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多源数据驱动的轧机振动预测及可解释性分析 被引量:1
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作者 张阳 段振杰 +3 位作者 王思静 林然锰 杜晓钟 王威中 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期16-21,55,共7页
为研究轧制过程动态工艺参数对轧机振动的影响规律,改善现有研究中机理模型精度较低且数据模型缺乏可解释性的问题,采用极端梯度提升(Extreme Gradient Boosting,XGBoost)算法建立基于多源数据的轧机振动预测模型,并使用SHapley Additiv... 为研究轧制过程动态工艺参数对轧机振动的影响规律,改善现有研究中机理模型精度较低且数据模型缺乏可解释性的问题,采用极端梯度提升(Extreme Gradient Boosting,XGBoost)算法建立基于多源数据的轧机振动预测模型,并使用SHapley Additive exPlanations(SHAP)框架对预测模型进行解释。通过与其他预测模型相比,XGBoost预测模型可以利用工艺参数实现对轧机运行状态的高精度预测。基于SHAP框架解释的结果表明,出入口厚度、轧制力、轧制速度对轧机振动影响较大,后张力对轧机振动影响较小。研究为提高轧机设备与工艺参数的匹配度,实现将工业数据应用于轧机振动预测和分析提供理论基础。 展开更多
关键词 振动与波 轧机振动 工业数据 工艺参数 极端梯度提升 SHAP解释方法
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基于DBN算法的热轧高强钢薄板轧机振动预报研究 被引量:9
2
作者 董志奎 梁朋伟 +3 位作者 禚超越 孙建亮 赵静一 卢明立 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期135-141,144,共8页
针对热轧高强钢薄板生产过程中轧机出现剧烈振动、造成产品质量不高和设备损坏等问题,深度挖掘钢铁工业积累的轧制实时监测数据(PDA数据),提出采用DBN算法和GA-BP算法建立轧机振动预报模型,从而对轧机振动进行预报。首先通过建立轧机垂... 针对热轧高强钢薄板生产过程中轧机出现剧烈振动、造成产品质量不高和设备损坏等问题,深度挖掘钢铁工业积累的轧制实时监测数据(PDA数据),提出采用DBN算法和GA-BP算法建立轧机振动预报模型,从而对轧机振动进行预报。首先通过建立轧机垂直振动数学模型,分析轧机振动机理,然后建立振动预报模型,并利用现场实测数据训练其精度,结果表明,本预报模型预测结果的误差在3.94%以内,可以用于轧机振动的预报。建立了轧制工艺参数和轧机振动强度的定量关系,为轧制制度的改进以及在轧制过程中实现快速减弱甚至消除轧机振动提供参考。 展开更多
关键词 高强钢薄板 轧机振动 振动预报 DBN算法 GA-BP算法
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高速板带轧机振动机理分析与控制策略研究进展 被引量:4
3
作者 杨旭 李江昀 童朝南 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第9期1307-1313,共7页
高速轧制过程的轧机振动现象会严重影响产品质量,降低企业生产效率。本文在总结国内外研究成果的基础上,对轧机系统常见的振动故障进行原因分析,介绍不同振动形式下轧机系统动力学模型及控制方法,并重点阐述耦合效应对振动机理分析与控... 高速轧制过程的轧机振动现象会严重影响产品质量,降低企业生产效率。本文在总结国内外研究成果的基础上,对轧机系统常见的振动故障进行原因分析,介绍不同振动形式下轧机系统动力学模型及控制方法,并重点阐述耦合效应对振动机理分析与控制方法研究的重要意义。最后,通过分析目前研究中存在的问题和难点,提出未来研究的重点与方向。 展开更多
关键词 轧机振动 耦合效应 模型 控制
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CSP轧机界面摩擦特性及轧机振动试验研究 被引量:2
4
作者 范小彬 臧勇 +2 位作者 王永涛 廖一凡 黄志坚 《润滑与密封》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期92-94,98,共4页
分析了热轧过程稳定轧制过程和振动状态下的轧制界面摩擦特性,对影响界面摩擦特性的因素进行了研究。然后通过相关试验,研究轧制界面对轧机振动的影响。结果表明,采用乳化液对轧机振动的抑制无明显效果,粗磨轧辊恶化了轧机的振动,而采... 分析了热轧过程稳定轧制过程和振动状态下的轧制界面摩擦特性,对影响界面摩擦特性的因素进行了研究。然后通过相关试验,研究轧制界面对轧机振动的影响。结果表明,采用乳化液对轧机振动的抑制无明显效果,粗磨轧辊恶化了轧机的振动,而采用高速钢轧辊对轧机振动的抑制有利;受CSP工艺要求的限制,采取降速措施抑制轧机振动是不可取的。 展开更多
