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基于多目标跟踪优化的路口车辆轨迹提取方法
被引量：
1
1
作者
唐继杰
刘金广
欧晓放
《电子测量技术》
北大核心
2025年第1期100-110,共11页
为应对传统方法研究车辆轨迹存在精度和效率局限的问题,加快推进道路交通数字化治理模式,本文提出了一种基于多目标跟踪优化的路口车辆轨迹提取方法。首先,基于YOLOv8s算法框架,引入多分支卷积模块并设计了一种结合标准卷积与深度可分...
为应对传统方法研究车辆轨迹存在精度和效率局限的问题,加快推进道路交通数字化治理模式,本文提出了一种基于多目标跟踪优化的路口车辆轨迹提取方法。首先,基于YOLOv8s算法框架,引入多分支卷积模块并设计了一种结合标准卷积与深度可分离卷积的图像处理方法,以提高模型对不同场景的鲁棒性并保持帧率稳定。然后,通过精确量化角度差异和距离损失,改进了DeepSORT算法的损失函数,以提高模型的收敛速度和处理不规则物体的准确度。最后,通过推导出像素坐标系与真实世界坐标系的转换关系,确保了车辆轨迹的准确提取。实验结果表明,改进模型较原模型mAP、召回率和MOTA分别提升了2.9%、5.6%和0.7%,编码变换次数下降64%,在检测的同时能够保持帧率稳定,能够准确提取车辆在监控录像中的轨迹信息。这对于深入研究车辆特性和道路交通风险提供了方法支撑,具有较高实战应用价值。
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关键词
车辆轨迹提取
实时检测
YOLOv8
DeepSORT
交通安全
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职称材料
基于分布式光纤传感系统的车辆轨迹提取方法
被引量：
9
2
作者
王茂宁
李钟麒
+1 位作者
张建伟
钟羽中
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期141-150,共10页
分布式光纤传感系统(distributed acoustic sensing,DAS)具有可获取连续分布信息、受环境影响小、成本低等优势,作者提出了一种利用DAS系统进行车辆轨迹提取的方法,为实现智慧化高速公路环境中全时空交通状态感知提供基础。首先,利用基...
分布式光纤传感系统(distributed acoustic sensing,DAS)具有可获取连续分布信息、受环境影响小、成本低等优势,作者提出了一种利用DAS系统进行车辆轨迹提取的方法,为实现智慧化高速公路环境中全时空交通状态感知提供基础。首先,利用基于Φ-OTDR原理的DAS检测设备和高速公路通信光纤中的空闲纤芯,实时地采集车辆行驶时引发的地面振动信号;然后,利用S变换在检测扰动方面的优势,逐通道地将振动信号变换到时–频域,累积车辆振动信号所处频域区间内的能量,并堆积所有通道的振动能量形成时空2维振动能量响应;最后,通过Radon变换将多条增强后的车辆轨迹转化为距离–速度域中多个奇异点,通过提取距离–速度域的奇异点无监督地分离及提取车辆行驶轨迹。在双向三车道的真实高速公路环境中对车辆轨迹提取方法进行了验证和测试。实验结果表明:与经典的小波变换去噪算法相比,所提基于S变换的方法在抑制噪声的同时增强车辆行驶产生的振动信号,增加了车辆轨迹与背景之间的对比度,更利于后续提取车辆轨迹;与Hough变换相比,所提基于Radon变换的方法能更好地聚集DAS时空2维振动信号中的车辆轨迹,且提取轨迹受干扰小。该文所提方法能实现高速公路DAS车辆检测信号的轨迹提取。
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关键词
分布式光纤传感系统
S变换
RADON变换
车辆轨迹提取
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职称材料
大型综合客运枢纽送站坪交通特性及通行能力
被引量：
4
3
作者
杨方宜
李铁柱
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期2207-2214,共8页
为了提高送站坪通行能力计算模型的精确性,提出改进的需求-容量模型.应用轨迹提取和数据挖掘的方法,研究送站坪的交通特性,分析发现在落客车道上,车辆停车落客之前和之后的时间段都要在落客车道缓慢行驶,针对该现象,基于送站坪行车道和...
为了提高送站坪通行能力计算模型的精确性,提出改进的需求-容量模型.应用轨迹提取和数据挖掘的方法,研究送站坪的交通特性,分析发现在落客车道上,车辆停车落客之前和之后的时间段都要在落客车道缓慢行驶,针对该现象,基于送站坪行车道和落客车道的速度差异,利用车辆在系统中的行进时间、落客时间以及平均延误来计算分析车辆在送站坪系统中耗费的时间,根据送站坪的有效车位数来估算送站坪的实际通行能力.经过实例验证分析,结果表明,修改后的需求-容量模型能够很好地估计出送站坪的实际通行能力,而原模型会高估其容量.
