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题名基于改进背压算法的车辆路线动态规划方法
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作者
王硕
吴维敏
张涛
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机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
浙江大学控制科学与工程学院
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出处
《东北大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第1期18-25,共8页
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基金
浙江省尖兵领雁研发攻关计划项目(2023C01174).
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文摘
为了缓解交通网络中的拥堵,提出了一种基于网联车密度和速度背压的车辆调度方法.考虑道路上车辆的复杂性和异质性,通过计算上、下游道路的车辆密度来确定背压值,并使用道路的最大通行速度作为权重.根据背压的比率调整上游车队分配至下游道路的车辆数量,从而实现车流的均衡分布.此外,以最小化车队行驶距离为优化目标确定单个车辆路线计划,以减少车辆的平均行驶距离.仿真结果表明,该方法比其他基于背压算法的路线动态规划方法,能有效减少交通网络中排队车辆的数量,从而降低交通拥堵,同时也缩短了车辆的平均行驶距离和时间.
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关键词
网联车
车辆调度
背压算法
车辆路线动态规划
交通拥堵
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Keywords
connected vehicle
vehicle scheduling
back‑pressure(BP)algorithm
dynamic vehicle routing
traffic congestion
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分类号
U491.2
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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