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构架式轨距——轨向检测系统信号合成算法及系统验证
被引量：
4
1
作者
任盛伟
许贵阳
+2 位作者
冯其波
杨超
胡伟强
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期79-83,共5页
通过对图像传感器输出的轨距左右偏移信号和左右高低偏移信号、加速度计输出信号和车体惯性平台输出的轨道倾角信号进行合成处理,得到准确的轨距和轨向测量结果。从理论上推导轨向的合成算法,对安装于轨距测量梁中心的轨向加速度计的响...
通过对图像传感器输出的轨距左右偏移信号和左右高低偏移信号、加速度计输出信号和车体惯性平台输出的轨道倾角信号进行合成处理,得到准确的轨距和轨向测量结果。从理论上推导轨向的合成算法,对安装于轨距测量梁中心的轨向加速度计的响应进行重力和旋转运动修正后,与三角窗函数卷积运算,得到轨距测量梁中心横向位移的二阶差分,然后再通过二次积分和滤波得到左右轨向值。通过设计模拟低通滤波和相应的数字滤波器,实现了加速度滤波器的幅频响应与检测车速度无关,保证了系统的检测精度。对轨向加速度计测得的位移和摄像式轨距系统测得的位移进行比较,验证了系统测量原理和合成算法的正确性。经静态验证和现场试验,结果证明构架式轨距—轨向检测系统具有检测精度高、性能稳定和故障率低的优点。
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关键词
轨距—轨向检测
合成算法
数字滤波
轨
检车
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职称材料
题名
构架式轨距——轨向检测系统信号合成算法及系统验证
被引量：
4
1
作者
任盛伟
许贵阳
冯其波
杨超
胡伟强
机构
北京交通大学理学院
铁道部基础设施检测中心
南昌铁路局工务检测所
出处
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期79-83,共5页
基金
中国铁道科学研究院基础所基金资助项目(0540JJ1405H)
文摘
通过对图像传感器输出的轨距左右偏移信号和左右高低偏移信号、加速度计输出信号和车体惯性平台输出的轨道倾角信号进行合成处理,得到准确的轨距和轨向测量结果。从理论上推导轨向的合成算法,对安装于轨距测量梁中心的轨向加速度计的响应进行重力和旋转运动修正后,与三角窗函数卷积运算,得到轨距测量梁中心横向位移的二阶差分,然后再通过二次积分和滤波得到左右轨向值。通过设计模拟低通滤波和相应的数字滤波器,实现了加速度滤波器的幅频响应与检测车速度无关,保证了系统的检测精度。对轨向加速度计测得的位移和摄像式轨距系统测得的位移进行比较,验证了系统测量原理和合成算法的正确性。经静态验证和现场试验,结果证明构架式轨距—轨向检测系统具有检测精度高、性能稳定和故障率低的优点。
关键词
轨距—轨向检测
合成算法
数字滤波
轨
检车
Keywords
Gauge-alignment inspection
Integration algorithm
Digital filter
Track inspection car
分类号
U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
构架式轨距——轨向检测系统信号合成算法及系统验证
任盛伟
许贵阳
冯其波
杨超
胡伟强
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
4
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参考文献
引证文献
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