊滑模控制,建立了仿真模型,并完成了各支路的期望运动的轨迹跟踪。仿真结果表明:模糊自适应增益滑模控制比传统滑模控制精度更高,... 展开更多; 关键词 3-RPC型并联机器人驱动位移轨迹跟踪模糊滑模变结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

煤矿地下水库储水空间构成分析及计算方法被引量：28: 4; 作者庞义辉李全生 +1 位作者曹光明周保精《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期557-566,共10页; 针对西部近水平煤层煤矿地下水库有效储水空间难以确定的问题,提出了利用地下水库上覆各分界岩层的垂直位移轨迹方程计算各分带岩层冒落前后的体积差,从而确定煤矿地下水库不同分带内岩层的有效储水空间,解决了现有煤矿地下水库储水系... 展开更多; 关键词地下水库断裂结构垂直位移轨迹储水空间时-空演化规律; 在线阅读下载PDF 职称材料

静压沉桩过程模拟与挤土效应分析被引量：1: 5; 作者于贝何良德黄雄《人民长江》北大核心 2020年第6期172-178,共7页; 为了研究静压沉桩的挤土效应,利用ANSYS有限元软件建立了二维轴对称模型,采用位移贯入法对沉桩全过程进行了模拟。通过获取沉桩过程中桩周土体的位移轨迹,揭示了沉桩挤土的内在机理,发现沉桩对土体的作用可归纳为“密实-挤压-拖带”3个... 展开更多; 关键词沉桩过程挤土效应位移贯入法位移轨迹桩周应力; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名SINUMERIK 840D高级编程指令在特殊轨迹中的应用被引量：3: 1; 作者黄文广; 机构浙江机电职业技术学院; 出处《机床与液压》北大核心 2009年第10期277-279,共3页; 文摘阐述了SINUMERIK 840D数控系统高级编程指令在专机复杂轨迹处理中的应用。介绍了SINUMERIK 840D数控系统高级编程指令中的2D+N螺旋插补功能及轨迹位移性能-联动功能,并进行了有针对性的应用举例。SINUMERIK 840D数控系统高级编程指令的开发为专机制造提供了一种新的思路。; 关键词高级编程螺旋插补轨迹位移; 分类号 TH-39 [机械工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名波流共同作用下砂质海床液化分析: 2; 作者薛莹莹张杰陈炜昀张璟哲蔡飞; 机构江苏省地震局南京工业大学岩土工程研究所中山大学土木工程学院群马大学土木与环境工学系; 出处《哈尔滨工程大学学报》北大核心 2025年第7期1317-1324,共8页; 基金国家自然科学基金项目(41877243) 国家重点研发计划(2022YFC3080400) +1 种基金教育部春晖计划国际合作项目(HZKY20220137)。; 文摘针对潮流对海床液化前和液化后海床位移特征的影响规律尚不明确问题,本文建立了一个波流共同作用下多孔弹塑性海床有限元模型,采用Biot控制方程描述海床动力响应,采用状态相关的边界面模型模拟海床液化行为。计算结果表明:潮流不仅影响海床内部的累积孔压,对海床内振荡孔压也有较大影响;波流对砂质海床的密实作用在海床液化后尤为显著。当海床液化后,同向波流总体能够增大海床的位移,尤其是水平位移,而逆向波流显著降低海床水平位移。砂质海床竖向位移随着波流的持续作用,经历了3个典型阶段,即弹性响应阶段、逐渐压密阶段、严重液化阶段。; 关键词波流共同作用海床液化饱和多孔弹塑性海床 u-p形式Biot理论海床位移轨迹海床孔压累积有限元分析边界面模型; Keywords wave-current action seabed liquefaction saturated porous elastoplastic seabed u-p formulation of Biot′s theory seabed displacement trajectory residual pore water pressure finite element analysis bounding surface model; 分类号 P73 [天文地球—海洋科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名3-RPC型并联机器人模糊滑模轨迹跟踪控制研究被引量：2: 3; 作者刘运鸿安梓铭李雅琼朱大昌; 机构江西玖发新能源汽车有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2015年第9期21-23,27,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(51165009) 江西省自然科学基金资助项目(20114BAB206008); 文摘分析了直流伺服电机驱动的3-RPC并联机器人的运动学反解,并对其进行了轨迹规划;设计了传统滑模控制及模糊滑模控制,建立了仿真模型,并完成了各支路的期望运动的轨迹跟踪。仿真结果表明:模糊自适应增益滑模控制比传统滑模控制精度更高,响应时间明显更快,更能有效地消弱控制中带来的抖振现象。