关键词 CSP 界面 摩擦 轧机振动
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大型热连轧机振动分析 被引量:2
5
作者 司振军 吴百海 +1 位作者 黄志坚 罗忠辉 《机床与液压》 北大核心 2006年第5期193-195,199,共4页
针对某大型热轧机在轧制薄钢板产品时发生严重振动的问题,进行了一系列振动的测试,并对测试数据进行频谱分析,对轧机振动模型进行了仿真,最后提出了初步抑制轧机振动的可行方法。该方法使用效果良好。
关键词 轧机振动 测试 频率 仿真
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基于扩张状态观测器的轧机振动抑振器研究 被引量:11
6
作者 王鑫鑫 闫晓强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1-6,共6页
轧机振动是一种机电液界耦合的"幽灵"式振动,而目前现场针对轧机振动的抑振手段是以调节轧机参数为主的抑振方法,鉴于此,提出一种轧机振动抑振方法。利用扩张状态观测器估计轧机振动外扰和系统不确定参数并将其视为总和扰动;... 轧机振动是一种机电液界耦合的"幽灵"式振动,而目前现场针对轧机振动的抑振手段是以调节轧机参数为主的抑振方法,鉴于此,提出一种轧机振动抑振方法。利用扩张状态观测器估计轧机振动外扰和系统不确定参数并将其视为总和扰动;将总和扰动转化为伺服阀的等效输入,再将等效输入实时地补偿到伺服阀控制信号中以达到抑振目的。此抑振器可以作为模块化嵌入到原控制系统中,仿真结果表明,该抑振器针对三种经常出现的轧机振动现象均有良好的抑振效果。 展开更多
关键词 轧机振动 耦合振动 扩张状态观测器 抑振器
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改进VMD-LSTM的轧机振动预测研究 被引量:7
7
作者 张瑞成 曹志新 梁卫征 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2022年第6期119-123,共5页
为提取有效的轧机振动特征,提高轧机振动预测精度,提出一种基于改进变分模态分解(Variational modal decomposition,VMD)-长短时记忆神经网络(Long short-term memory,LSTM)的轧机振动预测方法。采用最小巴氏距离(Minimize bhattacharyy... 为提取有效的轧机振动特征,提高轧机振动预测精度,提出一种基于改进变分模态分解(Variational modal decomposition,VMD)-长短时记忆神经网络(Long short-term memory,LSTM)的轧机振动预测方法。采用最小巴氏距离(Minimize bhattacharyya distance,DBmin)优化K值,对原始信号进行VMD分解,根据相关系数和能量占比选取主要模态分量,并对其进行叠加重构;将入口张力、硬度等作为输入,将重构信号作为输出,建立基于LSTM网络的轧机垂振预测模型。仿真结果表明:VMD-LSTM模型预测精度最高,相关性系数达0.97以上。并分析了各工艺参数改变对轧机振动的影响,可为快速抑制轧机振动、优化轧制规程提供参考。 展开更多
关键词 振动与波 轧机振动 预测 巴氏距离 VMD LSTM
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建筑结构钢板热轧轧机DBN-PSO振动预报及应用 被引量:4
8
作者 王莹 马晓力 王强 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期159-162,169,共5页
利用实时监测数据(Real-Time Monitoring Data,RMD)参数分析轧机振动状态,综合运用深度置信网络(Deep Belief Networks,DBN)与粒子群(Particle Swarm Optimization,PSO)算法构建轧机振动仿真模型,实现RMD参数的深度挖掘,并达到轧机振动... 利用实时监测数据(Real-Time Monitoring Data,RMD)参数分析轧机振动状态,综合运用深度置信网络(Deep Belief Networks,DBN)与粒子群(Particle Swarm Optimization,PSO)算法构建轧机振动仿真模型,实现RMD参数的深度挖掘,并达到轧机振动的预报效果。通过融合处理能够获得非常接近实际振动过程的预测数据,具备优异预测能力。结合现场测试的初始数据预测误差在3.5%范围内,跟轧机振动情况相符。当轧制速率变慢后,振动加速度出现了降低结果;入口张力对轧机的振动加速度具有反向作用;轧机振动加速度相对出口张力表现为正相关特点;以不同宽度的轧件进行测试发现轧机振动加速度保持基本恒定的状态。该研究对提高热轧轧机运行稳定性,对保证建筑结构钢板成形精度具有很好的指导意义,可以拓宽到其它的成形设备优化领域。 展开更多
