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冰雪弯道多频视觉参照系对车速感知的影响
被引量：
4
1
作者
罗浩顺
徐良杰
+1 位作者
杜志刚
王志军
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期100-105,共6页
为保障冰雪环境下弯道路面的行车安全,定量分析不同速度条件下,不同弯道多频率组合标志对驾驶员车速感知的影响。采用3dmax软件建立冰雪弯道仿真模型,基于E-prime2. 0软件进行车速感知心理物理试验,探究在不同组合频率、不同速度条件下...
为保障冰雪环境下弯道路面的行车安全,定量分析不同速度条件下,不同弯道多频率组合标志对驾驶员车速感知的影响。采用3dmax软件建立冰雪弯道仿真模型,基于E-prime2. 0软件进行车速感知心理物理试验,探究在不同组合频率、不同速度条件下,驾驶员的速度感知能力和差异。研究结果表明:高中低频组合的视觉参照系能使驾驶员产生一定高估速度的错觉,高频12 Hz、中频1 Hz、低频0. 3 Hz的组合频率标志诱导速度高估的效果最佳;随着速度的增大,速度高估逐渐减小,速度感知差异增大;合理设置多频率组合标志,有利于保障冰雪弯道行车安全。
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关键词
行车安全
冰雪弯道
车速感知
多频率
组合标志
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职称材料
联合车速–队列感知的路边单元分组调度随机优化
2
作者
代亮
张亚楠
+2 位作者
钱超
孟芸
黄鹤
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1707-1718,共12页
路边单元(RSU)是车联网中为其无线覆盖范围内过往车辆提供信息服务的基础设施,路边单元间的分组传输可通过移动车辆"存储–载带–转发"的方式进行,其传输过程中分组的端到端时延由源RSU缓存中的排队时延与车辆载带过程的传播...
路边单元(RSU)是车联网中为其无线覆盖范围内过往车辆提供信息服务的基础设施,路边单元间的分组传输可通过移动车辆"存储–载带–转发"的方式进行,其传输过程中分组的端到端时延由源RSU缓存中的排队时延与车辆载带过程的传播时延两部分组成.为使RSU间分组传输过程中平均端到端时延最小化,本文提出一种联合车速–队列感知的路边单元分组调度随机优化方法,该方法根据源RSU缓存队列长度和经过源RSU覆盖范围的车辆速度状态作分组调度决策.通过马尔科夫决策(MDP)框架对分组传输过程中的平均排队时延和平均传播时延进行分析,建立一个非线性平均端到端时延最小化问题并求解.仿真结果表明,所提出的RSU分组调度随机优化方法可以显著降低RSU间分组传输过程中的平均端到端时延,并提高系统中分组传输的吞吐量.
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关键词
车联网
路边单元
分组调度
随机优化
车速感知
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职称材料
题名
冰雪弯道多频视觉参照系对车速感知的影响
被引量：
4
1
作者
罗浩顺
徐良杰
杜志刚
王志军
机构
武汉理工大学交通学院
吉林省高等级公路建设局计划处
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期100-105,共6页
基金
国家自然科学基金资助(51578433)
武汉理工大学研究生优秀学位论文培育项目(2018-YS-022)
文摘
为保障冰雪环境下弯道路面的行车安全,定量分析不同速度条件下,不同弯道多频率组合标志对驾驶员车速感知的影响。采用3dmax软件建立冰雪弯道仿真模型,基于E-prime2. 0软件进行车速感知心理物理试验,探究在不同组合频率、不同速度条件下,驾驶员的速度感知能力和差异。研究结果表明:高中低频组合的视觉参照系能使驾驶员产生一定高估速度的错觉,高频12 Hz、中频1 Hz、低频0. 3 Hz的组合频率标志诱导速度高估的效果最佳;随着速度的增大,速度高估逐渐减小,速度感知差异增大;合理设置多频率组合标志,有利于保障冰雪弯道行车安全。
关键词
行车安全
冰雪弯道
车速感知
多频率
组合标志
Keywords
traffic safety
ice and snow curve
speed perception
multi-frequency
road sign combination
分类号
U491.31 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
联合车速–队列感知的路边单元分组调度随机优化
2
作者
代亮
张亚楠
钱超
孟芸
黄鹤
机构
长安大学电子与控制工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1707-1718,共12页
基金
国家自然科学基金项目(61701044)
长安大学研究生科研创新实践项目(2018078)
+1 种基金
中国博士后特别项目(2015T80998)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102328204)资助~~
文摘
路边单元(RSU)是车联网中为其无线覆盖范围内过往车辆提供信息服务的基础设施,路边单元间的分组传输可通过移动车辆"存储–载带–转发"的方式进行,其传输过程中分组的端到端时延由源RSU缓存中的排队时延与车辆载带过程的传播时延两部分组成.为使RSU间分组传输过程中平均端到端时延最小化,本文提出一种联合车速–队列感知的路边单元分组调度随机优化方法,该方法根据源RSU缓存队列长度和经过源RSU覆盖范围的车辆速度状态作分组调度决策.通过马尔科夫决策(MDP)框架对分组传输过程中的平均排队时延和平均传播时延进行分析,建立一个非线性平均端到端时延最小化问题并求解.仿真结果表明,所提出的RSU分组调度随机优化方法可以显著降低RSU间分组传输过程中的平均端到端时延,并提高系统中分组传输的吞吐量.
关键词
车联网
路边单元
分组调度
随机优化
车速感知
Keywords
Internet of vehicles
roadside unit
packet scheduling
stochastic optimization
velocity-aware
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
冰雪弯道多频视觉参照系对车速感知的影响
罗浩顺
徐良杰
杜志刚
王志军
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
联合车速–队列感知的路边单元分组调度随机优化
代亮
张亚楠
钱超
孟芸
黄鹤
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
0
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职称材料
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