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视频数据与车辆运动仿真协同驱动的三维交通实时重建方法
被引量：
1
1
作者
王华
何艺帆
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2022年第S02期205-210,共6页
实现基于城市路网内摄像头采集视频数据的三维(3D)交通实时重建,对事故分析、车流量统计、路径导航、拥堵分析等具有重要的意义。现有三维交通重建方法大多是基于已提取的结构化车辆轨迹矢量数据进行三维重建,并且假定提取的结构化数据...
实现基于城市路网内摄像头采集视频数据的三维(3D)交通实时重建,对事故分析、车流量统计、路径导航、拥堵分析等具有重要的意义。现有三维交通重建方法大多是基于已提取的结构化车辆轨迹矢量数据进行三维重建,并且假定提取的结构化数据完全正确,这样的数据显然是很难获得的。针对上述问题,提出一种视频数据与车辆运动仿真协同驱动的三维交通实时重建方法。首先利用多目标跟踪技术提取视频中车辆的运动轨迹像素坐标,然后采用交互式迭代求解的逆透视投影变换将像素坐标转变为大地坐标;接着搭建三维静态场景,并在该场景内构建开放环境中基于驾驶员场景感知的车辆运动仿真,实现车辆运动轨迹的预测;最后联合上述已得到的运动轨迹数据,实现三维交通的实时重建。实验结果表明,该方法可以实现可视效果优良的三维交通实时重建,可以较好处理轨迹缺失、轨迹错位等问题,重建中车辆运动平滑,不会出现突然失踪、突然出现等问题,可视效果显著优于完全基于多目标跟踪方法得到的轨迹数据。
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关键词
三维交通实时重建
车辆运动仿真
多目标跟踪
逆透视投影变换
视频数据
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职称材料
融合交通心理学的车辆群组运动仿真研究综述
被引量：
3
2
作者
王华
何晓宇
+4 位作者
徐静
徐明亮
霍二福
李冠峰
金保华
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2020年第1期83-90,共8页
辆群组运动仿真是群体仿真技术的重要组成部分。将驾驶员性格、体力、认知等交通心理学因素融入车辆群组运动仿真中,对增强仿真的真实性具有重要的作用。对融合交通心理学的车辆群组运动仿真涉及技术进行综述介绍。首先对交通心理学的...
辆群组运动仿真是群体仿真技术的重要组成部分。将驾驶员性格、体力、认知等交通心理学因素融入车辆群组运动仿真中,对增强仿真的真实性具有重要的作用。对融合交通心理学的车辆群组运动仿真涉及技术进行综述介绍。首先对交通心理学的相关研究工作做了详细的分析;然后在总结现有车辆群组运动仿真技术的基础上,对融合交通心理学的车辆群组运动仿真方法展开了详尽的分析;最后结合融合交通心理学的车辆群组运动仿真方法中存在的不足,提出了目前该研究中一些可以继续深入探讨的问题。
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关键词
交通心理学
车辆
群组
运动
仿真
认知加工
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职称材料
数字轨道胶轮列车全轴转向控制策略仿真
3
作者
胡基贵
王鹤迁
+3 位作者
孙兆聪
张弛
王文军
奉嘉明
《城市轨道交通研究》
北大核心
2024年第5期91-95,共5页
[目的]DRT(数字轨道胶轮列车)(以下简称“数轨列车”)具有多车厢、多转向轴的复杂走行结构,与传统胶轮列车具有较大差异,故需结合转向系统架构设计与响应参数,设计一种全轴转向控制策略,以实现数轨列车的平稳、安全、高效运行。[方法]...