关键词 钢板 轧机振动 振动预报 DBN算法 PSO算法
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液压缸非线性刚度作用下的轧机辊系振动行为及控制 被引量:4
9
作者 刘彬 李鹏 +2 位作者 刘飞 刘浩然 姜甲浩 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第23期3190-3196,共7页
针对液压系统动态特性影响下的轧机振动问题,建立一种液压缸非线性刚度约束下的轧机辊系振动模型,采用平均法求得系统的幅频响应。在Lyapunov第二方法的基础上,设计了系统的反馈控制器。以轧机实际参数为例,仿真分析轧机辊系中非线性刚... 针对液压系统动态特性影响下的轧机振动问题,建立一种液压缸非线性刚度约束下的轧机辊系振动模型,采用平均法求得系统的幅频响应。在Lyapunov第二方法的基础上,设计了系统的反馈控制器。以轧机实际参数为例,仿真分析轧机辊系中非线性刚度系数、外激励和无杆腔初始位移等参数对幅频响应的影响,并研究外激励幅值和无杆腔初始位移等参数发生变化时的动态分岔特性,发现随着这些参数的变化,轧机辊系振动在周期运动、倍周期运动和混沌运动等多种运动状态之间交替变化;同时在系统中引入反馈控制,通过对比控制前后的时域曲线和相平面曲线,验证了反馈控制器的有效性。研究结果为提高轧机辊系稳定性提供了理论参考。 展开更多
关键词 轧机振动 幅频响应 反馈控制器 分岔特性
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冷轧机组振动数据采集与报警判断系统 被引量:1
10
作者 刘志强 李富才 +3 位作者 陈凯 谢万强 全基哲 陈孝明 《噪声与振动控制》 CSCD 2014年第6期225-231,共7页
冷轧机组轧钢过程中,机架振动会导致钢板上产生振纹,影响产品质量。基于此,开发了轧机振动监测与报警系统,以便在轧制过程中,当冷轧钢板出现振纹时及时报警并将报警位置等信息存储。首先根据测试内容,决定需要采集轧机振动、轧制速度、... 冷轧机组轧钢过程中,机架振动会导致钢板上产生振纹,影响产品质量。基于此,开发了轧机振动监测与报警系统,以便在轧制过程中,当冷轧钢板出现振纹时及时报警并将报警位置等信息存储。首先根据测试内容,决定需要采集轧机振动、轧制速度、轧制距离、剪切信号,然后搭建系统。在设置采样参数及报警参数的基础上,实时采集轧机机架振动、轧制速度以及轧制距离信号,根据轧制速度将轧机振动原始信号分频段后统计与报警值比较,判断其是否超标,如果超标,则记录报警的机架、频段以及始末位置。以钢卷号命名每卷原始数据、统计数据,如果有报警则保存报警数据。经长时间测试,该系统能够有效监测轧机振动状况以及准确做出报警判断。 展开更多
关键词 振动与波 轧机振动 数据采集 信号处理 报警判断
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基于DBN-PSO算法的钢板热轧轧机实时振动预测 被引量:7
11
作者 钱素娟 张伟 李强 《中国工程机械学报》 北大核心 2022年第2期113-117,共5页
为了提高钢板热轧轧机实时振动预测和钢板成形精度控制能力,在利用实时监测数据(RMD)分析热轧轧机振动状态的基础上,设计了一种基于深度置信网络(DBN)-粒子群优化(PSO)DBN-PSO算法的钢板热轧轧机实时振动预测模型,达到对RMD参数深度挖... 为了提高钢板热轧轧机实时振动预测和钢板成形精度控制能力,在利用实时监测数据(RMD)分析热轧轧机振动状态的基础上,设计了一种基于深度置信网络(DBN)-粒子群优化(PSO)DBN-PSO算法的钢板热轧轧机实时振动预测模型,达到对RMD参数深度挖掘的目的,实现对热轧轧机振动的预测效果。采用现场测试得到结果对模型精度进行调整,通过对比发现,热轧轧机振动仿真模型的预测误差不超过3.7%,达到了预期的效果,和热轧轧机振动状态良好吻合。逐渐降低轧制速度后,热轧轧机振动的加速度持续减小,当轧制速度降低达20%时,热轧轧机振动加速度降低了1.58×10^(-3)g。热轧轧机振动加速度与出口张力之间呈正相关变化特征,当出口张力降低20%时,对应的振动加速度降低2.74×10^(-3)g。降低入口厚度后,发生了热轧轧机振动加速度持续增大,当入口厚度降低20%后,振动加速度提高0.71×10^(-3)g。 展开更多
关键词 钢板 轧机振动 振动预测 DBN算法 PSO算法
