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全轮独立电驱动车辆双重转向控制策略探析
1
作者
郑博天
《科技创新与应用》
2020年第5期143-144,共2页
文章首先对全轮独立电驱动车辆双重转向控制的结构基础进行了阐述;其后,基于卡尔曼滤波算法,对全轮独立电驱动车辆双重转向控制的车辆状态监测系统设计进行了分析;最后,围绕车辆操纵稳定性、车辆直线驱动以及转向性能三个方面,研究了全...
文章首先对全轮独立电驱动车辆双重转向控制的结构基础进行了阐述;其后,基于卡尔曼滤波算法,对全轮独立电驱动车辆双重转向控制的车辆状态监测系统设计进行了分析;最后,围绕车辆操纵稳定性、车辆直线驱动以及转向性能三个方面,研究了全轮独立电驱动车辆双重转向控制的车辆运动控制系统设计策略。
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关键词
双重转向
车辆运动控制系统
路面附着系数
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职称材料
题名
全轮独立电驱动车辆双重转向控制策略探析
1
作者
郑博天
机构
中国船舶重工集团公司第七一三研究所
出处
《科技创新与应用》
2020年第5期143-144,共2页
文摘
文章首先对全轮独立电驱动车辆双重转向控制的结构基础进行了阐述;其后,基于卡尔曼滤波算法,对全轮独立电驱动车辆双重转向控制的车辆状态监测系统设计进行了分析;最后,围绕车辆操纵稳定性、车辆直线驱动以及转向性能三个方面,研究了全轮独立电驱动车辆双重转向控制的车辆运动控制系统设计策略。
关键词
双重转向
车辆运动控制系统
路面附着系数
Keywords
double steering
vehicle motion control system
road adhesion coefficient
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
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1
全轮独立电驱动车辆双重转向控制策略探析
郑博天
《科技创新与应用》
2020
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