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关键词
大型综合客运枢纽
送站坪
车辆轨迹提取
交通特性
通行能力
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职称材料
题名
基于多目标跟踪优化的路口车辆轨迹提取方法
被引量：
1
1
作者
唐继杰
刘金广
欧晓放
机构
中国人民公安大学交通管理学院
公安部道路交通安全研究中心
出处
《电子测量技术》
北大核心
2025年第1期100-110,共11页
基金
国家重点研发计划(2023YFB4302701)
公安部技术研究计划项目(2022JSZ15)资助。
文摘
为应对传统方法研究车辆轨迹存在精度和效率局限的问题,加快推进道路交通数字化治理模式,本文提出了一种基于多目标跟踪优化的路口车辆轨迹提取方法。首先,基于YOLOv8s算法框架,引入多分支卷积模块并设计了一种结合标准卷积与深度可分离卷积的图像处理方法,以提高模型对不同场景的鲁棒性并保持帧率稳定。然后,通过精确量化角度差异和距离损失,改进了DeepSORT算法的损失函数,以提高模型的收敛速度和处理不规则物体的准确度。最后,通过推导出像素坐标系与真实世界坐标系的转换关系,确保了车辆轨迹的准确提取。实验结果表明,改进模型较原模型mAP、召回率和MOTA分别提升了2.9%、5.6%和0.7%,编码变换次数下降64%,在检测的同时能够保持帧率稳定,能够准确提取车辆在监控录像中的轨迹信息。这对于深入研究车辆特性和道路交通风险提供了方法支撑,具有较高实战应用价值。
关键词
车辆轨迹提取
实时检测
YOLOv8
DeepSORT
交通安全
Keywords
vehicle trajectory extraction
real-time detection
YOLOv8
DeepSORT
traffic safety
分类号
TN98 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
基于分布式光纤传感系统的车辆轨迹提取方法
被引量：
9
2
作者
王茂宁
李钟麒
张建伟
钟羽中
机构
四川大学计算机学院
四川大学电气工程学院
出处
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期141-150,共10页
基金
四川省科技重点研发计划项目(2016GZ0054)。
文摘
分布式光纤传感系统(distributed acoustic sensing,DAS)具有可获取连续分布信息、受环境影响小、成本低等优势,作者提出了一种利用DAS系统进行车辆轨迹提取的方法,为实现智慧化高速公路环境中全时空交通状态感知提供基础。首先,利用基于Φ-OTDR原理的DAS检测设备和高速公路通信光纤中的空闲纤芯,实时地采集车辆行驶时引发的地面振动信号;然后,利用S变换在检测扰动方面的优势,逐通道地将振动信号变换到时–频域,累积车辆振动信号所处频域区间内的能量,并堆积所有通道的振动能量形成时空2维振动能量响应;最后,通过Radon变换将多条增强后的车辆轨迹转化为距离–速度域中多个奇异点,通过提取距离–速度域的奇异点无监督地分离及提取车辆行驶轨迹。在双向三车道的真实高速公路环境中对车辆轨迹提取方法进行了验证和测试。实验结果表明:与经典的小波变换去噪算法相比,所提基于S变换的方法在抑制噪声的同时增强车辆行驶产生的振动信号,增加了车辆轨迹与背景之间的对比度,更利于后续提取车辆轨迹;与Hough变换相比,所提基于Radon变换的方法能更好地聚集DAS时空2维振动信号中的车辆轨迹,且提取轨迹受干扰小。该文所提方法能实现高速公路DAS车辆检测信号的轨迹提取。
关键词
分布式光纤传感系统
S变换
RADON变换
车辆轨迹提取
Keywords
distributed acoustic sensing(DAS)
S transform
Radon transform
vehicle trajectory extraction
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
大型综合客运枢纽送站坪交通特性及通行能力
被引量：
4
3
作者
杨方宜
李铁柱
机构
浙江大学航空航天学院
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期2207-2214,共8页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(KYLX15_0155)
江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目
文摘
为了提高送站坪通行能力计算模型的精确性,提出改进的需求-容量模型.应用轨迹提取和数据挖掘的方法,研究送站坪的交通特性,分析发现在落客车道上,车辆停车落客之前和之后的时间段都要在落客车道缓慢行驶,针对该现象,基于送站坪行车道和落客车道的速度差异,利用车辆在系统中的行进时间、落客时间以及平均延误来计算分析车辆在送站坪系统中耗费的时间,根据送站坪的有效车位数来估算送站坪的实际通行能力.经过实例验证分析,结果表明,修改后的需求-容量模型能够很好地估计出送站坪的实际通行能力,而原模型会高估其容量.
关键词
大型综合客运枢纽
送站坪
车辆轨迹提取
交通特性
通行能力
Keywords
large intermodal transportation terminal
passenger drop-off area
vehicle trajectories extraction
trafficcharacteristics
capacity
分类号
U491.1 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多目标跟踪优化的路口车辆轨迹提取方法
唐继杰
刘金广
欧晓放
《电子测量技术》
北大核心
2025
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于分布式光纤传感系统的车辆轨迹提取方法
王茂宁
李钟麒
张建伟
钟羽中
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
大型综合客运枢纽送站坪交通特性及通行能力
杨方宜
李铁柱
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
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