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基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究 被引量:7
12
作者 张柳柳 钱承 +2 位作者 华长春 白振华 雷彤 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2569-2581,共13页
针对轧机机电液垂扭耦合系统存在耦合振动问题,提出一种基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动抑制控制策略.首先考虑轧机传动系统、液压系统与辊系机械间的相互影响,根据动力学定理,建立轧机机电液垂扭耦合振动数学模型.其次考虑到轧机耦... 针对轧机机电液垂扭耦合系统存在耦合振动问题,提出一种基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动抑制控制策略.首先考虑轧机传动系统、液压系统与辊系机械间的相互影响,根据动力学定理,建立轧机机电液垂扭耦合振动数学模型.其次考虑到轧机耦合垂振系统和耦合扭振系统间存在状态耦合关系,利用耦合反步法,解决了振动控制器设计中存在的相互嵌套问题.针对耦合系统输出性能受限问题,借助于障碍李雅普诺夫函数方法,同时利用神经网络来逼近未知非线性函数,设计自适应神经网络振动抑制控制策略.基于李雅普诺夫稳定理论严格证明了本文设计的控制方法能够保证系统输出满足所要求的暂稳态性能指标.最后,根据650 mm轧机的实际数据进行仿真,验证了本文设计控制策略的有效性与优越性. 展开更多
关键词 电液 垂扭耦合 输出受限 自适应控制 轧机振动抑制
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热连轧机自激振动诊断与振动机理分析 被引量:19
13
作者 马维金 李凤兰 熊诗波 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2006年第4期261-264,共4页
描述了热连轧机的现场多点振动测试方法,利用振动信号的功率谱分析和小波包分析等现代信号分析技术,深入研究了轧机自激振动机理并诊断了振源位置。分析结果表明,研究对象的轧机压下系统位移传感器定尺支座结构是引起系统不稳定的敏感... 描述了热连轧机的现场多点振动测试方法,利用振动信号的功率谱分析和小波包分析等现代信号分析技术,深入研究了轧机自激振动机理并诊断了振源位置。分析结果表明,研究对象的轧机压下系统位移传感器定尺支座结构是引起系统不稳定的敏感部位。该结构参数不合理,是导致压下系统反馈信号严重失真,诱发轧机工作机座自激振动的根源。分析结果和诊断结论对于制定合理的结构动力学修改策略,消除轧机自激振动具有重要的意义。 展开更多
关键词 自激振动 振动测试 小波包分析 振动理分析 振源诊断
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H_∞扭振抑制控制器在热连轧机组上的应用 被引量:8
14
作者 张登山 李华德 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期92-97,共6页
针对冶金热连轧机交流调速主传动系统存在的机电扭转振荡现象以及热连轧机传动控制系统的数学模型和外部干扰存在不确定性,基于H∞控制的干扰抑制和鲁棒性,本文采用H∞扭振抑制控制器来抑制热连轧机组的轧机扭振问题。并在传统的PI控制... 针对冶金热连轧机交流调速主传动系统存在的机电扭转振荡现象以及热连轧机传动控制系统的数学模型和外部干扰存在不确定性,基于H∞控制的干扰抑制和鲁棒性,本文采用H∞扭振抑制控制器来抑制热连轧机组的轧机扭振问题。并在传统的PI控制策略基础上,设计出有效抑制轧机振动的补偿器。同时对控制器的结构进行了改进,以将补偿器引入实际系统。该系统仿真结果表明该控制器具有较好的轧机振动抑制性能,从而验证了该振动抑制策略的可行性和正确性,并且易于工程实现。 展开更多
关键词 轧机振动 两质量弹性系统 H∞控制器
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高速轧机工作界面的负阻尼特性 被引量:18
15
作者 段吉安 钟掘 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期401-404,共4页
轧制界面作为轧制过程的工作界面 ,其动力学特性对轧机振动有决定性影响 .作者分析了动态情况下轧制界面上的金属塑性流动、界面摩擦学、工作辊运动等行为机理及其耦合特性 ;通过研究工作辊振动对界面润滑膜厚的影响以及界面动态摩擦学... 轧制界面作为轧制过程的工作界面 ,其动力学特性对轧机振动有决定性影响 .作者分析了动态情况下轧制界面上的金属塑性流动、界面摩擦学、工作辊运动等行为机理及其耦合特性 ;通过研究工作辊振动对界面润滑膜厚的影响以及界面动态摩擦学行为对金属塑性流动的影响 ,建立了轧制界面的动力学模型 ,并对轧制界面的阻尼特性进行了数值仿真 .研究结果表明 :在混合润滑条件下 ,轧制界面因润滑膜厚动态变化可产生负阻尼 ,界面阻尼的大小与轧制工艺、轧辊表面状态、润滑剂特性等参数密切相关 ,为解释轧机自激振动机理。 展开更多
