期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
自适应驾驶员行为特征的车道偏离防范系统
被引量：
8
1
作者
胡满江
边有钢
+3 位作者
许庆
徐彪
丁洁云
李克强
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第10期1152-1157,共6页
提出一种能自适应驾驶员行为特征的车道偏离防范控制方法。基于驾驶员自然驾驶行为和人机交互行为数据库,提出自适应调节的动态期望驾驶区间与车道虚拟边界,以之为基础确定了车道偏离防范的决策参数,设计了车道偏离防范的决策和分步控...
提出一种能自适应驾驶员行为特征的车道偏离防范控制方法。基于驾驶员自然驾驶行为和人机交互行为数据库,提出自适应调节的动态期望驾驶区间与车道虚拟边界,以之为基础确定了车道偏离防范的决策参数,设计了车道偏离防范的决策和分步控制策略,采用学习型模型预测控制理论构建自适应驾驶员行为特征的LDP控制器,以驾驶模拟器为平台进行驾驶员在环实验。结果表明,所提出的车道偏离防范方法能提高驾驶员对LDP控制的接受度。
展开更多
关键词
车道偏离防范
驾驶员行为特征
虚拟边界
学习型模型预测控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
自适应驾驶员行为特征的车道偏离防范系统
被引量：
8
1
作者
胡满江
边有钢
许庆
徐彪
丁洁云
李克强
机构
清华大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第10期1152-1157,共6页
基金
国家自然科学基金(51505247,51605245和51475254)资助
文摘
提出一种能自适应驾驶员行为特征的车道偏离防范控制方法。基于驾驶员自然驾驶行为和人机交互行为数据库,提出自适应调节的动态期望驾驶区间与车道虚拟边界,以之为基础确定了车道偏离防范的决策参数,设计了车道偏离防范的决策和分步控制策略,采用学习型模型预测控制理论构建自适应驾驶员行为特征的LDP控制器,以驾驶模拟器为平台进行驾驶员在环实验。结果表明,所提出的车道偏离防范方法能提高驾驶员对LDP控制的接受度。
关键词
车道偏离防范
驾驶员行为特征
虚拟边界
学习型模型预测控制
Keywords
lane departure prevention
driver behavior characteristics
virtual lane boundaries
learn-ing-based model predictive control
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自适应驾驶员行为特征的车道偏离防范系统
胡满江
边有钢
许庆
徐彪
丁洁云
李克强
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
