期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种基于直线模型的车道线识别算法研究
被引量：
11
1
作者
樊超
狄帅
+1 位作者
侯利龙
石小凤
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2012年第1期326-328,332,共4页
为了更好地满足车道标志线识别算法的实时性和鲁棒性要求,提出了一种新的、有效的车道标志线识别算法。将图像灰度化后,采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声,应用方向可调滤波器进行边缘提取,在提取过程中对原图像进行感兴趣区域...
为了更好地满足车道标志线识别算法的实时性和鲁棒性要求,提出了一种新的、有效的车道标志线识别算法。将图像灰度化后,采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声,应用方向可调滤波器进行边缘提取,在提取过程中对原图像进行感兴趣区域划分并采用边缘分布函数法确定方向可调滤波器的初始方向角。提出使用基于梯度加权的霍夫变换对车道标志线进行识别,通过建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标志线的实时跟踪,并对多段实地采集的视频进行实验测试。结果表明:基于方向可调滤波器与梯度加权的霍夫变换相结合的车道标志线识别方法,简化了对车道标志线信息特征参量的估计;不仅大大缩减了算法的执行时间,而且使算法的鲁棒性得到很大的提高。
展开更多
关键词
方向可调滤波器
边缘分布函数
梯度加权霍夫变换
车道标志线识别
车道
标志
线
跟踪
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于视觉和后推方法的智能车轨迹跟踪控制
被引量：
6
2
作者
卞建勇
徐建闽
胡跃明
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期90-94,共5页
通过基于视觉的车道标志线识别系统建立智能车的期望跟踪轨迹,并将智能车运动学模型转换为链式系统模型,同时利用后推方法设计控制律,克服了采用动态反馈线性化方法设计的控制器维数较高以及滑模变结构控制器易出现高频抖振的缺点.仿真...
通过基于视觉的车道标志线识别系统建立智能车的期望跟踪轨迹,并将智能车运动学模型转换为链式系统模型,同时利用后推方法设计控制律,克服了采用动态反馈线性化方法设计的控制器维数较高以及滑模变结构控制器易出现高频抖振的缺点.仿真结果表明:该方法具有较好的轨迹跟踪控制效果和全局稳定性.
展开更多
关键词
车道标志线识别
智能车
链式系统
视觉
后推方法
轨迹跟踪
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种基于直线模型的车道线识别算法研究
被引量：
11
1
作者
樊超
狄帅
侯利龙
石小凤
机构
河南工业大学信息科学与工程学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2012年第1期326-328,332,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61071197)
文摘
为了更好地满足车道标志线识别算法的实时性和鲁棒性要求,提出了一种新的、有效的车道标志线识别算法。将图像灰度化后,采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声,应用方向可调滤波器进行边缘提取,在提取过程中对原图像进行感兴趣区域划分并采用边缘分布函数法确定方向可调滤波器的初始方向角。提出使用基于梯度加权的霍夫变换对车道标志线进行识别,通过建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标志线的实时跟踪,并对多段实地采集的视频进行实验测试。结果表明:基于方向可调滤波器与梯度加权的霍夫变换相结合的车道标志线识别方法,简化了对车道标志线信息特征参量的估计;不仅大大缩减了算法的执行时间,而且使算法的鲁棒性得到很大的提高。
关键词
方向可调滤波器
边缘分布函数
梯度加权霍夫变换
车道标志线识别
车道
标志
线
跟踪
Keywords
steerable filter
edge distribution function
gradient weighted Hough transform
lane mark identification
lane mark tracking
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于视觉和后推方法的智能车轨迹跟踪控制
被引量：
6
2
作者
卞建勇
徐建闽
胡跃明
机构
华南理工大学土木与交通学院
华南理工大学自动化科学与工程学院
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期90-94,共5页
基金
国家"863"计划项目(2006AA11Z211)
广东省工业科技攻关项目(B04B2051550)
文摘
通过基于视觉的车道标志线识别系统建立智能车的期望跟踪轨迹,并将智能车运动学模型转换为链式系统模型,同时利用后推方法设计控制律,克服了采用动态反馈线性化方法设计的控制器维数较高以及滑模变结构控制器易出现高频抖振的缺点.仿真结果表明:该方法具有较好的轨迹跟踪控制效果和全局稳定性.
关键词
车道标志线识别
智能车
链式系统
视觉
后推方法
轨迹跟踪
Keywords
lane marking detection
intelligent vehicle
chained system
vision
backstepping method
trajectory tracking
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于直线模型的车道线识别算法研究
樊超
狄帅
侯利龙
石小凤
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2012
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于视觉和后推方法的智能车轨迹跟踪控制
卞建勇
徐建闽
胡跃明
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