关键词 高速 工作界面 负阻尼特性 制界面 动力学 模型 耦合 轧机振动 金属板带加工
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基于混沌与小波神经网络的大型复杂机械振动建模研究 被引量:1
16
作者 刘乐平 《机床与液压》 北大核心 2008年第7期158-160,共3页
针对大型复杂机械振动建模困难的问题,提出了基于混沌理论及小波神经网络的建模思路。以某大型平整轧机剧烈振动为研究对象,研究了其振动时间序列信号的非线性特征及相空间重构技术。基于混沌理论,应用小波神经网络技术反演了轧机动力... 针对大型复杂机械振动建模困难的问题,提出了基于混沌理论及小波神经网络的建模思路。以某大型平整轧机剧烈振动为研究对象,研究了其振动时间序列信号的非线性特征及相空间重构技术。基于混沌理论,应用小波神经网络技术反演了轧机动力系统的振动模型。试验对比了此模型与BP网络模型的预测性能,结果表明小波神经网络模型具有收敛速度快、预测精度高的特点。 展开更多
关键词 轧机振动 相空间重构 小波神经网络 建模 预测
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轧机主传动系统在双源扰动作用下的动力学特性研究 被引量:8
17
作者 吴继民 张义方 +1 位作者 朱小龙 闫晓强 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期581-589,共9页
针对轧制薄规格高强度带钢时引起轧机运行不稳的问题,基于传动系统受到轧制力矩和电磁力矩的共同作用,建立双源作用下的传动系统两自由度等效非线性动力学模型,通过平均法求解得出幅值、相位及非线性阻尼和刚度参数之间的函数关系.引入M... 针对轧制薄规格高强度带钢时引起轧机运行不稳的问题,基于传动系统受到轧制力矩和电磁力矩的共同作用,建立双源作用下的传动系统两自由度等效非线性动力学模型,通过平均法求解得出幅值、相位及非线性阻尼和刚度参数之间的函数关系.引入Morlet复小波变换理论,利用模极大值法提取小波脊线,对工业现场测试所得咬钢冲击信号进行非线性刚度和阻尼参数辨识,仿真结果表明两者拟合误差为2.5%;将辨识参数与实际参数用于双源扰动的非线性动力学研究,理论研究表明可以通过增加阻尼一次、三次项和减小刚度三次项等参数来抑制振动的强度. 展开更多
关键词 轧机振动 非线性动力学特性 参数辨识 双源作用 小波变换
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基于EEMD及自适应滤波的轧辊磨损振动特征提取 被引量:10
18
作者 陈朝朋 朱娜 +2 位作者 杨欢 董方磊 肖艳军 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期40-47,共8页
针对电池极片轧机的轧辊磨损故障无法实现准确诊断维护的问题,提出了一种针对低频轧振动特征信号提取的方法,对轧辊故障实现在线诊断。先采用集合经验模态分解(EEMD)对振动电压信号进行固态分析,得出轧辊磨损和整机振动的特征频率并重构... 针对电池极片轧机的轧辊磨损故障无法实现准确诊断维护的问题,提出了一种针对低频轧振动特征信号提取的方法,对轧辊故障实现在线诊断。先采用集合经验模态分解(EEMD)对振动电压信号进行固态分析,得出轧辊磨损和整机振动的特征频率并重构,再进行自适应滤波去除掉噪声中的共模干扰并对整机振动进行抑制,最后通过小波变换提取低频信号中的轧辊磨损特征信号。通过模拟极片轧机振动和不同方法的对比实验选出最佳方法,并将其应用到极片轧机振动平台中,结果表明,提出的方法能够有效的抑制50 Hz以下的背景噪声,可以在0~5 Hz频段内提取出极片轧机轧辊磨损的振动特征信号。 展开更多
关键词 集合经验模态分解 自适应滤波 轧机振动 特征提取
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炉卷轧制高强板横向浪的形成原因分析
19
作者 黄贞益 韩争攀 +2 位作者 王道远 李长宏 吴俊平 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2014年第5期128-131,共4页
从加热温度、轧机振动、上下工作辊速度方面对3500炉卷轧机生产X80高强厚钢板时出现的横向浪的问题进行了分析,提出了相应的解决措施。实际应用表明:提高板坯受热均匀性、消除轧机3~6Hz的低频振动频率、增强轧制速度的稳定性可以有... 从加热温度、轧机振动、上下工作辊速度方面对3500炉卷轧机生产X80高强厚钢板时出现的横向浪的问题进行了分析,提出了相应的解决措施。实际应用表明:提高板坯受热均匀性、消除轧机3~6Hz的低频振动频率、增强轧制速度的稳定性可以有效地减少甚至消除横向浪的产生。 展开更多
