期刊文献+
共找到175篇文章
< 1 2 9 >
每页显示 20 50 100
冷带轧机液压伺服位置系统的鲁棒输出反馈控制 被引量:10
1
作者 李建雄 方一鸣 石胜利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期331-336,共6页
针对具有参数不确定、不可测状态和未知外负载力的冷带轧机液压伺服位置系统,提出一种基于未知输入观测器的鲁棒输出反馈控制方法.首先,将含有外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反... 针对具有参数不确定、不可测状态和未知外负载力的冷带轧机液压伺服位置系统,提出一种基于未知输入观测器的鲁棒输出反馈控制方法.首先,将含有外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反馈控制器.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统是一致有界稳定的,并具有鲁棒H∞性能.最后对某个650mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统进行仿真研究,结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 输出反馈控制 未知输入观测器 轧机液压伺服位置系统 一致有界稳定 鲁棒H∞性能
在线阅读 下载PDF
轧机液压伺服位置系统的无模型自适应控制 被引量:6
2
作者 梁浩 孙玉梅 +2 位作者 池荣虎 姚文龙 王家明 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第3期240-244,共5页
针对轧机液压伺服位置系统存在参变量多、强耦合等非线性因素,难以建立系统精确数学模型的问题,将无模型自适应控制算法应用于轧机液压伺服位置系统中;该算法仅使用被控系统的在线或离线输入/输出(I/O)数据便可完成控制器的设计,无需任... 针对轧机液压伺服位置系统存在参变量多、强耦合等非线性因素,难以建立系统精确数学模型的问题,将无模型自适应控制算法应用于轧机液压伺服位置系统中;该算法仅使用被控系统的在线或离线输入/输出(I/O)数据便可完成控制器的设计,无需任何系统数学模型信息,以解决传统控制算法对数学模型的依赖性问题。MATLAB仿真结果表明,无模型自适应控制算法具有更快的收敛速度和更小的稳态误差,并且对扰动的鲁棒性更好。 展开更多
关键词 轧机液压伺服位置系统 无模型自适应控制 仿真
在线阅读 下载PDF
轧机液压伺服位置系统的自适应反步滑模控制 被引量:29
3
作者 方一鸣 焦宗夏 +1 位作者 王文宾 邵彭真 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期95-100,共6页
针对轧机液压伺服位置系统存在非线性特性、参数不确定性以及控制输入前具有不确定系数的问题,提出了一种自适应反步滑模控制方法。通过对系统非线性模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了由于控制输入前具有不确定系数导... 针对轧机液压伺服位置系统存在非线性特性、参数不确定性以及控制输入前具有不确定系数的问题,提出了一种自适应反步滑模控制方法。通过对系统非线性模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了由于控制输入前具有不确定系数导致的所设计的控制量与自适应律互相嵌套的难题。把自适应反步法和滑模控制方法相结合,有效克服了系统非线性与参数不确定性的影响,提高了系统的鲁棒性。在自适应反步滑模控制器设计时,给出了不确定参数的自适应律,并对系统跟踪误差的收敛性进行了证明。仿真研究结果表明,所设计的自适应反步滑模控制器能实现快速准确的跟踪,并且对参数变化具有较强的鲁棒性,与PID控制器相比,系统跟踪误差小,响应速度快,跟踪性能好。 展开更多
关键词 自适应反步控制 液压伺服系统 滑模控制 不确定系数 非线性系统
在线阅读 下载PDF
轧机液压伺服位置系统多模型切换滑模变结构控制 被引量:17
4
作者 方一鸣 王志杰 +1 位作者 解云鹏 焦晓红 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期91-96,103,共7页
针对轧机液压伺服系统随工况变化而引起的弹性负载刚度系数发生跳变的问题,建立了轧机液压伺服位置系统在不同工况下的非线性多模型集。通过选择系统共同的稳定滑模面,设计了各子模型对应的自适应滑模变结构控制器,并应用Lyapunov稳定... 针对轧机液压伺服系统随工况变化而引起的弹性负载刚度系数发生跳变的问题,建立了轧机液压伺服位置系统在不同工况下的非线性多模型集。通过选择系统共同的稳定滑模面,设计了各子模型对应的自适应滑模变结构控制器,并应用Lyapunov稳定性理论证明了整个系统可从任意初始状态趋向于系统的共同滑模面,进而保证了整个变结构切换控制系统的渐近稳定性。为有效削弱系统参数跳变的不良影响,采用模型最佳匹配性能指标作为各子模型切换控制的依据,实现了各子模型控制器之间的切换。仿真研究结果表明:所设计的多模型切换自适应滑模变结构控制器能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,对系统参数跳变具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 共同滑模面 液压伺服系统 多模型切换 滑模变结构控制