[目的]DRT(数字轨道胶轮列车)(以下简称“数轨列车”)具有多车厢、多转向轴的复杂走行结构,与传统胶轮列车具有较大差异,故需结合转向系统架构设计与响应参数,设计一种全轴转向控制策略,以实现数轨列车的平稳、安全、高效运行。[方法]分别对单节、双节、多节车辆建立数轨列车模型;通过建模成功将复杂的三编组车辆模型简化为四自由度刚体运动模型,将数轨列车的转向系统控制问题转化为对四个控制点的运动学控制问题,并提出了一种数轨列车全轴转向控制策略。[结果及结论]MATLAB软件仿真结果表明:提出的全轴转向控制策略方法,能够将数轨列车的运动轨迹偏差控制在10 cm内。
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关键词
数字轨道胶轮列车
全轴转向控制
车辆
运动
学
仿真
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职称材料
题名
视频数据与车辆运动仿真协同驱动的三维交通实时重建方法
被引量：
1
1
作者
王华
何艺帆
机构
郑州轻工业大学计算机与通信工程学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2022年第S02期205-210,共6页
基金
河南省自然科学基金资助项目(202300410496)。
文摘
实现基于城市路网内摄像头采集视频数据的三维(3D)交通实时重建,对事故分析、车流量统计、路径导航、拥堵分析等具有重要的意义。现有三维交通重建方法大多是基于已提取的结构化车辆轨迹矢量数据进行三维重建,并且假定提取的结构化数据完全正确,这样的数据显然是很难获得的。针对上述问题,提出一种视频数据与车辆运动仿真协同驱动的三维交通实时重建方法。首先利用多目标跟踪技术提取视频中车辆的运动轨迹像素坐标,然后采用交互式迭代求解的逆透视投影变换将像素坐标转变为大地坐标;接着搭建三维静态场景,并在该场景内构建开放环境中基于驾驶员场景感知的车辆运动仿真,实现车辆运动轨迹的预测;最后联合上述已得到的运动轨迹数据,实现三维交通的实时重建。实验结果表明,该方法可以实现可视效果优良的三维交通实时重建,可以较好处理轨迹缺失、轨迹错位等问题,重建中车辆运动平滑,不会出现突然失踪、突然出现等问题,可视效果显著优于完全基于多目标跟踪方法得到的轨迹数据。
关键词
三维交通实时重建
车辆运动仿真
多目标跟踪
逆透视投影变换
视频数据
Keywords
3D real-time traffic reconstruction
vehicle motion simulation
multiple object tracking
inverse perspective projection transformation
video data
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
融合交通心理学的车辆群组运动仿真研究综述
被引量：
3
2
作者
王华
何晓宇
徐静
徐明亮
霍二福
李冠峰
金保华
机构
郑州轻工业大学计算机与通信工程学院
郑州大学图书馆
郑州大学信息工程学院
河南省化工研究所有限公司
中国船舶重工集团公司第七一三研究所
出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2020年第1期83-90,共8页
基金
国家自然科学基金资助项(61602425,61472370,61602421,6167246961602420,61502433)
河南省科技攻关项目(182102311071)。
文摘
辆群组运动仿真是群体仿真技术的重要组成部分。将驾驶员性格、体力、认知等交通心理学因素融入车辆群组运动仿真中,对增强仿真的真实性具有重要的作用。对融合交通心理学的车辆群组运动仿真涉及技术进行综述介绍。首先对交通心理学的相关研究工作做了详细的分析;然后在总结现有车辆群组运动仿真技术的基础上,对融合交通心理学的车辆群组运动仿真方法展开了详尽的分析;最后结合融合交通心理学的车辆群组运动仿真方法中存在的不足,提出了目前该研究中一些可以继续深入探讨的问题。
关键词
交通心理学
车辆
群组
运动
仿真
认知加工
Keywords
traffic psychology
traffic simulation
cognitive processing
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
数字轨道胶轮列车全轴转向控制策略仿真
3
作者
胡基贵
王鹤迁
孙兆聪
张弛
王文军
奉嘉明
机构
中车南京浦镇车辆有限公司
清华大学车辆与运载学院
华中科技大学机械科学与工程学院
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2024年第5期91-95,共5页
文摘
[目的]DRT(数字轨道胶轮列车)(以下简称“数轨列车”)具有多车厢、多转向轴的复杂走行结构,与传统胶轮列车具有较大差异,故需结合转向系统架构设计与响应参数,设计一种全轴转向控制策略,以实现数轨列车的平稳、安全、高效运行。[方法]分别对单节、双节、多节车辆建立数轨列车模型;通过建模成功将复杂的三编组车辆模型简化为四自由度刚体运动模型,将数轨列车的转向系统控制问题转化为对四个控制点的运动学控制问题,并提出了一种数轨列车全轴转向控制策略。[结果及结论]MATLAB软件仿真结果表明:提出的全轴转向控制策略方法,能够将数轨列车的运动轨迹偏差控制在10 cm内。
关键词
数字轨道胶轮列车
全轴转向控制
车辆
运动
学
仿真
Keywords
digital rail transit
full-axle steering control
vehicle dynamics simulation
分类号
U284.37 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
视频数据与车辆运动仿真协同驱动的三维交通实时重建方法
王华
何艺帆
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2022
1
在线阅读
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职称材料
2
融合交通心理学的车辆群组运动仿真研究综述
王华
何晓宇
徐静
徐明亮
霍二福
李冠峰
金保华
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
数字轨道胶轮列车全轴转向控制策略仿真
胡基贵
王鹤迁
孙兆聪
张弛
王文军
奉嘉明
《城市轨道交通研究》
北大核心
2024
0
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职称材料
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