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商用车车道保持辅助系统测试分析 被引量：6
1
作者 曾杰 夏钧 +3 位作者 王戡 胡雄 苏占领 吴昆仑 《客车技术与研究》 2019年第3期45-48,共4页
介绍商用车车道保持辅助系统(LKAS)测试标准现状,根据现有标准对客车和重型货车所装备的LKAS进行测试评价,并结合存在的问题提出建议。
关键词 商用车 车道保持辅助系统 测试标准
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“奥迪电子”之车道保持辅助系统 被引量：2
2
作者 于津涛 《汽车维修与保养》 2008年第11期68-70,共3页
上期为大家介绍了奥迪换道辅助系统,该系统的作用是减小车辆在并线过程中由于视野盲区而产生事故的概率。本期继续介绍奥迪上采用的另一项技术——奥迪车道保持系统。它的主要作用是为了避免驾驶员因疲惫或精神不集中导致车辆发生意外偏... 上期为大家介绍了奥迪换道辅助系统,该系统的作用是减小车辆在并线过程中由于视野盲区而产生事故的概率。本期继续介绍奥迪上采用的另一项技术——奥迪车道保持系统。它的主要作用是为了避免驾驶员因疲惫或精神不集中导致车辆发生意外偏离,通过方向盘的振动给予驾驶员提醒。 展开更多
关键词 车道保持辅助系统 奥迪 电子 保持系统 驾驶员 方向盘 车辆
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乘用车车道保持辅助系统开发及调试 被引量：2
3
作者 祝宝营 欧阳康强 颜培硕 《汽车实用技术》 2022年第15期96-100,共5页
行车过程中驾驶员的分神、粗心大意、误触碰等都可能引起车辆偏离本车道,这可能造成与相邻车道的车辆发生剐蹭,危及驾乘人员生命安全。车道保持辅助系统可保证车辆在车道中间行驶,或检测到车辆即将无意识偏离本车道时进行及时纠偏,可有... 行车过程中驾驶员的分神、粗心大意、误触碰等都可能引起车辆偏离本车道,这可能造成与相邻车道的车辆发生剐蹭,危及驾乘人员生命安全。车道保持辅助系统可保证车辆在车道中间行驶,或检测到车辆即将无意识偏离本车道时进行及时纠偏,可有效防止剐蹭等碰撞事故的发生。文章详细介绍了乘用车车道保持辅助系统的开发流程,包括车道居中保持(LCC)和车道偏离抑制(LDP)两个功能的仿真和实车调试。调试完毕后,车道居中保持功能和车道偏离抑制功能可以正常使用,且所开发功能顺利通过了规程GB/T 39323—2020的要求。 展开更多
关键词 车道保持辅助系统 车道居中 车道偏离抑制 调试 乘用车
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自动电动汽车行驶安全研究——以四轮转向车道保持辅助系统为例
4
作者 倪佳 《质量与标准化》 2020年第2期95-98,共4页
在电动汽车自动驾驶技术的开发过程中,四轮自动车道保持控制辅助系统是避不开的技术难点,特别是稳态的控制模型。本文提出了一种基于四轮电动汽车的车道保持控制器。此控制器模型既不需要测量车辆的横向速度,又不必掌握车辆准确参数和... 在电动汽车自动驾驶技术的开发过程中,四轮自动车道保持控制辅助系统是避不开的技术难点,特别是稳态的控制模型。本文提出了一种基于四轮电动汽车的车道保持控制器。此控制器模型既不需要测量车辆的横向速度,又不必掌握车辆准确参数和车道曲率,只须设定一个设计参数值就能实现车道追踪性能的良好鲁棒性。 展开更多
关键词 四轮自动车道保持辅助系统 控制模型 瞬态跟踪 车道追踪
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车道保持系统中轨迹跟踪算法的研究 被引量：2
5
作者 郑艳 刘伟 《汽车电器》 2018年第11期32-35,38,共5页
车道保持辅助系统是先进的驾驶辅助系统中的重要组成部分,它能够显著提升驾驶的安全性和舒适性,其中轨迹跟踪算法是车道保持辅助系统开发的核心算法。本文介绍了一种全新的利用曲线拟合思路,令车辆轨迹和目标轨迹的曲率、航向角和横向... 车道保持辅助系统是先进的驾驶辅助系统中的重要组成部分,它能够显著提升驾驶的安全性和舒适性,其中轨迹跟踪算法是车道保持辅助系统开发的核心算法。本文介绍了一种全新的利用曲线拟合思路,令车辆轨迹和目标轨迹的曲率、航向角和横向偏移量相等,进而实现轨迹跟踪的算法。通过数值仿真和实车测试,验证了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 车道保持辅助系统 轨迹跟踪 曲线拟合 实车测试
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新能源汽车车道保持虚拟仿真实验平台分析 被引量：2
6
作者 罗钿 刘小斌 +1 位作者 李晶 金慧 《汽车实用技术》 2022年第21期163-166,共4页
根据车辆工程新工科人才培养需求,文章设计了新能源汽车车道保持辅助与偏离预警驾驶虚拟仿真实验平台。构建了基于车辆保持辅助控制策略的车道保持与偏离预警控制仿真模型,基于Carsim的车道保持信息采集虚拟仿真试验系统,结合驾驶模拟器... 根据车辆工程新工科人才培养需求,文章设计了新能源汽车车道保持辅助与偏离预警驾驶虚拟仿真实验平台。构建了基于车辆保持辅助控制策略的车道保持与偏离预警控制仿真模型,基于Carsim的车道保持信息采集虚拟仿真试验系统,结合驾驶模拟器,采用硬件在环方式实现了车道保持与偏离预警仿真试验。车道保持与偏离预警虚拟仿真平台的建设将实验创新能力与工程能力培养相融合,体现了能力提升为本的教学思维。实践效果表明,以成果导向的新能源汽车车道保持辅助虚拟仿真实践创新平台体系更能突出以学生为本、能力为主的教学特色,学生的创新意识与创新能力明显提升。 展开更多
