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基于视觉的车道线检测方法研究进展
被引量：
35
1
作者
吴一全
刘莉
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期92-109,共18页
车道线检测作为智能驾驶领域的关键技术,在车道偏离预警(LDW)和车道保持(LK)、车道变换(LC)和前向碰撞预警(FCW)、自适应巡航控制(ACC)等先进驾驶辅助系统(ADAS)中发挥重要作用。利用视觉的方法在车道线检测技术研究中占据主导地位,也...
车道线检测作为智能驾驶领域的关键技术,在车道偏离预警(LDW)和车道保持(LK)、车道变换(LC)和前向碰撞预警(FCW)、自适应巡航控制(ACC)等先进驾驶辅助系统(ADAS)中发挥重要作用。利用视觉的方法在车道线检测技术研究中占据主导地位,也是未来的发展方向。综述了近二十年来利用视觉的车道线检测方法的研究进展。首先简述了车道的分类及其特征,阐明了车道线检测的一般流程及面临的挑战;重点阐述了检测车道线的基于特征、基于模型、基于学习及其他方法的检测原理,评述了其优缺点并进行了分析与比较;随后介绍了车道线检测的常用数据集及性能评估指标;最后针对车道线检测方法目前存在的问题,对进一步的研究方向进行了展望。
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关键词
先进驾驶辅助系统
车道
线
检测
特征提取
车道线模型
深度神经网络
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职称材料
一种基于多重衡量标准共检的车道线检测方法
被引量：
3
2
作者
王娇
韩加蓬
+3 位作者
李煜
马骏
郭栋
谭德荣
《现代电子技术》
北大核心
2020年第5期68-73,共6页
针对当前传统车道线检测算法较复杂,适应性及鲁棒性较差,且直-弯车道线检测的准确度较差的情况,提出一种基于多重标准共检的车道线识别方法。对原图像进行灰度化处理后双重设定感兴趣区域(ROI),利用脊度量和Canny检测算子进行边缘特征...
针对当前传统车道线检测算法较复杂,适应性及鲁棒性较差,且直-弯车道线检测的准确度较差的情况,提出一种基于多重标准共检的车道线识别方法。对原图像进行灰度化处理后双重设定感兴趣区域(ROI),利用脊度量和Canny检测算子进行边缘特征的提取,双重标准确定直-弯车道线的分界线,利用直-弯车道线模型进行车道线检测。通过实际道路图像对所提方法进行实验验证,车道线检测准确度和拟合程度较高,场景适应能力强,且能够满足实际道路的需要。
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关键词
脊度量
Canny检测算子
HOUGH变换
双重标准
分界
线
直-弯
车道线模型
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职称材料
基于行距离及粒子滤波的车道线识别算法
被引量：
10
3
作者
杨金鑫
范英
谢纯禄
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2020年第2期138-142,198,共6页
为了解决在不同环境下车道线建模复杂及识别鲁棒性较低的问题,提出一种基于行距离和粒子滤波在复杂环境下的车道线识别算法.算法首先将RGB图像转化成HSV色彩空间,利用标定后的车载相机得到车道线逆透视图像(IPM);然后对预处理后的二值...
为了解决在不同环境下车道线建模复杂及识别鲁棒性较低的问题,提出一种基于行距离和粒子滤波在复杂环境下的车道线识别算法.算法首先将RGB图像转化成HSV色彩空间,利用标定后的车载相机得到车道线逆透视图像(IPM);然后对预处理后的二值图计算每个像素点的行距离;最后根据建立的简单车道线模型及粒子滤波得到准确的车道线位置.结果表明:通过计算二值图像的行距离可将车道虚线部分连接起来,有利于建立连续的车道线上下文关系,同时也为粒子提供运行环境;利用粒子的随机搜索能力,不需要建立严格的车道线模型,解决了单一车道线模型在复杂城市道路环境下鲁棒性较低的问题;算法在城市复杂路况下具有较好的鲁棒性.
