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题名自动驾驶车辆队列控制策略研究
被引量：1
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作者
张涛
柳祖鹏
陈玲娟
谭志鹏
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机构
武汉科技大学汽车与交通工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第8期38-42,50,共6页
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基金
湖北省教育厅科研计划资助项目—集群智能网联汽车的涌现机理与控制方法(B2019014)。
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文摘
随着智能交通和网联车辆迅速发展,控制智能网联车辆在道路上高效行驶的问题亟待解决。为使智能网联汽车在道路上有序行驶,提出纵向控制策略和横向控制策略相结合的车队行驶控制策略,使车辆形成车队行驶,提高行驶效率,降低交通道路拥堵和车祸风险。为验证此控制策略,运用VISSIM交通仿真软件建立带有匝道的城市高架路段,通过编辑外部驾驶员模型文件和外部导入,对软件进行了二次开发。以默认车辆组成和车队控制策略车辆在仿真情形下做对比,进行仿真实验采集数据。结果表明,该控制策略与普通驾驶模式相比有较大优势,为智能网联汽车控制方案提供了建议。
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关键词
智能交通
自动驾驶
车队控制策略
VISSIM
外部驾驶员模型
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Keywords
Intelligent Transportation
Automatic Driving
Platoon Control Strategy
VISSIM
External Driver Model
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U491.2
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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