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电动助力转向系助力控制方法的研究
1
作者
张国耕
王耘
+1 位作者
胡树根
卢斌
《机电工程》
CAS
2008年第6期8-10,14,共4页
推导了采用比例-微分(PD)控制下电动助力转向系(EPS)的动力学模型,并通过简化得到了其2阶模型。在此基础之上,分析了PD控制参数对于EPS转向系的影响,并提出了"车速感应型微分系数"的PD助力控制策略。仿真结果表明,该助力控制...
推导了采用比例-微分(PD)控制下电动助力转向系(EPS)的动力学模型,并通过简化得到了其2阶模型。在此基础之上,分析了PD控制参数对于EPS转向系的影响,并提出了"车速感应型微分系数"的PD助力控制策略。仿真结果表明,该助力控制方式充分利用了EPS控制可调节的特点,使系统在快速性和稳定性上达到了平衡,优于现有的"固定微分系数"的PD助力控制方式。
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关键词
电动助力转向系
比例-
微分
控制
仿真
车速感应型微分系数
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职称材料
题名
电动助力转向系助力控制方法的研究
1
作者
张国耕
王耘
胡树根
卢斌
机构
浙江大学机械与能源工程学院
出处
《机电工程》
CAS
2008年第6期8-10,14,共4页
基金
浙江省(区域支柱产业)重大科技攻关资助项目(2004C11025)
文摘
推导了采用比例-微分(PD)控制下电动助力转向系(EPS)的动力学模型,并通过简化得到了其2阶模型。在此基础之上,分析了PD控制参数对于EPS转向系的影响,并提出了"车速感应型微分系数"的PD助力控制策略。仿真结果表明,该助力控制方式充分利用了EPS控制可调节的特点,使系统在快速性和稳定性上达到了平衡,优于现有的"固定微分系数"的PD助力控制方式。
关键词
电动助力转向系
比例-
微分
控制
仿真
车速感应型微分系数
Keywords
electric power steering （EPS）
proportion differential （PD） control
simulation
changeable differential gain according to the vehicle velocity
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电动助力转向系助力控制方法的研究
张国耕
王耘
胡树根
卢斌
《机电工程》
CAS
2008
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