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电动公交车队规模与充电桩配置协同优化 被引量:1
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作者 熊杰 甘凯伦 +1 位作者 李同飞 陈艳艳 《交通运输工程与信息学报》 2024年第1期95-110,共16页
为了保障电动公交系统的车辆能源供给和线路顺畅运营,本文在多线路与多充电站场景下考虑线路行程时间的随机性,建立面向线路层面的电动公交系统车辆与充电桩配置双层优化模型。模型以车辆和充电桩投资成本与乘客候车成本之和的最小化为... 为了保障电动公交系统的车辆能源供给和线路顺畅运营,本文在多线路与多充电站场景下考虑线路行程时间的随机性,建立面向线路层面的电动公交系统车辆与充电桩配置双层优化模型。模型以车辆和充电桩投资成本与乘客候车成本之和的最小化为目标,对各线路车队规模、各充电站充电桩数量及线路与充电站间的充电匹配关系进行优化决策。在下层模型中,为反映随机行程时间下车辆充电过程对线路运营的影响,引入顾客源有限下的多服务台排队模型来刻画固定线路与充电站匹配下的排队充电过程;在上层模型中,考虑充电站与场站容量约束,对电动公交系统的线路与充电站匹配关系进行优化。在求解方面,首先基于排队模型设计算法求解特定线路与充电站匹配下的车队规模及充电桩数量,进而利用CPLEX求解器对线路与充电站匹配关系进行优化。在实验环节,设计不同规模的算例验证本文所提双层模型与算法框架的有效性,计算结果表明,本文所提的双层模型和算法框架可在满足充电站和场站容量限制的前提下尽可能缩减车队成本、充电桩成本与乘客候车成本;相比较两种人工经验方法,本文算法可将总成本分别降低5.65%和4.54%。 展开更多
关键词 城市交通 配置优化 排队模型 电动公交 车队规模 充电桩数量
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考虑智能网联车队要素的交通震荡特性研究
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作者 杨龙海 车婷婷 +2 位作者 熊月程 章锡俏 吴淑晶 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期104-114,共11页
针对智能网联汽车(Connected and Automated Vehicle,CAV)的加入所引发的交通震荡问题,以不同CAV市场渗透率的异质交通流为研究对象,引入CAV车队规模和强度,对异质车队组成进行划分并仿真复现交通震荡现象,采用时空轨迹图和加减速波传... 针对智能网联汽车(Connected and Automated Vehicle,CAV)的加入所引发的交通震荡问题,以不同CAV市场渗透率的异质交通流为研究对象,引入CAV车队规模和强度,对异质车队组成进行划分并仿真复现交通震荡现象,采用时空轨迹图和加减速波传播速度可视化交通震荡的演变情况,同时选用加速、减速持续时间衡量交通震荡周期,速度标准差衡量交通震荡振幅.通过设计考虑CAV车队规模、强度和渗透率因素以及头车不同变速模式的交互实验,探究CAV车队要素和头车不同变速模式对交通震荡的影响.研究结果表明:CAV车队规模、强度和渗透率的提高均对震荡周期的减小具有积极影响;车队规模的扩大会增加震荡振幅,而车队强度的增强会减小震荡振幅;随着CAV渗透率的提高,震荡振幅先上升再下降,当渗透率为0.5~0.6时,震荡振幅达到峰值;头车急减速-急加速模式下的交通震荡周期和振幅最小,头车缓慢减速-缓慢加速模式下的交通震荡周期和振幅最大. 展开更多
关键词 交通工程 交通震荡 智能网联车辆 异质交通流 CAV车队规模和强度
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高速公路施工区车队被动换道行为建模与仿真 被引量:2
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作者 张俊杰 马永锋 +2 位作者 陈淑燕 邢冠仰 张子煜 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期381-387,共7页
针对高速公路施工区域车速波动大,通行效率低的问题,从网联环境车队行为协同优化角度出发,构建车队被动换道行为模型.利用Plexe-SUMO搭建仿真平台,设计相应车队生成及换道选择算法,实现车队行为的生成与仿真.考虑不同的流量状态,通过调... 针对高速公路施工区域车速波动大,通行效率低的问题,从网联环境车队行为协同优化角度出发,构建车队被动换道行为模型.利用Plexe-SUMO搭建仿真平台,设计相应车队生成及换道选择算法,实现车队行为的生成与仿真.考虑不同的流量状态,通过调整车队规模,探究不同车队规模对施工区通行效率提升的影响,寻求较理想的车队组织形式.结果表明,在中、低流量(小于900辆/h)状态下,车辆以较小规模(小于4辆)的车队形式行驶较合适.随着路段流量的增多,尤其在高流量状态下,车辆组成规模较大的车队(大于6辆)更能够提升通行效率.在实验场景下,当单车道流量小于1100辆/h时,理想的车队规模为2辆.当流量较大时,理想车队规模为6~8辆.这表明在不同流量状态下的施工区域,存在某一合理车队规模,使得路段通行能力达到最优. 展开更多
