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题名基于轨迹一致性检测的空间碎片天基识别方法
被引量：2
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作者
雷韫璠
王龙
钟红军
张辉
武延鹏
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机构
北京控制工程研究所
航天东方红卫星有限公司
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第11期263-272,共10页
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基金
科工局民用航天(KJSP2020020203)。
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文摘
针对空间碎片天基观测量与编目数据库在轨关联难题,建立天基光学相机对空间碎片的观测模型,分析在轨应用环境对观测信息的影响,基于碎片轨迹一致性检测设计识别方法。为适应在轨应用的需求,提出了DTW与轨迹形貌差异量化检验融合的空间碎片识别方法。首先,依据DTW原理筛选出与待检测真实轨迹形貌最接近的预报轨迹;进一步,将初选相似轨迹之间的形貌差异量化为轨迹间总误差的标准差;最后,通过统计量检验实现轨迹一致性确认,轨迹一致则碎片成功识别。对所提出方法与轨迹直线拟合参数误差检验识别法进行碎片识别稳定性的仿真与实验对比。结果表明:DTW与轨迹形貌差异量化检验融合识别法是一种更稳定的碎片识别方法,对仿真及实验中的全部碎片及低轨卫星均能实现稳定识别,较轨迹直线拟合参数误差检验识别法稳定性明显提升。文中提出方法具有不受碎片运动特性、观测环境等因素影响的特点,可在卫星感知与防护领域广泛应用。
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关键词
空间碎片
天基观测
轨迹一致性检测
统计量检验
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Keywords
spacedebris
space-based observation
trajectories consistencydetection
statistical testing
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分类号
P41
[天文地球—大气科学及气象学]
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题名面向结构化道路的智能驾驶轨迹规划一致性研究
被引量：2
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作者
吴晓建
廖平伟
雷耀
江会华
王爱春
胡家琦
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机构
南昌大学先进制造学院
江铃汽车股份有限公司
南昌航空大学测试与光电工程学院
比亚迪股份有限公司
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期383-395,430,共14页
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基金
国家自然科学基金(52262054,52002163,52062036)资助。
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文摘
智能车在动态环境中的轨迹规划须具备良好的舒适性及安全性,离散采样轨迹规划算法具有实时性高、多目标最优等优点而被广泛研究和应用,但在仿真及实车测试中发现,典型的基于多项式优化求解的离散采样局部轨迹规划结果在换道等瞬态过程存在一致性较差的问题。本文针对性提出一种考虑一致性评价的“拼接+强规划”轨迹规划算法。具体而言,根据自车状态截取历史轨迹为当前周期拼接轨迹,结合拼接轨迹和轨迹末状态采样点生成基于多项式的候选轨迹簇作为轨迹强规划阶段,再基于轨迹横向偏差设计轨迹一致性评价函数以从轨迹簇中选取较高一致性的最优行驶轨迹。经仿真和真实道路场景实车验证,表明所提出的轨迹规划方法在满足轨迹安全性、平顺性、舒适性要求的基础上提高了智能驾驶车辆行驶轨迹的整体一致性。
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关键词
智能驾驶
局部轨迹规划
轨迹一致性
避障
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Keywords
intelligent driving
local trajectory planning
trajectory consistency
obstacle avoidance
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名国产高分辨率遥感影像农村公路核查方法及其应用
被引量：5
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作者
蔡红玥
袁胜古
阳柯
王芳
盛光晓
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机构
国交空间信息技术(北京)有限公司
中国交通通信信息中心
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020年第3期91-95,共5页
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基金
中国交通通信信息中心储备项目(2018CB07)
国家自然科学基金(41901388)。
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文摘
传统的农村公路核查需要人工实地抽查或通过GNSS设备进行信息采集验核,存在成本高、效率低等问题。遥感影像具有成像范围广、时效性高、成本低、能客观反映现实情况等优点。相比于传统方法,将遥感影像引入农村公路核查,能客观、准确、高效地对农村公路相关信息进行核查。本文基于国产高分辨率遥感影像,结合农村公路遥感核查业务,采用遥感影像道路提取算法,设计并实现了一种农村公路核查方法。将本方法应用于某中部省份农村公路遥感核查业务,实际应用表明该方法能有效提高现有农村公路遥感核查的工作效率。
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关键词
农村公路
高分遥感
路网核查
轨迹一致性
定量化评价
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Keywords
rural road
high resolution remote sensing
road network verification
trajectory consistency
quantitative evaluation
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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