; 关键词 3-RPC型并联机器人驱动位移轨迹跟踪模糊滑模变结构; Keywords 3-RPC type parallel robot Driven displacement trajectory tracking Fuzzy adaptive sliding mode control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名煤矿地下水库储水空间构成分析及计算方法被引量：28: 4; 作者庞义辉李全生曹光明周保精; 机构天地科技股份有限公司开采设计事业部煤炭开采水资源保护与利用国家重点实验室中国矿业大学(北京)资源与安全工程学院; 出处《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期557-566,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51674243); 文摘针对西部近水平煤层煤矿地下水库有效储水空间难以确定的问题,提出了利用地下水库上覆各分界岩层的垂直位移轨迹方程计算各分带岩层冒落前后的体积差,从而确定煤矿地下水库不同分带内岩层的有效储水空间,解决了现有煤矿地下水库储水系数难以确定,导致地下水库储水空间计算困难的问题。基于工作面上覆岩层断裂分带划分结果,确定煤矿地下水库的主要储水空间为垮落带与块体铰接带垮落岩层的空隙、裂隙与离层空间,得出了近水平煤层垮落带与块体铰接带有效储水空间的计算表达式。基于结构力学与断裂力学理论,分析了垮落带分界岩层可能形成的3种不同结构形式,推导了砌体梁结构、台阶岩梁结构及完全垮落情况下工作面上覆垮落带、块体铰接带分界岩层的垂直位移轨迹方程,得出了上覆不同岩层结构煤矿地下水库的有效储水空间理论计算表达式。以大柳塔煤矿近水平煤层煤矿地下水库工程实践为依托,采用UDEC数值模拟计算方法分析了工作面上覆岩层的断裂结构,研究得出了地下水库上覆各分界岩层的垂直位移轨迹曲线,发现地下水库四周边界位置较中间位置的垂直位移量小,即四周边界位置具有更大的储水空间。采用理论分析与数值模拟相结合的方法,对各分界岩层的垂直位移曲线进行了拟合分析,得出了煤矿地下水库的有效储水空间。基于不同计算时步上覆岩层垂直位移曲线的差异,分析了煤矿地下水库储水空间的时空演化规律。通过在大柳塔煤矿进行现场抽放水试验,验证了上述煤矿地下水库有效储水空间计算方法的可行性及计算结果的可靠性。; 关键词地下水库断裂结构垂直位移轨迹储水空间时-空演化规律; Keywords underground reservoir fault structure vertical displacement trace water storage space space-time evolution regularities; 分类号 TD74 [矿业工程—矿井通风与安全]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名静压沉桩过程模拟与挤土效应分析被引量：1: 5; 作者于贝何良德黄雄; 机构河海大学港口海岸与近海工程学院福建省港航勘察设计院有限公司; 出处《人民长江》北大核心 2020年第6期172-178,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFC0402007) 山东省交通运输科技项目(2017B79)。; 文摘为了研究静压沉桩的挤土效应,利用ANSYS有限元软件建立了二维轴对称模型,采用位移贯入法对沉桩全过程进行了模拟。通过获取沉桩过程中桩周土体的位移轨迹,揭示了沉桩挤土的内在机理,发现沉桩对土体的作用可归纳为“密实-挤压-拖带”3个阶段。扣除初始地应力,深入分析了土体中应力增量场的分布规律,认为扩张压力由无重力地基的扩张压力、地应力围压及其引起的扩张压力增量三部分组成。将有限元计算结果与理论解进行对比,发现不考虑竖平面偏应力影响会使得理论解的扩张压力偏大,基于柱孔扩张理论的空间轴对称解仅适用于内摩擦角较大的情况。; 关键词沉桩过程挤土效应位移贯入法位移轨迹桩周应力; Keywords jacked pile processes soil extrusion effect displacement penetration method displacement trajectory stress around the pile; 分类号 TU473 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	SINUMERIK 840D高级编程指令在特殊轨迹中的应用	黄文广	《机床与液压》北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	波流共同作用下砂质海床液化分析	薛莹莹张杰陈炜昀张璟哲蔡飞	《哈尔滨工程大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	3-RPC型并联机器人模糊滑模轨迹跟踪控制研究	刘运鸿安梓铭李雅琼朱大昌	《机床与液压》北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	煤矿地下水库储水空间构成分析及计算方法	庞义辉李全生曹光明周保精	《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	28	在线阅读下载PDF 职称材料
5	静压沉桩过程模拟与挤土效应分析	于贝何良德黄雄	《人民长江》北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料