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高速匝道入口多智能网联车协同合流控制
被引量：
12
1
作者
刘畅
庄伟超
+2 位作者
殷国栋
黄泽豪
刘昊吉
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期965-972,共8页
为提高高速匝道入口车辆合流安全性与通行效率,减少燃油消耗,提出了面向高速匝道入口的多智能网联车辆最优纵向轨迹规划方法,以实现车辆的协同合流.首先,建立车辆纵向动力学模型,考虑能量效率与乘坐舒适性构造代价函数,构建入口匝道的...
为提高高速匝道入口车辆合流安全性与通行效率,减少燃油消耗,提出了面向高速匝道入口的多智能网联车辆最优纵向轨迹规划方法,以实现车辆的协同合流.首先,建立车辆纵向动力学模型,考虑能量效率与乘坐舒适性构造代价函数,构建入口匝道的车辆最优车速控制问题;同时,基于先进先出的合流次序,设计各相邻车辆到达合流点的时刻与时间间隔,实现安全与高效的协同合流.利用庞特里亚金极小值原理求解车辆最优车速控制问题,推导出各车辆纵向速度的最优解析解.仿真结果表明:与无控制自然合流相比,所提出控制方法通行时长缩短41.64%,燃油消耗降低12.25%;与现有基于虚拟队列的控制方法相比,通行时长相差1.67%,燃油消耗降低4.52%.
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关键词
智能网联汽车
车辆轨迹规划
最优控制
协同合流
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职称材料
题名
高速匝道入口多智能网联车协同合流控制
被引量：
12
1
作者
刘畅
庄伟超
殷国栋
黄泽豪
刘昊吉
机构
东南大学机械工程学院
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期965-972,共8页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFD0700905)
国家自然科学基金资助项目(51975118).
文摘
为提高高速匝道入口车辆合流安全性与通行效率,减少燃油消耗,提出了面向高速匝道入口的多智能网联车辆最优纵向轨迹规划方法,以实现车辆的协同合流.首先,建立车辆纵向动力学模型,考虑能量效率与乘坐舒适性构造代价函数,构建入口匝道的车辆最优车速控制问题;同时,基于先进先出的合流次序,设计各相邻车辆到达合流点的时刻与时间间隔,实现安全与高效的协同合流.利用庞特里亚金极小值原理求解车辆最优车速控制问题,推导出各车辆纵向速度的最优解析解.仿真结果表明:与无控制自然合流相比,所提出控制方法通行时长缩短41.64%,燃油消耗降低12.25%;与现有基于虚拟队列的控制方法相比,通行时长相差1.67%,燃油消耗降低4.52%.
关键词
智能网联汽车
车辆轨迹规划
最优控制
协同合流
Keywords
connected and automated vehicles
vehicle trajectory planning
optimal control
cooperative merging
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高速匝道入口多智能网联车协同合流控制
刘畅
庄伟超
殷国栋
黄泽豪
刘昊吉
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
12
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