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题名基于单目视觉传感器的车距测量与误差分析
被引量：18
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作者
余厚云
张为公
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机构
南京航空航天大学机电学院
东南大学仪器科学与工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第9期10-13,共4页
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基金
国家教育部博士点新教师基金资助项目(200802861061)
江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200603)
江苏省交通科学研究计划资助项目(06C04)
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文摘
为了解决结构化道路上基于单目视觉的运动车辆车距测量问题,从针孔模型下摄像机成像的基本原理出发,推导出基于图像中车道线消失点的车距计算公式。车距测量结果只与图像中的近视场点到摄像机的实际距离有关,而无需对所有的摄像机参数进行标定。分析了车距测量中的误差因素,并在前方道路上设置已知距离的横向标线,完成了摄像机不同安装高度、俯仰角及方向角情况下的标线距离测量实验。通过与实际距离比较发现,摄像机安装高度与方向角的微小变化对车距测量的影响可以忽略,而摄像机俯仰角的变化将引起较大的车距测量误差。最后,完成了不同距离处前方车辆车距测量实验,实验结果表明:采用上述方法的车距测量相对误差小于3%,具备了较高的检测精度。
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关键词
车辆避撞系统
单目视觉
车距测量
误差分析
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Keywords
vehicle collision avoidance system
monocular vision
vehicle distance measurement
error analysis
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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