-
题名车路集成环境下车辆防撞预警安全状态判别模型的研究
被引量：8
- 1
-
-
作者
董红召
陈炜烽
陈宁
郭明飞
-
机构
浙江工业大学
特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室
浙江科技学院
-
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2011年第9期777-781,共5页
-
基金
浙江省重大科技专项项目(2009C03016-3)
国家自然科学基金项目(50908213、61174176)资助
-
文摘
针对现有安全状态判别模型未能兼顾行车安全与道路空间资源利用率,且忽略了实际行驶环境下动态制动减速度信息的问题,提出了车路集成条件下车辆防撞预警安全状态判别模型。通过车-路通信协作实现对路面类型等实际行驶环境因素的动态识别,并确定车辆采取制动措施时所能获得的动态制动减速度;通过分析前车与自车的有效制动时间和车辆制动全过程,建立了新型临界跟车距离模型,并给出了模型关键参数的获取方法。仿真结果表明,该判别模型具有较强的自适应性,更贴近车辆实际行驶环境下的制动过程,有利于提高道路空间的利用率。
-
关键词
车路集成
车辆防撞预警
安全状态判别模型
-
Keywords
vehicle infrastructure integration
vehicle collision warning
safety status identification model
-
分类号
U467.14
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名准能露天煤矿车辆防撞预警系统设计及应用
被引量：4
- 2
-
-
作者
刘利杰
周永利
黄国君
-
机构
国能准能集团有限责任公司
北京中矿华沃科技股份有限公司
-
出处
《煤炭工程》
北大核心
2021年第S01期18-21,共4页
-
文摘
为了解决露天矿区重型卡车频繁相撞的难题,准能黑岱沟露天矿利用RF射频无线通讯、卫星定位、声光报警等技术,研发了车辆防撞预警系统,分析了系统的设计方法和工艺流程,介绍了系统的总体设计方案,并开发设计了卡车防撞软件。结果表明,通过在车辆遇到障碍物时及时预警,避免车辆相撞事故,保障了运输过程中的人车安全,可以为矿区的安全生产提供可靠的依据和保障。
-
关键词
露天煤矿
车辆防撞预警系统
视野盲区
GPS定位技术
-
Keywords
open-pit coal mine
vehicle anti-collision pre-warning system
blind area of vision
GPS positioning technology
-
分类号
TD57
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警
- 3
-
-
作者
张海民
刘训星
-
机构
安徽信息工程学院计算机与软件工程学院
宣城职业技术学院信息与财经学院
-
出处
《安全与环境学报》
北大核心
2025年第1期41-49,共9页
-
基金
安徽高校自然科学重点研究项目(KJ2021A1206)
安徽省高等学校省级质量工程项目(2023jcjs175)。
-
文摘
对于车辆行驶过程中的防撞预警,如果无法识别前车的具体行驶状态,可能使系统反应速度较慢,而不能动态变化调整本车行驶策略,导致无法有效规避潜在碰撞的危险。为了提高车辆在行驶过程中对周围环境的感知能力,防止车辆碰撞事故的发生,提出了图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警方法。通过尺度不变特征转换(Scale-Invariant Feature Transform,SIFT)对采集到的前车图像中的特征点展开提取;利用近似最近邻搜索算法完成特征点的匹配,并将匹配点对从像素坐标系转换到图像坐标系中,以完成对前车的定位;基于单帧静态图像测距方法获得车距,并将前车的行驶状态分为静止、减速、匀速或加速三种状态,计算不同状态下的提醒报警距离和危险报警距离,动态调整本车行驶策略。当车距达到提醒报警距离或危险报警距离时,发出报警,以此实现车辆行驶过程中的主动防撞预警。试验结果表明:利用图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警方法对前车车距展开测量,测量结果与实际车距基本一致,准确度误差在5 cm以内,相较于差异化预警方法和车联网数据预警方法而言可以更精准地测量车距;此外,所提方法的风险系数最大值为0.12,远小于差异化预警方法和车联网数据预警方法的风险系数,证实了该方法的车辆定位准确度高、防撞预警性能强。
-
关键词
安全工程
车辆防撞预警
图像特征点匹配
尺度不变特征变换算法
近似最近邻搜索算法
特征点提取
-
Keywords
safety engineering
vehicle collision warning
image feature point matching
scale-invariant feature transform algorithm
approximate nearest neighbor search algorithm
feature point extraction
-
分类号
X93
[环境科学与工程—安全科学]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名车辆高速驾驶临界安全距离
被引量：5
- 4
-
-
作者
卢文玉
毛建国
李忠
武超
张延召
凌锐
-
机构
南京航空航天大学能源与动力学院
-
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2010年第9期13-18,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(50776044)
-
文摘
在考虑到高速公路上前后车的相对速度对临界安全距离影响的情况下,分析车辆的制动过程,研究不同路况下最大制动减速度的变化,对驾驶员反应时间、制动协调时间和减速度增长时间进行了合理设置,在以上分析的基础上建立高速公路临界安全车距模型,并进行仿真分析。仿真结果表明:本临界安全距离模型更具有合理性。
-
关键词
临界安全车距
最大制动减速度
高速公路
车辆防撞预警系统
追尾事故
-
Keywords
critical safety distance
maximal deceleration
express way
vehicle collision warning system
rear-end collision
-
分类号
U458
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
-
