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题名基于边界的车道标识线识别和跟踪方法研究
被引量：16
- 1
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作者
王荣本
余天洪
顾柏园
郭烈
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机构
吉林大学交通学院
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出处
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第18期195-196,239,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50175046)
中国博士后科学基金资助项目(2004036397)
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文摘
在道路图像中,为了得到较理想的车道的标识边缘,该文采用基于LOG算子边缘增强的方法得到梯度图像,利用SUSAN算子对该梯度图像进行分割,实现了车道标识线边界的提取。在分割后的梯度图像中,利用Hough变换提取出车道标识线参数,完成了对道路图像中的车道标识线的识别,采用建立梯形的感兴趣区域的办法,实现了对车道标识线的实时跟踪。试验结果表明该方法具有较强的鲁棒性和较好的实时性。
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关键词
交通运输系统工程
LOG算子
SUSAN算子
车道标识识别
车道标识跟踪
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Keywords
Transportation system engineering
LOG operator
SUSAN operator
Lane mark identification
Lane mark track
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名车道标识线识别和跟踪方法研究
被引量：4
- 2
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作者
王荣本
余天洪
郭烈
金立生
顾柏园
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机构
吉林大学交通学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第24期19-22,共4页
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基金
国家自然科学基金资助(50175046)
中国博士后科学基金资助项目
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文摘
为了得到比较理想的道路图像中车道标识的边缘,文中采用了基于二维直方图熵最大化的车道标识边缘提取方法。对此边缘图像采用定向边界跟踪方法提取出车道标识特征点,对这些特征点采用线性回归技术就可以得到车道标识线参数,从而完成对道路图像中的车道标识线的识别,并且文中还采用了建立梯形的感兴趣区域的办法实现了对车道标识线的实时跟踪。
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关键词
定向边界跟踪
车道标识识别
车道标识跟踪
二维熵
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Keywords
fixed orientation edge trace ,lane marks identifying,lane marks tracking,two-dimension entropy
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名强光照条件下车道标识线识别与跟踪方法
被引量：6
- 3
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作者
王荣本
余天洪
郭烈
顾柏园
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机构
吉林大学交通学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2006年第B06期32-34,43,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50175046)
中国博士后科学基金资助项目(2004036397)
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文摘
为了实现强光照条件下车道标识线的准确识别和跟踪,采用基于直方图锥形拉伸算法对原始图像进行处理,以提高图像整体对比度,利用SUSAN算法提取出处理后图像中的边缘,对边缘图像利用定向边界跟踪算法进行滤波,利用Hough变换提取出车道标识线参数完成对道路图像中的车道标识线的识别,最后采用建立梯形感兴趣区域来实现对车道标识线的实时跟踪。试验结果表明该方法具有较强的鲁棒性和较好的实时性。
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关键词
锥形拉伸
SUSAN算法
定向边界跟踪
车道标识线识别
车道标识线跟踪
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于边缘分布函数的车道标识线识别方法
被引量：2
- 4
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作者
闫旭琴
吴晓兵
车晓波
张云
王知学
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机构
山东省科学院自动化研究所汽车电子技术重点实验室
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2010年第4期974-976,共3页
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基金
济南市高新区科技攻关项目(济高管字(2008)232号)
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文摘
为了得到较理想的车道标识线的边缘,考虑车道标识线的方向特性,提出一种基于边缘分布函数(EDF)的图像预处理方法。将图像分区处理,在对图像中的噪声特性进行EDF分析的基础上,对处理区域作如下处理:首先将梯度角量化为4-方向,去除与车道标识线方向不一致的噪声,得到边缘图像;然后利用EDF对边缘图像滤波,确定车道标识线角度初值;最后应用Hough变换定位出车道标识线。实验结果表明,该方法能够更加有效地强化车道标识线信息,去除噪声,具有较好的鲁棒性和实时性。
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关键词
车道标识线识别
边缘分布函数
4-方向梯度角
HOUGH变换
梯度算子
梯度幅值
梯度方向
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Keywords
lane mark identification
Edge Distribution Function（EDF）
4-directional gradient angle
Hough transformation
gradient operator
gradient magnitude
gradient direction
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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