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题名轧机液压伺服位置系统的自适应反步滑模控制
被引量：29
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作者
方一鸣
焦宗夏
王文宾
邵彭真
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机构
北京航空航天大学自动化学院
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第10期95-100,共6页
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基金
国家自然科学基金(61074099)
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文摘
针对轧机液压伺服位置系统存在非线性特性、参数不确定性以及控制输入前具有不确定系数的问题,提出了一种自适应反步滑模控制方法。通过对系统非线性模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了由于控制输入前具有不确定系数导致的所设计的控制量与自适应律互相嵌套的难题。把自适应反步法和滑模控制方法相结合,有效克服了系统非线性与参数不确定性的影响,提高了系统的鲁棒性。在自适应反步滑模控制器设计时,给出了不确定参数的自适应律,并对系统跟踪误差的收敛性进行了证明。仿真研究结果表明,所设计的自适应反步滑模控制器能实现快速准确的跟踪,并且对参数变化具有较强的鲁棒性,与PID控制器相比,系统跟踪误差小,响应速度快,跟踪性能好。
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关键词
自适应反步控制
轧机液压伺服系统
滑模控制
不确定系数
非线性系统
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Keywords
adaptive backstepping control
hydraulic servo system of rolling mill
sliding mode control
uncertain coefficient
nonlinear system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名轧机液压伺服位置系统多模型切换滑模变结构控制
被引量：17
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作者
方一鸣
王志杰
解云鹏
焦晓红
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机构
燕山大学电气工程学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期91-96,103,共7页
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基金
国家自然科学基金(60774018)
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文摘
针对轧机液压伺服系统随工况变化而引起的弹性负载刚度系数发生跳变的问题,建立了轧机液压伺服位置系统在不同工况下的非线性多模型集。通过选择系统共同的稳定滑模面,设计了各子模型对应的自适应滑模变结构控制器,并应用Lyapunov稳定性理论证明了整个系统可从任意初始状态趋向于系统的共同滑模面,进而保证了整个变结构切换控制系统的渐近稳定性。为有效削弱系统参数跳变的不良影响,采用模型最佳匹配性能指标作为各子模型切换控制的依据,实现了各子模型控制器之间的切换。仿真研究结果表明:所设计的多模型切换自适应滑模变结构控制器能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,对系统参数跳变具有良好的鲁棒性。
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关键词
共同滑模面
轧机液压伺服系统
多模型切换
滑模变结构控制
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Keywords
common sliding surface
hydraulic servo system of rolling mill
multi-model switching
slid-ing mode variable structure control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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