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超级电容器驱动小型电动车的车辆运动稳定性控制研究
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作者 河岛清贵 内田利之 堀洋一 《河北工业大学学报》 CAS 2007年第5期16-21,共6页
近年来随着双电荷层式超级电容器(Electric DoubleLayer Capacitor:EDLC)能量密度的迅速增加,其应用受到了广泛的关注.与一般电动车采用的蓄电池相比,EDLC具有使用中不进行化学反应、可进行大电流充电,并且能够正确把握剩余能量等优点,... 近年来随着双电荷层式超级电容器(Electric DoubleLayer Capacitor:EDLC)能量密度的迅速增加,其应用受到了广泛的关注.与一般电动车采用的蓄电池相比,EDLC具有使用中不进行化学反应、可进行大电流充电,并且能够正确把握剩余能量等优点,非常适合现代电动汽车的使用要求.本文介绍了Hori研究室进行的EDLC驱动电动汽车(EV)—"Capaciror-COMS"(C-COMS)的开发工作及相关的稳定性控制研究.利用EDLC的快速充电特性及电机控制的优势,Hori研究室在该小型电动车上更方便地开展了各种车辆稳定性方法的试验研究. 展开更多
关键词 双电荷层电容器 直流无刷电机 车辆运动控制
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全轮独立电驱动车辆双重转向控制策略探析
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作者 郑博天 《科技创新与应用》 2020年第5期143-144,共2页
文章首先对全轮独立电驱动车辆双重转向控制的结构基础进行了阐述;其后,基于卡尔曼滤波算法,对全轮独立电驱动车辆双重转向控制的车辆状态监测系统设计进行了分析;最后,围绕车辆操纵稳定性、车辆直线驱动以及转向性能三个方面,研究了全... 文章首先对全轮独立电驱动车辆双重转向控制的结构基础进行了阐述;其后,基于卡尔曼滤波算法,对全轮独立电驱动车辆双重转向控制的车辆状态监测系统设计进行了分析;最后,围绕车辆操纵稳定性、车辆直线驱动以及转向性能三个方面,研究了全轮独立电驱动车辆双重转向控制的车辆运动控制系统设计策略。 展开更多
关键词 双重转向 车辆运动控制系统 路面附着系数
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车载传感器应用于汽车动态性能监测与控制
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作者 程潮 《时代汽车》 2024年第15期133-135,共3页
车载传感器在现代汽车动态性能监测与控制中扮演着越来越重要的角色。本文探讨了各类车载传感器的工作原理、特点及其在汽车动态性能监测与控制中的应用。通过对加速度传感器、角速度传感器、轮速传感器等的分析,阐述了利用传感器采集... 车载传感器在现代汽车动态性能监测与控制中扮演着越来越重要的角色。本文探讨了各类车载传感器的工作原理、特点及其在汽车动态性能监测与控制中的应用。通过对加速度传感器、角速度传感器、轮速传感器等的分析,阐述了利用传感器采集和分析车辆运动状态数据,实现车辆动态行为的实时监测与主动控制的方法。本文讨论了传感器融合技术在提高监测与控制精度、可靠性方面的应用前景。车载传感器与先进控制算法的结合,将有助于实现更安全、更智能、更高效的车辆运动控制,促进智能网联汽车的发展。 展开更多
关键词 车载传感器 汽车动态性能 车辆运动控制 传感器融合
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Kinematic characterization and optimization of vehicle front-suspension design based on ADAMS 被引量:2
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作者 于海波 《Journal of Chongqing University》 CAS 2008年第1期35-40,共6页
To improve the suspension performance and steering stability of light vehicles, we built a kinematic simulation model of a whole independent double-wishbone suspension system by using ADAMS software, created random ex... To improve the suspension performance and steering stability of light vehicles, we built a kinematic simulation model of a whole independent double-wishbone suspension system by using ADAMS software, created random excitations of the test platforms of respectively the left and the right wheels according to actual running conditions of a vehicle, and explored the changing patterns of the kinematic characteristic parameters in the process of suspension motion. The irrationality of the suspension guiding mechanism design was pointed out through simulation and analysis, and the existent problems of the guiding mechanism were optimized and calculated. The results show that all the front-wheel alignment parameters, including the camber, the toe, the caster and the inclination, only slightly change within corresponding allowable ranges in design before and after optimization. The optimization reduces the variation of the wheel-center distance from 47.01 mm to a change of 8.28 mm within the allowable range of ?10 mm to 10 mm, promising an improvement of the vehicle steering stability. The optimization also confines the front-wheel sideways slippage to a much smaller change of 2.23 mm; this helps to greatly reduce the wear of tires and assure the straight running stability of the vehicle. 展开更多
关键词 vehicle suspension vehicle steering riding qualities independent double-wishbone suspension kinematic characteristic parameter wheel-center distance front-wheel sidewavs slippage
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