关键词 车队 高速公路 施工区 被动换道 车队规模优化 Plexe-SUMO
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混有网联车队的高速公路通行能力分析 被引量:15
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作者 常鑫 李海舰 +2 位作者 荣建 赵晓华 王益 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期142-148,共7页
智能网联环境下车辆跟车间距减小,连续行驶的网联车辆可以组建为柔性车队,车队内车辆可以保持更小的车头间距行驶,进而有效提高道路通行能力。文中针对高速公路基本路段传统车辆和网联车辆混行交通流,提出了交通流稳态条件下4种可能的... 智能网联环境下车辆跟车间距减小,连续行驶的网联车辆可以组建为柔性车队,车队内车辆可以保持更小的车头间距行驶,进而有效提高道路通行能力。文中针对高速公路基本路段传统车辆和网联车辆混行交通流,提出了交通流稳态条件下4种可能的车辆跟驰特性及其空间分布概率,进而建立了高速公路基本路段的基本图模型和车辆换算系数(PCE)计算方法,并进行了网联车辆渗透率和车队规模等参数的敏感性分析。研究结果表明,网联车辆渗透率的提高和车队规模的增加有利于提升通行能力和减小车辆换算系数,且网联车辆渗透率越大正面影响愈明显。另外,当车队规模大于4后,车队规模的增加对通行能力的提升和换算系数的降低作用明显减弱。 展开更多
关键词 高速公路基本路段 混合交通流 网联车队 渗透率 车队规模 通行能力
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未来城市自动驾驶共享汽车规模研究:以上海为例 被引量:8
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作者 姚晓锐 王冠 杨超 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期85-91,共7页
随着自动驾驶技术的发展,未来以自动驾驶共享汽车(Shared Autonomous Vehicle,SAV)替代有人驾驶汽车成为可能.使用SAV满足城市居民机动化出行需求的情况下,研究SAV的车辆规模.从上海市300万手机用户信令数据中提取机动化出行需求,考虑... 随着自动驾驶技术的发展,未来以自动驾驶共享汽车(Shared Autonomous Vehicle,SAV)替代有人驾驶汽车成为可能.使用SAV满足城市居民机动化出行需求的情况下,研究SAV的车辆规模.从上海市300万手机用户信令数据中提取机动化出行需求,考虑上海市实际路况的影响,建立基于车辆可共享网络的图论模型,将最小车队规模问题转化为有向无环图的最小路径覆盖问题,利用Hopcroft-Karp算法求解.求解得到,12.8万辆SAV可以满足300万手机用户的机动化出行需求.研究最大调度时间限制、服务范围限制、交通拥堵对SAV车辆规模的影响,为自动驾驶技术普及后,从城市层面确定SAV的车队规模及相应基础设施规划提供参考. 展开更多
关键词 智能交通 自动驾驶 车队规模 车辆可共享网络 最小路径覆盖 Hopcroft-Karp算法
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混有网联车队的道路通行能力分析 被引量:5
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作者 秦严严 唐鸿辉 +1 位作者 杨金滢 李淑庆 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期79-87,共9页
针对由传统人工驾驶车辆、网联自动驾驶车辆以及网联辅助驾驶车辆构成的混行交通流,分析混行交通流中9种可能存在的车辆跟驰模式及其空间分布比例,推导混有不同类型网联车队的混行交通流基本图模型,以此分析网联自动驾驶车辆渗透率P_(1... 针对由传统人工驾驶车辆、网联自动驾驶车辆以及网联辅助驾驶车辆构成的混行交通流,分析混行交通流中9种可能存在的车辆跟驰模式及其空间分布比例,推导混有不同类型网联车队的混行交通流基本图模型,以此分析网联自动驾驶车辆渗透率P_(1)、网联辅助驾驶车辆渗透率P_(2)、网联自动驾驶车队规模n_(1)以及网联辅助驾驶车队规模n_(2)对混行交通流通行能力的影响,并对这4种影响因素进行了参数敏感性分析.研究结果表明:在混行交通流中,当P_(1)+P_(2)<1时,网联自动驾驶车队及网联辅助驾驶车队分别以车队规模n_(1)为7~9辆、n_(2)为5~7辆组队行驶时,混行交通流的通行能力提升效果最为显著;当P 1+P_(2)=1时,通行能力与车队规模无关,而与网联自动驾驶车辆渗透率P_(1)以及网联辅助车辆渗透率P_(2)有关. 展开更多