关键词 新工科 成果导向 车道保持辅助系统 虚拟仿真实验平台 新能源汽车 CARSIM
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基于Stanley单点预瞄的LKA融合控制算法研究
7
作者 邝士奇 《汽车实用技术》 2024年第9期43-49,共7页
为解决在弯道干扰下车道保持辅助(LKA)系统跟踪精度低、行驶稳定性差的问题,文章针对装备LKA系统的车辆进行操纵稳定性方面的研究。建立了基于单点预瞄最优曲率模型和Stanley算法预瞄模型的目标转角模块,并通过控制转角权重模型允许对... 为解决在弯道干扰下车道保持辅助(LKA)系统跟踪精度低、行驶稳定性差的问题,文章针对装备LKA系统的车辆进行操纵稳定性方面的研究。建立了基于单点预瞄最优曲率模型和Stanley算法预瞄模型的目标转角模块,并通过控制转角权重模型允许对各个预瞄模型计算出的转角进行加权组合。通过其余控制模块的协同工作,确保了目标转角模块可以提供准确且适宜的转角指导,帮助车辆保持在车道中心,应对各种驾驶路况,实现最佳的转向响应。文章通过MATLAB/Simulink和TruckSim搭建了LKA系统的车辆仿真平台,通过设置不同的驾驶工况,研究不同车速、不同道路线型对轨迹跟踪性能的影响。联合仿真验证了算法有效性,结果显示,所设计的LKA融合控制算法模型在弯道干扰下表现出强鲁棒性、高跟踪精度和稳定性,在多种转向场景中保持了良好的性能和约束满足,确保了行车精确性和稳定性。 展开更多
关键词 车道保持辅助系统 联合仿真 单点预瞄 Stanley算法 MATLAB/SIMULINK TruckSim
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驾驶员喜好的LKA介入时机特性与其自然驾驶特性差异的研究
8
作者 陈佳琛 陈慧 +2 位作者 蓝小明 西村要介 石原敦 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期842-850,共9页
已有的研究表明,要使LKA系统能自适应于不同驾驶员的前提是,驾驶员喜好的LKA介入时机特性与其自身的自然驾驶特性相符合,但现实情况如何目前尚无定论。为此,本文中通过主客观评价试验获取驾驶员喜好的LKA介入时机客观指标;并采集驾驶员... 已有的研究表明,要使LKA系统能自适应于不同驾驶员的前提是,驾驶员喜好的LKA介入时机特性与其自身的自然驾驶特性相符合,但现实情况如何目前尚无定论。为此,本文中通过主客观评价试验获取驾驶员喜好的LKA介入时机客观指标;并采集驾驶员的自然驾驶数据,提取驾驶员转向回正点,对转向回正点进行特性量化并提取相应的指标。通过对比驾驶员喜好的LKA介入时机特性指标及其自然驾驶时的转向回正点指标发现,12.5%的驾驶员喜好的LKA介入时机特性与其自然驾驶特性存在显著差异。 展开更多
关键词 车道保持辅助系统 主客观评价 自然驾驶
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一种基于实车工况的LKA仿真方法 被引量：1
9
作者 张峻荧 苏芮琦 +1 位作者 黄波 王士焜 《汽车科技》 2021年第4期8-14,共7页
本文提出了一种用于验证车道保持辅助系统(LKA)控制策略的仿真方法,在分析从仿真测试到实车验证过程中关键环节对策略验证可靠性的影响的基础上,提出的仿真方法综合考虑了传感器特性、控制器特性和执行部件特性。本文中LKA控制策略采用... 本文提出了一种用于验证车道保持辅助系统(LKA)控制策略的仿真方法,在分析从仿真测试到实车验证过程中关键环节对策略验证可靠性的影响的基础上,提出的仿真方法综合考虑了传感器特性、控制器特性和执行部件特性。本文中LKA控制策略采用了单点预瞄模型,用于验证的测试用例是依据LKA典型应用场景定义的,车辆动力学模型是在VeDYNA中搭建的,交通场景模型是在VTD中搭建的,实车工况数据来源于真实摄像头、真实控制器和线控转向机。通过对比添加误差模块前后的仿真数据和实车测试数据验证了本文提出的仿真方法的合理性。 展开更多
关键词 车道保持辅助系统 LKA 仿真方法 实车工况
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LKAS 功能标定车辆状态排查与问题分析
10
作者 汤传军 《汽车实用技术》 2023年第3期54-59,共6页
转向系统的车道保持辅助系统(LKAS)功能作为高级驾驶辅助系统(ADAS)功能的基础功能模块,对车辆的高级自动驾驶功能的实现有重要的意义。LKAS功能是实现车辆横向功能的基本功能需求,良好的车辆转向性能是保证良好的LKAS功能的基础,因此,... 转向系统的车道保持辅助系统(LKAS)功能作为高级驾驶辅助系统(ADAS)功能的基础功能模块,对车辆的高级自动驾驶功能的实现有重要的意义。LKAS功能是实现车辆横向功能的基本功能需求,良好的车辆转向性能是保证良好的LKAS功能的基础,因此,在对车辆的LKAS功能进行标定前,有必要对车辆状态进行排查验收,对存在的不良现象进行问题分析,提供优化方案,确保车辆的基本性能可以满足LKAS功能标定的需求,进而满足ADAS功能要求的需求。 展开更多
关键词 车道保持辅助系统功能 标定 状态排查 问题分析
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