在线阅读 下载PDF
轧机液压伺服位置系统的自适应输出反馈控制 被引量:8
5
作者 李建雄 方一鸣 石胜利 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期104-110,共7页
针对具有不可测状态、未知参数和非线性的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于高增益观测器和参数估计器的自适应输出反馈控制算法。所构造的高增益观测器不依赖于系统输入和参数估计值,它只用于估计系统状态,所设计的动态反馈控制器包括... 针对具有不可测状态、未知参数和非线性的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于高增益观测器和参数估计器的自适应输出反馈控制算法。所构造的高增益观测器不依赖于系统输入和参数估计值,它只用于估计系统状态,所设计的动态反馈控制器包括:用于保证系统稳定性的主反馈部分和抵消外部扰动和一些不确定性的补偿部分。理论分析表明,所提出的控制算法能够保证闭环系统的所有信号有界,且系统状态及其估计误差的最终收敛边界依赖于观测器的高增益值。以某650 mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统为例进行仿真,仿真结果验证了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 液压伺服位置系统 输出反馈控制 高增益观测器 参数估计 最终有界稳定
在线阅读 下载PDF
基于加性分解的轧机液压伺服位置系统控制 被引量:2
6
作者 吕书豪 张磊 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第1期113-117,共5页
针对具有参数不确定性、非线性模型和状态不可测的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于加性分解(additive-state-decomposition,ASD)动态逆原理的控制算法。该原理首先将轧机液压伺服位置控制问题分解为两个子问题,即线性时不变主系统的... 针对具有参数不确定性、非线性模型和状态不可测的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于加性分解(additive-state-decomposition,ASD)动态逆原理的控制算法。该原理首先将轧机液压伺服位置控制问题分解为两个子问题,即线性时不变主系统的跟踪问题和次系统的镇定问题,然后利用动态逆设计出系统的控制器,最后将所设计的控制器应用于某1 450 mm四辊可逆轧机进行仿真,并与传统PID轧机液压伺服位置系统控制进行对比分析。仿真结果表明:该控制器能够抑制外部负载扰动大幅度变化和不确定性因素对系统的影响,保证系统位置跟踪精度且具有良好的鲁棒性和平稳的控制输入,其效果优于PID控制。 展开更多
关键词 不确定性 非线性模型 液压伺服位置系统 加性分解 动态逆
在线阅读 下载PDF
轧机两侧液压伺服位置系统自抗扰同步控制 被引量:19
7
作者 王喆 王京 +3 位作者 张勇军 李静 张飞 赵栎 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1602-1608,共7页
针对轧机传动侧和操作侧液压伺服位置系统存在不一致性而引起两侧位置不同步的问题,提出一种自抗扰同步控制方法.首先建立了液压伺服位置同步系统动态机理模型,并在考虑两侧位置伺服系统都具有参数摄动及外负载波动的情况下,设计了扩张... 针对轧机传动侧和操作侧液压伺服位置系统存在不一致性而引起两侧位置不同步的问题,提出一种自抗扰同步控制方法.首先建立了液压伺服位置同步系统动态机理模型,并在考虑两侧位置伺服系统都具有参数摄动及外负载波动的情况下,设计了扩张状态观测器对同步系统中不确定性和不一致性进行估计,并采用状态误差反馈律给予主动补偿,同时消除同步误差.仿真和实验结果表明,所提出的同步控制方法能够使两侧液压伺服位置系统动态响应和稳态特性保持一致,并提高了单侧子系统的动态性能及抗干扰能力. 展开更多
关键词 液压伺服位置系统 同步 自抗扰控制
在线阅读 下载PDF
直流电机位置伺服系统新型控制策略研究 被引量:3
8