关键词 交通工程 通行能力 混行交通流 网联车队 车队规模
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智能网联卡车车队混合流通行能力分析方法 被引量:3
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作者 秦严严 朱宜文 +1 位作者 朱立 唐鸿辉 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期275-282,共8页
智能网联卡车车队有望成为网联自动驾驶率先应用的场景之一,本文针对智能网联卡车车队混合交通流通行能力开展研究。首先,以智能网联卡车车队、人工驾驶卡车及人工驾驶小汽车构成的随机混合交通流为研究对象,考虑智能网联卡车车队规模... 智能网联卡车车队有望成为网联自动驾驶率先应用的场景之一,本文针对智能网联卡车车队混合交通流通行能力开展研究。首先,以智能网联卡车车队、人工驾驶卡车及人工驾驶小汽车构成的随机混合交通流为研究对象,考虑智能网联卡车车队规模空间分布特征,分析混合交通流中10种跟驰行为类型,理论推导其概率表达式,进而构建智能网联卡车车队混合交通流通行能力的通用性分析方法。然后,考虑实际交通流运行中卡车分布的随机性,将智能网联卡车车队混合交通流分为优势流、随机流和劣势流3种态势,以此提升混合交通流通行能力分析方法的普适性。最后,选择实测数据标定的跟驰模型进行案例分析,验证理论分析方法的有效性。研究结果表明:智能网联卡车比例提高或其车队规模增大均有利于3种态势混合交通流中车辆转换系数及相对熵的减小,从而可有效提升混合交通流通行能力。不同智能网联卡车比例条件下,智能网联卡车车队随机分布最优车队规模为2~4辆,同时,优势流、随机流和劣势流3种混合交通流通行能力依次递减。研究结果揭示了智能网联卡车车队混合交通流通行能力提升的内在机理,为未来智能网联卡车车队的运营管理提供方法支撑。 展开更多
关键词 智能交通 通行能力分析 车辆转换系数 混合交通流 车队规模
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模块化自动驾驶穿梭公交服务频率优化及时刻表设计 被引量:6
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作者 范文博 陈香 刘涛 《交通运输工程与信息学报》 2023年第2期160-176,共17页
本文针对基于模块化自动驾驶车的穿梭公交系统,研究其在过饱和状态下的服务频率、编组方案和车队规模的联合优化问题。首先,利用连续近似建模方法,构造了以系统总成本(包含乘客等待时间、车辆购置和运营成本)最小为目标的数学优化模型;... 本文针对基于模块化自动驾驶车的穿梭公交系统,研究其在过饱和状态下的服务频率、编组方案和车队规模的联合优化问题。首先,利用连续近似建模方法,构造了以系统总成本(包含乘客等待时间、车辆购置和运营成本)最小为目标的数学优化模型;其次,通过最优条件分析得到了最优服务频率和编组方案的解析解,并进一步得到最优车队规模;然后,利用离散化方法将以上最优解转化为具体的时刻表和满足整数约束的车辆编组方案;最后,通过数值实验和灵敏度分析,对模型和求解方法的有效性进行验证。实验结果表明所建立的连续近似优化模型具有较高的求解精度,与离散后的模型结果相比,系统总成本误差不超过3.24%。实验结果也揭示了不同离散方法的优劣与适用情况。与传统公交(固定车辆尺寸)对比表明模块化自动驾驶穿梭公交的系统总成本更低,且在低需求水平下优势更明显。 展开更多
关键词 城市交通 模块化自动车 服务频率 车辆编组 车队规模 时刻表
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货运机动车责任保险经验费率系统构造初探
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作者 丁宁 《中国乡镇企业会计》 2011年第11期14-15,共2页
机动车在以往年度的索赔记录会影响到续保时的费率水平或费率的优惠幅度,称之为经验费率系统或费率奖惩系统。奖惩系统的最终目标是使得每位投保人缴纳的保费尽可能地接近于其年索赔额的平均值,从而减少发生道德风险和逆向选择的可能。... 机动车在以往年度的索赔记录会影响到续保时的费率水平或费率的优惠幅度,称之为经验费率系统或费率奖惩系统。奖惩系统的最终目标是使得每位投保人缴纳的保费尽可能地接近于其年索赔额的平均值,从而减少发生道德风险和逆向选择的可能。制定和完善适合我国国情的车险费率奖惩系统。 展开更多
关键词 随机效应模型 标准化系数 车队规模 固定效应模型 一致估计量 费率因子 车辆特征 泊松模型 货运 货物运输
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