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题名自适应巡航系统车间距控制策略
被引量：3
- 1
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作者
李韧
高晓祥
王法龙
吴浩
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机构
安徽安凯汽车股份有限公司
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出处
《客车技术与研究》
2021年第6期5-8,共4页
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文摘
合理的车间距设计可提高车辆自适应巡航的安全性和可靠性。本文分析常用跟车策略,确定适合于客车的车间距控制策略,并通过试验验证。
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关键词
自适应巡航系统
跟车策略
车间距控制
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Keywords
adaptive cruise system
vehicle following strategy
vehicle space control
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分类号
U491.255
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP15
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名车辆纵向运动跟车间距控制虚拟现实仿真
被引量：1
- 2
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作者
朱晓宏
丁卫东
钟炳迪
郭健忠
麻友良
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机构
武汉科技大学
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出处
《公路与汽运》
2006年第3期32-33,共2页
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文摘
根据车辆纵向运动跟车间距控制系统的数学模型,在Matlab环境下进行Simulink系统仿真;使用虚拟现实建模语言构造相关的虚拟世界场景,并通过Simulink的VR接口将跟车间距控制系统与该虚拟世界建立关联,从而利用仿真模型产生的信号数据驱动虚拟世界中车辆的运动,以更好地进行智能车辆研究。
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关键词
汽车
智能运输
跟车间距控制
SIMULINK
虚拟现实
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分类号
U492.8
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名编队机动自适应车间距保持控制
- 3
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作者
赵熙俊
崔星
李兆冬
王一全
杨雨
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机构
中兵智能创新研究院有限公司
群体协同与自主实验室
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S02期44-51,共8页
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基金
启元实验室创新基金项目(S202102010881)。
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文摘
编队机动是地面无人平台自主导航技术的重要功能之一。研究编队机动系统的车速自适应车间距保持控制方法,建立车速自适应车间距控制框架,将车间距保持控制分为串联的3个部分:跟驰模型、车间距控制和速度规划。以传统时距模型为基础,引入前后车速度关系的修正项,提出改进非线性跟驰模型,模型符合编队机动逻辑,根据车速变化自适应调节安全车间距,提高编队效率。以距离误差和速度误差的加权组合作为车间距控制的目标,设计加权系数的自修正PID控制器,提高了控制响应和控制精度。以参考速度和前后车运动特性为约束,设计速度规划器,对期望速度进行精确跟踪。通过仿真实验和实车实验验证车间距保持控制的性能,实验结果表明控制算法对不同速度具有较好的控制效果,在越野环境前车频繁加减速的工况下具有较好的跟驰性能,且自动适应速度变化过程。
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关键词
地面无人平台
编队机动
自适应车间距控制
跟驰模型
速度规划
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Keywords
unmanned ground vehicle
adaptive inter-distance control
following model
velocity planning
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于模拟驾驶员多目标决策的汽车自适应巡航控制算法
被引量：18
- 4
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作者
高振海
严伟
李红建
胡振程
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机构
吉林大学
中国第一汽车集团公司技术中心
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第6期667-673,共7页
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基金
国家自然科学基金(50975120)
973计划前期研究专项(2012CB723802)
长江学者和创新团队发展计划(IRT1017)资助
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文摘
汽车自适应巡航控制系统根据本车与前车之间的相对距离和相对速度,综合考虑车间行驶安全性、本车纵向动力学特性和驾乘人员的舒适性等多个相互关联且存在一定矛盾的性能指标,实现本车与前车安全车间距的保持控制。针对这一多目标协调控制问题,本文在动态输出反馈控制框架下,模拟真实驾驶员对车间距控制的行为特性,利用汽车行驶状态和控制变量建立了安全性、轻便性、舒适性和工效性指标,进而基于不变集和二次有界性理论提出了以上多性能指标的动态协调控制机制,建立了一套自适应巡航控制系统的车间距控制算法。最终通过跟随、驶离和切入3种典型工况的仿真,验证了算法对安全车间距保持和协调多性能指标的可行性和有效性。
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关键词
自适应巡航
车间距控制
多目标协调
控制约束
二次有界性
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Keywords
ACC
inter-vehicle distance control
multi-objective coordination
control constraint
quadratic boundedness
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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