作者 邵雪卷 康鹏飞 +1 位作者 张井冈 陈志梅 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期1537-1543,共7页
针对伺服系统控制器参数设计的复杂性和系统抗干扰性低的问题,设计了内模PID速度控制器和基于指数趋近律的滑模变结构位置控制器,并通过李雅普诺夫理论对系统的稳定性进行分析。速度控制器采用内模PID控制,只调节滤波器参数λ,避免了因... 针对伺服系统控制器参数设计的复杂性和系统抗干扰性低的问题,设计了内模PID速度控制器和基于指数趋近律的滑模变结构位置控制器,并通过李雅普诺夫理论对系统的稳定性进行分析。速度控制器采用内模PID控制,只调节滤波器参数λ,避免了因调参困难而影响伺服系统的控制精度;位置控制器采用滑模控制方式,对参数变化以及外界影响等因素具有强鲁棒性。仿真和实验结果表明,所提控制系统能够满足对直流伺服电机位置控制的快速性和准确性要求。 展开更多
关键词 直流电 位置伺服系统 内模PID控制 滑模变结构控制
在线阅读 下载PDF
输入受限的轧机液压伺服系统多模型切换控制 被引量:8
9
作者 王志杰 方一鸣 +1 位作者 李叶红 许衍泽 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期881-888,共8页
针对轧机液压伺服系统随工况变化所引起的弹性刚度系数及外负载力跳变问题,在输入受限的情况下,提出了一种具有L2增益的鲁棒抗饱和多模型切换控制策略。首先,建立了轧机液压伺服位置系统在不同工况下的多模型集;其次,应用共同Lyapunov... 针对轧机液压伺服系统随工况变化所引起的弹性刚度系数及外负载力跳变问题,在输入受限的情况下,提出了一种具有L2增益的鲁棒抗饱和多模型切换控制策略。首先,建立了轧机液压伺服位置系统在不同工况下的多模型集;其次,应用共同Lyapunov函数及稳定性理论证明了输入受限切换系统具有L2增益稳定性,并采用LMI方法设计了抗饱和状态反馈控制器。基于切换易实现原则,根据液压缸压力的变化作为各子控制器切换的依据。仿真及实验研究结果验证了本文所设计控制策略的有效性。 展开更多
关键词 输入受限 液压伺服系统 多模型切换 L2增益
在线阅读 下载PDF
轧机液压伺服系统的双线性模型 被引量:7
10
作者 杜京义 赵团民 巍维岗 《机床与液压》 北大核心 2005年第7期106-107,94,共3页
从轧机液压伺服系统的原始机理模型出发,建立了该系统的非线性模型———双线性模型,并进行了仿真。仿真结果证明了这种模型的有效性。
关键词 液压伺服系统 双线性模型 仿真
在线阅读 下载PDF
轧机液压压下电液伺服控制系统设计 被引量:5
11
作者 彭熙伟 耿庆波 王晓平 《液压与气动》 北大核心 2004年第9期29-31,共3页
轧机液压压下系统是具有高技术装备的高性能、大功率电液伺服控制系统。该文就轧机液压压下控制系统的总体结构设计、液压系统设计。
关键词 液压压下 电液伺服系统
在线阅读 下载PDF
精密校直液压机离散电液位置伺服系统的研究 被引量:4
12
作者 陈永新 柯尊忠 陈剑 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期883-887,共5页
在建立精密校直液压机(精校机)电液位置伺服系统离散数学模型的基础上,对精校机电液位置伺服系统的性能进行研究,设计了精校机电液位置伺服系统的实验系统,并在不同负载下对精校机电液位置伺服系统进行了实验研究,为国产精校机的开发提... 在建立精密校直液压机(精校机)电液位置伺服系统离散数学模型的基础上,对精校机电液位置伺服系统的性能进行研究,设计了精校机电液位置伺服系统的实验系统,并在不同负载下对精校机电液位置伺服系统进行了实验研究,为国产精校机的开发提供了理论和技术支持。 展开更多
关键词 精校 电液位置伺服系统 仿真 实验
在线阅读 下载PDF
具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒自适应控制 被引量:4
13
作者 方一鸣 许衍泽 李建雄 《燕山大学学报》 CAS 2013年第5期434-441,共8页
针对具有参数不确定、非线性和输入饱和问题的轧机液压伺服位置系统,提出一种鲁棒自适应backstepping控制策略。首先,定义一个光滑函数估计饱和函数;为获得稳定的控制输入信号,对被控对象进行增维。其次,利用backstepping方法进行控制... 针对具有参数不确定、非线性和输入饱和问题的轧机液压伺服位置系统,提出一种鲁棒自适应backstepping控制策略。首先,定义一个光滑函数估计饱和函数;为获得稳定的控制输入信号,对被控对象进行增维。其次,利用backstepping方法进行控制器的设计,其中,为处理估计函数的偏微分引入了Nussbaum型函数。最后基于Lyapunov方法证明了闭环系统的所有信号是一致终结有界的。仿真结果表明,该方法能够有效抑制输入饱和对系统造成的不良影响,并能保证系统对参数慢时变具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 液压伺服位置系统 输入饱和 鲁棒自适应控制 NUSSBAUM函数 BACKSTEPPING方法