关键词 高强板 横向浪 轧机振动 辊速比
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Multi-dimension and multi-modal rolling mill vibration prediction model based on multi-level network fusion
20
作者 CHEN Shu-zong LIU Yun-xiao +3 位作者 WANG Yun-long QIAN Cheng HUA Chang-chun SUN Jie 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第9期3329-3348,共20页
Mill vibration is a common problem in rolling production,which directly affects the thickness accuracy of the strip and may even lead to strip fracture accidents in serious cases.The existing vibration prediction mode... Mill vibration is a common problem in rolling production,which directly affects the thickness accuracy of the strip and may even lead to strip fracture accidents in serious cases.The existing vibration prediction models do not consider the features contained in the data,resulting in limited improvement of model accuracy.To address these challenges,this paper proposes a multi-dimensional multi-modal cold rolling vibration time series prediction model(MDMMVPM)based on the deep fusion of multi-level networks.In the model,the long-term and short-term modal features of multi-dimensional data are considered,and the appropriate prediction algorithms are selected for different data features.Based on the established prediction model,the effects of tension and rolling force on mill vibration are analyzed.Taking the 5th stand of a cold mill in a steel mill as the research object,the innovative model is applied to predict the mill vibration for the first time.The experimental results show that the correlation coefficient(R^(2))of the model proposed in this paper is 92.5%,and the root-mean-square error(RMSE)is 0.0011,which significantly improves the modeling accuracy compared with the existing models.The proposed model is also suitable for the hot rolling process,which provides a new method for the prediction of strip rolling vibration. 展开更多
关键词 rolling mill vibration multi-dimension data multi-modal data convolutional neural network time series prediction
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