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关键词
车道
线
识别
逆透视变换
行距离
粒子滤波
车道线模型
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职称材料
题名
基于视觉的车道线检测方法研究进展
被引量：
35
1
作者
吴一全
刘莉
机构
南京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期92-109,共18页
基金
国家自然科学基金(61573183)项目资助.
文摘
车道线检测作为智能驾驶领域的关键技术,在车道偏离预警(LDW)和车道保持(LK)、车道变换(LC)和前向碰撞预警(FCW)、自适应巡航控制(ACC)等先进驾驶辅助系统(ADAS)中发挥重要作用。利用视觉的方法在车道线检测技术研究中占据主导地位,也是未来的发展方向。综述了近二十年来利用视觉的车道线检测方法的研究进展。首先简述了车道的分类及其特征,阐明了车道线检测的一般流程及面临的挑战;重点阐述了检测车道线的基于特征、基于模型、基于学习及其他方法的检测原理,评述了其优缺点并进行了分析与比较;随后介绍了车道线检测的常用数据集及性能评估指标;最后针对车道线检测方法目前存在的问题,对进一步的研究方向进行了展望。
关键词
先进驾驶辅助系统
车道
线
检测
特征提取
车道线模型
深度神经网络
Keywords
advanced driver assistant system(ADAS)
lane detection
feature extraction
lane model
deep neural network(DNN)
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种基于多重衡量标准共检的车道线检测方法
被引量：
3
2
作者
王娇
韩加蓬
李煜
马骏
郭栋
谭德荣
机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2020年第5期68-73,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51508315)
山东省自然科学基金资助项目(ZR2016EL19)。
文摘
针对当前传统车道线检测算法较复杂,适应性及鲁棒性较差,且直-弯车道线检测的准确度较差的情况,提出一种基于多重标准共检的车道线识别方法。对原图像进行灰度化处理后双重设定感兴趣区域(ROI),利用脊度量和Canny检测算子进行边缘特征的提取,双重标准确定直-弯车道线的分界线,利用直-弯车道线模型进行车道线检测。通过实际道路图像对所提方法进行实验验证,车道线检测准确度和拟合程度较高,场景适应能力强,且能够满足实际道路的需要。
关键词
脊度量
Canny检测算子
HOUGH变换
双重标准
分界
线
直-弯
车道线模型
Keywords
ridge measurement
Canny detection operator
Hough transform
double standard
boundary
straight-curve lane model
分类号
TN911.73-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于行距离及粒子滤波的车道线识别算法
被引量：
10
3
作者
杨金鑫
范英
谢纯禄
机构
太原科技大学交通与物流学院
出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2020年第2期138-142,198,共6页
基金
山西省自然科学基金资助项目(201701D121071)
山西省高等学校大学生创新创业项目(2018377)。
文摘
为了解决在不同环境下车道线建模复杂及识别鲁棒性较低的问题,提出一种基于行距离和粒子滤波在复杂环境下的车道线识别算法.算法首先将RGB图像转化成HSV色彩空间,利用标定后的车载相机得到车道线逆透视图像(IPM);然后对预处理后的二值图计算每个像素点的行距离;最后根据建立的简单车道线模型及粒子滤波得到准确的车道线位置.结果表明:通过计算二值图像的行距离可将车道虚线部分连接起来,有利于建立连续的车道线上下文关系,同时也为粒子提供运行环境;利用粒子的随机搜索能力,不需要建立严格的车道线模型,解决了单一车道线模型在复杂城市道路环境下鲁棒性较低的问题;算法在城市复杂路况下具有较好的鲁棒性.
关键词
车道
线
识别
逆透视变换
行距离
粒子滤波
车道线模型
Keywords
lane recognition
inverse perspective transformation
row distance
particle filter
lane model
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于视觉的车道线检测方法研究进展
吴一全
刘莉
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
35
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种基于多重衡量标准共检的车道线检测方法
王娇
韩加蓬
李煜
马骏
郭栋
谭德荣
《现代电子技术》
北大核心
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于行距离及粒子滤波的车道线识别算法
杨金鑫
范英
谢纯禄
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2020
10
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职称材料
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