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题名考虑人体坐姿模型的汽车主动悬架最优控制
被引量：4
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作者
叶光湖
盛云
吴光强
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机构
同济大学
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出处
《汽车技术》
北大核心
2013年第4期6-9,56,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51105277)
上海市科学技术委员会科研项目(11DZ1120902)
国家863计划项目(2012AA111802)
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文摘
根据ISO 5982:2001(E)推荐使用的人体坐姿低频振动模型,基于1/4汽车垂向振动模型,建立了车辆-人体振动系统的力学与数学模型。采用最优控制理论,设计了汽车主动悬架线性二次型调节控制器。在Matlab/Simulink环境下分别对被动悬架与主动悬架的性能进行仿真,时域和频域仿真结果对比表明,所建立的车辆-人体振动系统动力学模型能很好地反映人体振动特性,设计的主动悬架线性二次型调节控制器使汽车平顺性得到明显改善。
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关键词
主动悬架
人体模型
车辆-人体振动系统
最优控制
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Keywords
Active suspension, Human bodyOptimal controlmodel, Vehicle- human vibration system,
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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