为探索基于车联网V2P(Vehicle to Pedestrian)通信技术的行人碰撞风险辨识方法,首先,在车联网环境下实时获取了目标位置、速度、运动方向等信息,并分析了典型人—车相对运动场景中交通参与者的行为不确定性,进而提出了人—车碰撞区域随...为探索基于车联网V2P(Vehicle to Pedestrian)通信技术的行人碰撞风险辨识方法,首先,在车联网环境下实时获取了目标位置、速度、运动方向等信息,并分析了典型人—车相对运动场景中交通参与者的行为不确定性,进而提出了人—车碰撞区域随机几何模型;然后,综合考虑了车联网系统的通信延时、定位误差、人—车相对运动不确定性等多因素的影响,建立了人—车碰撞事故概率和冲突风险程度模型;最后,通过仿真实验分析了行车速度、通信延时、定位精度等因素对行人碰撞风险辨识模型效果的影响,以及各因素间的相关性关系.本文提出的方法对行人安全保护研究具有一定的参考价值,研究结果同时指出了车联网系统通信延时与定位精度的技术要求.展开更多
针对高渗透可再生能源与电动公交车接入系统带来的弃风弃光及总用电负荷波动问题,提出了一种考虑电动公交车“车到网”(vehicle to grid,V2G)响应的区域综合能源系统两阶段优化调度方法。首先,考虑电动公交车运营计划,将电动公交车集群...针对高渗透可再生能源与电动公交车接入系统带来的弃风弃光及总用电负荷波动问题,提出了一种考虑电动公交车“车到网”(vehicle to grid,V2G)响应的区域综合能源系统两阶段优化调度方法。首先,考虑电动公交车运营计划,将电动公交车集群V2G响应嵌入到区域综合能源系统优化调度之中,形成以整个系统总运行成本最小为目标的第一阶段调度策略;然后,第二阶段调度模型在第一阶段优化结果的基础上,以系统中所有用电设备产生的总电负荷波动率最小为目标,进一步优化各设备调度计划和能源交互策略;最后,对比分析4种场景下电动公交车集群与各能源设备协调调度的结果,仿真表明所提模型能够提高区域综合能源系统的风光消纳能力和运行经济性,同时减小系统的总用电负荷波动,验证了该调度方法的有效性。展开更多
V2X(vehicle to everything)车联网是借助新一代信息通信技术将车辆与其他车辆、路侧基础设施以及其他道路使用者相连接进行信息交互的新型网络,有助于提高交通运输效率,减少环境污染,节约能源资源,降低事故发生率,改进交通管理.V2X车...V2X(vehicle to everything)车联网是借助新一代信息通信技术将车辆与其他车辆、路侧基础设施以及其他道路使用者相连接进行信息交互的新型网络,有助于提高交通运输效率,减少环境污染,节约能源资源,降低事故发生率,改进交通管理.V2X车联网安全是其健康运行和发展的关键.分析了V2X车联网需要关注的重点安全需求,结合电子认证技术、V2X车联网公钥基础设施和各种V2X证书的应用,从车辆到车辆(V2V)、车辆到路侧设施(V2I)、路侧设施到车辆(I2V)3个应用场景论述了电子认证在车联网中的安全实现和应用效果.展开更多
V2X(vehicle to everything)车联网指车与车、车与路、车与人、车与云等直接互联,被普遍认为是汽车未来发展的必然趋势•随着车联网化程度的提升,车由以往孤立的封闭空间变成万物互联的一个网络节点,如何保证车辆通信安全显得尤为重要.V2...V2X(vehicle to everything)车联网指车与车、车与路、车与人、车与云等直接互联,被普遍认为是汽车未来发展的必然趋势•随着车联网化程度的提升,车由以往孤立的封闭空间变成万物互联的一个网络节点,如何保证车辆通信安全显得尤为重要.V2X CA(certification authority)证书可有效保证车联网通信链路安全,但由于尚未形成规范标准,行业推广和认识程度不够,且证书应用主要体现在通信数据流中,无法让人直观了解其工作原理.为此,提出了基于V2X CA的车联网微缩展示平台,从基础设施层、数据资源层、系统应用层和场景演示层分别进行了介绍.针对V2X实际场景,分别设计了证书申请、车车交互、车路交互、车人交互、车云交互、证书撤销6类场景下CA证书的交互验证,同时结合可视化系统对证书交互过程进行了同步形象展示,有助于V2XCA在车联网上的推广应用.展开更多
