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基于激光三角测量原理的轨距检测系统研究被引量：35: 1; 作者史红梅张继科《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1934-1940,共7页; 轨距是轨道几何尺寸中的一个重要参数,及时掌握轨距信息对保证行车安全具有重要意义。基于激光三角测量原理研发了一种安装于路轨两栖综合检测车上的轨距检测系统。该系统使用2组共6台二维激光扫描传感器获得左右钢轨断面轮廓,利用基于C... 展开更多; 关键词轨距测量激光扫描传感器钢轨断面轮廓平滑滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最小二乘法曲线拟合的轨距参数测量方法被引量：25: 2; 作者史红梅许明余祖俊《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期81-88,共8页; 轨距是指导轨道养护维修作业和保证行车安全的一项重要指标。基于激光三角测量原理研发了一种安装在手推式轨道检测小车上的轨距测量系统,通过4台ZLDS200二维激光三角传感器,分别测量左右钢轨的轮廓形状,利用改进ICP算法进行传感器标定... 展开更多; 关键词轨距测量激光三角传感器 ICP算法最小二乘曲线拟合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于红外激光位移传感器轨距在线测量的研究被引量：2: 3; 作者王彦军《铁道建筑》北大核心 2008年第11期102-103,共2页; 激光三角法测量是三维曲面非接触测量的主要方法之一。基于激光位移传感器三角法测量提出了一种用于铁路轨道几何参数在线检测的新型激光位移传感器。该传感器采用红外脉冲半导体激光器和四象限光电探测器,不仅避免了外界杂散光的影响,... 展开更多; 关键词非接触测量位移传感器红外半导体激光器四象限探测器轨距测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

轨道几何状态测量仪检定台轨距及超高测量平台设计被引量：1: 4; 作者兰伟《中国铁路》 2012年第10期77-78,共2页; 轨道几何状态测量仪检定台可对轨道几何状态测量仪的各种功能进行检测。针对检定台轨距及超高测量平台的设计原理及结构、检测平台和电子尺硬件电路进行论述,并对其主要特点与功能进行分析。; 关键词轨道几何状态测量仪检定台轨距测量平台超高测量平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

“背对式”双目视觉系统定标方法研究: 5; 作者李立明柴晓冬 +1 位作者郑树彬敖鸿《城市轨道交通研究》北大核心 2013年第1期24-27,37,共5页; 在基于机器视觉的轨距检测系统中,应用"背对式"双目视觉系统实现非接触轨距测量。针对多像机间无公共视场,提出了"背对式"双目视觉系统定标方法。在标定靶建立棋盘格转换矩阵,结合摄像机坐标系转换矩阵,得到"... 展开更多; 关键词轨距测量背对式双目视觉系统定标方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光三角测量原理的轨距检测系统研究被引量：35: 1; 作者史红梅张继科; 机构北京交通大学机械与电子控制工程学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1934-1940,共7页; 基金 "十二五"国家科技支撑计划(2011BAG01B04) 中央高校基本科研业务费专项资金(2011JBM366)资助项目; 文摘轨距是轨道几何尺寸中的一个重要参数,及时掌握轨距信息对保证行车安全具有重要意义。基于激光三角测量原理研发了一种安装于路轨两栖综合检测车上的轨距检测系统。该系统使用2组共6台二维激光扫描传感器获得左右钢轨断面轮廓,利用基于CPLD的同步信号触发模块保证各传感器数据同步。通过对采集的钢轨断面轮廓数据采用基于不连续度的自适应滤波和钢轨弧形区特征提取算法,实时提取轨距特征点并计算显示当前断面轨距值。实验结果表明,该轨距检测系统可实现轨距参数的非接触式动态实时测量,检测车运行速度为40 km/h时钢轨断面采样间隔3.7 mm,轨距检测精度±0.8 mm。; 关键词轨距测量激光扫描传感器钢轨断面轮廓平滑滤波器; Keywords track gauge measurement laser scanning sensor rail section profile smoothing filter; 分类号 U213.215 [交通运输工程—道路与铁道工程] TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最小二乘法曲线拟合的轨距参数测量方法被引量：25: 2; 作者史红梅许明余祖俊; 机构北京交通大学机械与电子控制工程学院中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所; 出处《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期81-88,共8页; 基金国家重点研发计划(2016YFB1200401); 文摘轨距是指导轨道养护维修作业和保证行车安全的一项重要指标。