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题名基于分布式模型预测控制的车辆队列拓展策略
被引量：1
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作者
朱旭
贾港华
蔡欣
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机构
东华大学信息科学与技术学院
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出处
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第4期91-98,共8页
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基金
国家自然科学基金(61603090)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2232021D-36)。
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文摘
为提高自动化联网车辆队列的灵活性和拓展性,提出一种基于分布式模型预测控制的车辆队列拓展策略。以四元素车辆队列模型为框架,结合二维非线性运动学的节点动力学模型,利用信息流拓扑结构下车辆间邻域信息和分阶段控制策略,将车辆队列拓展过程描述成3类典型优化问题的组合,结合行车安全性及舒适性要求,分别设计分布式预测控制器,并采用仿真实例进行验证。研究结果表明,所提出的拓展策略能够实时优化相邻车道车辆融入主车道队列的动态过程。
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关键词
车辆队列控制
可拓展性
分布式模型预测控制
自动化联网车辆
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Keywords
vehicular platoon control
scalability
distributed model predictive control
connected and automated vehicle
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名全车型货车ETC技术在河北京张高速公路中的应用
被引量：1
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作者
孙晓宁
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机构
华能京张高速公路有限责任公司
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出处
《中国交通信息化》
2018年第5期114-115,共2页
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文摘
本文介绍了京张高速公路怀来(冀京界)至宣化段全车型电子不停车收费系统的关键技术,探讨了全车型电子不停车收费系统技术方案,中货、大货、拖挂车和集装箱等车型均能从中获益。
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关键词
货车ETC技术
组合型整车式
车辆队列控制
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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