车联网对于超高可靠与低时延通信(Ultra-Reliable and Low Latency Communications,URLLC)具有严格的要求,特别对于车到基础设施(Vehicle to Infrastructure,V2I)场景,URLLC对传输管理交通状况至关重要.3GPP Cellular-V2X(C-V2X)作为现...车联网对于超高可靠与低时延通信(Ultra-Reliable and Low Latency Communications,URLLC)具有严格的要求,特别对于车到基础设施(Vehicle to Infrastructure,V2I)场景,URLLC对传输管理交通状况至关重要.3GPP Cellular-V2X(C-V2X)作为现在支撑车联网URLLC主流的无线技术,仍存在技术挑战.为进一步提升通信性能,本文在V2I场景下,基于车载终端、路侧单元(Road Side Unit,RSU)与边缘计算车联网服务器(Internet of Vehicles Server,IoV Server)的交互,设计了一种基于C-V2I规范的智能信道估计框架.在IoV Server中,本文提出了一种基于深度学习的信道估计算法,该算法利用一维卷积神经网络(One Dimensional Convolution Neural Network,1D CNN)完成频域插值和条件循环单元(Conditional Recurrent Unit,CRU)进行时域状态预测,通过引入额外的速度编码矢量和多径编码矢量跟踪环境的变化,对不同移动环境下的信道数据进行精确训练.最后通过系统仿真与分析表明,所提算法能够通过信道参数编码追踪不同高速移动环境下的信道变化,实现对信道数据的精确训练.与车联网代表性信道估计算法相比,所提算法提升了信道估计精度,降低了误码率和增强了鲁棒性.展开更多
V2X(Vehicle-to-Everything)通信技术是智能交通和智能汽车的支撑技术之一,但目前仍然面临技术路线不明确、政策发展滞后等问题,尚未得到有效推广。系统阐述了V2X技术的内涵和重要作用,重点解析了专用短程通信(Dedicated Short Range Co...V2X(Vehicle-to-Everything)通信技术是智能交通和智能汽车的支撑技术之一,但目前仍然面临技术路线不明确、政策发展滞后等问题,尚未得到有效推广。系统阐述了V2X技术的内涵和重要作用,重点解析了专用短程通信(Dedicated Short Range Communication,DSRC)和基于蜂窝网络的车辆对外通信(Cellular-V2X,C-V2X)两类V2X主要技术路线的特点和当前问题,总结了国内外相关政策法规、技术标准和产业化活动的最新进展,在此基础上分析了未来V2X技术发展的关键趋势,从而为国家制定V2X相关政策法规、企业明确技术战略方向提供参考。展开更多
文摘为探索基于车联网V2P(Vehicle to Pedestrian)通信技术的行人碰撞风险辨识方法,首先,在车联网环境下实时获取了目标位置、速度、运动方向等信息,并分析了典型人—车相对运动场景中交通参与者的行为不确定性,进而提出了人—车碰撞区域随机几何模型;然后,综合考虑了车联网系统的通信延时、定位误差、人—车相对运动不确定性等多因素的影响,建立了人—车碰撞事故概率和冲突风险程度模型;最后,通过仿真实验分析了行车速度、通信延时、定位精度等因素对行人碰撞风险辨识模型效果的影响,以及各因素间的相关性关系.本文提出的方法对行人安全保护研究具有一定的参考价值,研究结果同时指出了车联网系统通信延时与定位精度的技术要求.
文摘针对高渗透可再生能源与电动公交车接入系统带来的弃风弃光及总用电负荷波动问题,提出了一种考虑电动公交车“车到网”(vehicle to grid,V2G)响应的区域综合能源系统两阶段优化调度方法。首先,考虑电动公交车运营计划,将电动公交车集群V2G响应嵌入到区域综合能源系统优化调度之中,形成以整个系统总运行成本最小为目标的第一阶段调度策略;然后,第二阶段调度模型在第一阶段优化结果的基础上,以系统中所有用电设备产生的总电负荷波动率最小为目标,进一步优化各设备调度计划和能源交互策略;最后,对比分析4种场景下电动公交车集群与各能源设备协调调度的结果,仿真表明所提模型能够提高区域综合能源系统的风光消纳能力和运行经济性,同时减小系统的总用电负荷波动,验证了该调度方法的有效性。
文摘V2X(vehicle to everything)车联网是借助新一代信息通信技术将车辆与其他车辆、路侧基础设施以及其他道路使用者相连接进行信息交互的新型网络,有助于提高交通运输效率,减少环境污染,节约能源资源,降低事故发生率,改进交通管理.V2X车联网安全是其健康运行和发展的关键.分析了V2X车联网需要关注的重点安全需求,结合电子认证技术、V2X车联网公钥基础设施和各种V2X证书的应用,从车辆到车辆(V2V)、车辆到路侧设施(V2I)、路侧设施到车辆(I2V)3个应用场景论述了电子认证在车联网中的安全实现和应用效果.
文摘V2X(Vehicle-to-Everything)通信技术是智能交通和智能汽车的支撑技术之一,但目前仍然面临技术路线不明确、政策发展滞后等问题,尚未得到有效推广。系统阐述了V2X技术的内涵和重要作用,重点解析了专用短程通信(Dedicated Short Range Communication,DSRC)和基于蜂窝网络的车辆对外通信(Cellular-V2X,C-V2X)两类V2X主要技术路线的特点和当前问题,总结了国内外相关政策法规、技术标准和产业化活动的最新进展,在此基础上分析了未来V2X技术发展的关键趋势,从而为国家制定V2X相关政策法规、企业明确技术战略方向提供参考。