基于激光三角测量原理研发了一种安装在手推式轨道检测小车上的轨距测量系统,通过4台ZLDS200二维激光三角传感器,分别测量左右钢轨的轮廓形状,利用改进ICP算法进行传感器标定,采用自适应滤波算法实现轮廓平滑。为提高轨距特征点的定位精度,提出一种基于最小二乘法拟合轨顶轮廓曲线的方法,在连续的曲线上寻找特征点,消除离散轮廓点定位不准造成的误差。试验结果表明,该算法可以有效提高钢轨轨距的测量精度,误差在±1 mm范围内,达到了铁路维修准则要求的精度。; 关键词轨距测量激光三角传感器 ICP算法最小二乘曲线拟合; Keywords track gauge measurement laser scanning sensor ICP algorithm least-square curve fitting; 分类号 U213.215 [交通运输工程—道路与铁道工程] TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于红外激光位移传感器轨距在线测量的研究被引量：2: 3; 作者王彦军; 机构哈尔滨铁路局工务处; 出处《铁道建筑》北大核心 2008年第11期102-103,共2页; 文摘激光三角法测量是三维曲面非接触测量的主要方法之一。基于激光位移传感器三角法测量提出了一种用于铁路轨道几何参数在线检测的新型激光位移传感器。该传感器采用红外脉冲半导体激光器和四象限光电探测器,不仅避免了外界杂散光的影响,而且响应频率高,同时避免外界温度的干扰。经过理论分析和现场试验,证明该传感器的有效性和实用性。; 关键词非接触测量位移传感器红外半导体激光器四象限探测器轨距测量; 分类号 U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轨道几何状态测量仪检定台轨距及超高测量平台设计被引量：1: 4; 作者兰伟; 机构广州南方高速铁路测量技术有限公司; 出处《中国铁路》 2012年第10期77-78,共2页; 文摘轨道几何状态测量仪检定台可对轨道几何状态测量仪的各种功能进行检测。针对检定台轨距及超高测量平台的设计原理及结构、检测平台和电子尺硬件电路进行论述,并对其主要特点与功能进行分析。; 关键词轨道几何状态测量仪检定台轨距测量平台超高测量平台; 分类号 U473.8 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名“背对式”双目视觉系统定标方法研究: 5; 作者李立明柴晓冬郑树彬敖鸿; 机构上海工程技术大学城市轨道交通学院深圳地铁集团有限公司运营分公司; 出处《城市轨道交通研究》北大核心 2013年第1期24-27,37,共5页; 基金上海市自然科学基金项目(12ZR1412300) 上海市教育委员会重点学科建设项目(J51401) +2 种基金上海高校青年教师培养资助计划项目(ZZGJD12007); 文摘在基于机器视觉的轨距检测系统中,应用"背对式"双目视觉系统实现非接触轨距测量。针对多像机间无公共视场,提出了"背对式"双目视觉系统定标方法。在标定靶建立棋盘格转换矩阵,结合摄像机坐标系转换矩阵,得到"背对式"双目系统中摄像机之间的相对位置关系。用标定结果进行轨距测量,测量示值误差小于0.2mm,证明了标定方法的正确性。; 关键词轨距测量背对式双目视觉系统定标方法; Keywords gauge measurement Back-to type binocular vision system calibration method; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于激光三角测量原理的轨距检测系统研究	史红梅张继科	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	35	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于最小二乘法曲线拟合的轨距参数测量方法	史红梅许明余祖俊	《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	25	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于红外激光位移传感器轨距在线测量的研究	王彦军	《铁道建筑》北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	轨道几何状态测量仪检定台轨距及超高测量平台设计	兰伟	《中国铁路》	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	“背对式”双目视觉系统定标方法研究	李立明柴晓冬郑树彬敖鸿	《城市轨道交通研究》北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料