在线阅读 下载PDF
轧机液压压下AGC系统伺服阀的选择 被引量:2
14
作者 孙春耕 周永明 +1 位作者 袁锐波 吴张永 《机床与液压》 北大核心 2011年第14期68-69,共2页
介绍了轧机液压压下AGC控制系统及其特点,根据AGC系统性能参数确定了液压压下缸的参数,并选定轧机液压压下AGC控制系统伺服阀的型号。
关键词 压下AGC系统 伺服
在线阅读 下载PDF
机液位置伺服等量分流液压同步系统的研究 被引量:1
15
作者 张绍裘 吴冉泉 +1 位作者 吴小洪 樊昶明 《液压与气动》 北大核心 1999年第1期30-31,共2页
介绍了机液位置伺服等量分流液压同步系统的工作原理及伺服阀的结构,并列出了提高系统同步精度的措施和系统的特点。
关键词 液压同步系统 位置伺服 等量分流 伺服
在线阅读 下载PDF
冷带轧机液压压下伺服系统模型算法控制应用研究 被引量:2
16
作者 孙孟辉 王益群 《液压与气动》 北大核心 2010年第9期49-51,共3页
冷带轧机是典型的复杂机电系统,其控制系统日益精密化和智能化。目前广泛应用于现场的PID控制策略,由于其鲁棒性较差,已经不能满足冷带轧机控制系统日益精密化和智能化的要求。针对冷带轧机液压压下伺服系统,应用模型算法控制算法,设计... 冷带轧机是典型的复杂机电系统,其控制系统日益精密化和智能化。目前广泛应用于现场的PID控制策略,由于其鲁棒性较差,已经不能满足冷带轧机控制系统日益精密化和智能化的要求。针对冷带轧机液压压下伺服系统,应用模型算法控制算法,设计预测控制器,采用了滚动优化、反馈校正的控制策略。该控制算法基于受控对象脉冲响应,具有较强的稳定性和鲁棒性。同时,提出了上述控制策略的计算机控制实现方法,实验研究结果表明该方法远比目前带钢生产中广为采用的PID控制策略优越,且易于实现。 展开更多
关键词 模型算法控制 冷带 液压压下伺服系统 预测控制 滚动优化
在线阅读 下载PDF
液压位置伺服系统动态品质的计算机仿真分析 被引量:3
17
作者 郭淑娟 张和平 《中南工业大学学报》 CSCD 1996年第3期335-338,共4页
液压位置伺服系统在轧机上得到了广泛应用.为了使液压位置伺服系统动态品质最优,作者采用调节系统参数并加入PID调节器的方法,使该系统的快速性、精确度得到提高;获得了PID合理参数,建立了使该系统品质最优的仿真程序。
关键词 动态品质 液压位置 伺服系统 调节器 CAD
在线阅读 下载PDF
采用相关分析-最小二乘法辨识轧机液压压下伺服系统参数的研究 被引量:1
18
作者 赵春涛 赵克定 《液压与气动》 北大核心 2003年第9期10-12,共3页
液压压下系统频率响应较高,为辨识这类系统的参数模型,该文将相关分析法和非线性最小二乘法结合在一起,发挥两种方法各自的特点,经仿真研究证明,使用这种方法进行模型的参数辨识是可行的,并具有很强的实用价值。
关键词 液压压下伺服系统 相关分析 最小二乘法 参数辨识 液压AGC
在线阅读 下载PDF
武钢3000mm轧机液压自动厚度控制伺服系统的污染控制 被引量:1
19
作者 彭熙伟 刘鹏 《液压与气动》 北大核心 2001年第6期22-24,共3页
通过对武钢 30 0 0mm中板轧机液压AGC伺服系统的安装、调试和使用情况的分析说明 ,阐述了轧机液压AGC伺服系统污染控制的一些基本问题。武钢 30 0 0mm轧机实际运行状况证明了液压AGC伺服系统的污染控制是成功的。
关键词 液压AGC 污染控制 电液伺服系统 中板
在线阅读 下载PDF
轧机非刚体液压伺服系统的自抗扰控制研究 被引量:1
20
作者 陈久伟 童朝南 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期1119-1123,共5页
考虑工作辊和支撑辊的传动轴弯曲和变形在传递运动中形成储能环节作用,将电动机、纯惯性负载以及联结二者的等效传递轴所组成液压伺服系统作为多质量的非刚体对象,建立多质量体的伺服传动系统模型。对轧机运行过程中有弹性负载力和外负... 考虑工作辊和支撑辊的传动轴弯曲和变形在传递运动中形成储能环节作用,将电动机、纯惯性负载以及联结二者的等效传递轴所组成液压伺服系统作为多质量的非刚体对象,建立多质量体的伺服传动系统模型。对轧机运行过程中有弹性负载力和外负载力的跳变的工况,提出应用自抗扰控制策略,并设计了伺服系统的非线性扩张状态观测器。最后,根据某冷轧机液压伺服位置控制系统的物理参数,对带冷轧机液压伺服位置系统进行仿真研究。验证对非刚体系统设计的自抗扰控制策略的有效性,能够实现快速且精确的液压位置跟踪控制。与传统的PID控制方法相对比,自抗扰控制策略使得非刚体液压伺服控制系统具有更快的响应速度和更强的抗扰能力。 展开更多
关键词 液压伺服控制 非刚体系统 自抗扰控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 9 下一页 到第
使用帮助 返回顶部