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编组站车辆实时跟踪系统的研究 被引量:4
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作者 唐祯敏 张宁 +1 位作者 吴金玉 唐抗尼 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第S2期25-31,共7页
提出了实现编组站车辆实时跟踪系统的一种新方法,并具体地介绍了系统硬件构成、车辆跟踪原理和数据传输方法。该系统首次在徐州北编组站使用,继而又在向塘西和阜阳北推广,对真正实现编组站自动化管理有着极为重要的意义。
关键词 编组站综合自动化系统 车辆实时跟踪系统 管理信息系统 BITBUS网
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运动车辆的多传感融合跟踪 被引量:5
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作者 陈莹 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1035-1039,共5页
针对单一传感器可靠性低、有效探测范围小的缺点,提出了采用雷达与机器视觉融合来实现路面运动车辆跟踪的新方法.该方法采用动力学模型对车辆运动进行描述,考虑了车体运动与车轮速率、转向角之间的关系,比用线性模型更符合车辆实际行驶... 针对单一传感器可靠性低、有效探测范围小的缺点,提出了采用雷达与机器视觉融合来实现路面运动车辆跟踪的新方法.该方法采用动力学模型对车辆运动进行描述,考虑了车体运动与车轮速率、转向角之间的关系,比用线性模型更符合车辆实际行驶时的复杂运动状况.通过基于雷达量测的扩展卡尔曼滤波估计建立视觉窗口,再根据图像灰度信息自适应调整窗口中心位置及尺寸,有效地限制了后继图像处理的工作区域,提高了系统的实时性.新方法采用数据融合技术,充分利用雷达与图像传感的量测信息,改善了对机动目标的状态估计.实验证明,该方法能明显提高路面运动车辆位置和方向角的跟踪精度. 展开更多
关键词 视觉窗口 状态估计 车辆跟踪系统 数据融合 传感器
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高速公路中的行车道检测和车辆跟踪(英文) 被引量:11
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作者 曾智洪 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期450-456,共7页
提出了一种有效的高速公路检测和多车辆跟踪视觉系统 .该系统主要模块包括道路检测、基于二维模型的车辆跟踪器 (近距离车辆的矩形模型和远距离车辆的U形模型 )、启发式车辆检测、系统协调器 .在系统中 ,跟踪器的动态产生和终止优化了... 提出了一种有效的高速公路检测和多车辆跟踪视觉系统 .该系统主要模块包括道路检测、基于二维模型的车辆跟踪器 (近距离车辆的矩形模型和远距离车辆的U形模型 )、启发式车辆检测、系统协调器 .在系统中 ,跟踪器的动态产生和终止优化了系统的计算资源 .另外 ,系统利用鲁棒性估计技术提高了道路检测的性能 .车辆的跟踪是采用三参数状态空间的多边形拟合技术来实现的 .本文采用了PETS2 0 0 1提供的图像序列测试了系统有效性 ,在PentiumIII 4 5 0MHzPC上系统的处理速度为平均每帧 展开更多
关键词 高速公路 行车道检测 车辆跟踪 车辆跟踪 车辆跟踪视觉系统
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工程人员与车辆定位在水电站建设中的应用——以长龙山水电站为例 被引量:4
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作者 段利君 李炬坷 张蓓 《人民长江》 北大核心 2019年第A01期354-357,共4页
为满足长龙山抽水蓄能电站工程建设的需要,现场搭建了一套基于北斗&全球定位系统(GPS)的亚米级差分定位和飞行时间/时间差(T OF/TOA)精准定位的工程人员与车辆轨迹跟踪系统;同时,采用精细化管理思路,设计了一套高效定位的管理办法... 为满足长龙山抽水蓄能电站工程建设的需要,现场搭建了一套基于北斗&全球定位系统(GPS)的亚米级差分定位和飞行时间/时间差(T OF/TOA)精准定位的工程人员与车辆轨迹跟踪系统;同时,采用精细化管理思路,设计了一套高效定位的管理办法。该套定位系统与管理办法已在现场得到了实际运行的检验。检验结果表明,精确定位的轨迹跟踪系统及其管理办法初步达到了预期效果。 展开更多
关键词 定位系统 车辆轨迹跟踪系统 TOF/TOA精准定位技术 长龙山水电站 浙江省
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河南省全面实施生猪运输车辆备案监管
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《中国饲料》 北大核心 2018年第23期7-7,共1页
11月27日,从河南省畜牧局获悉,根据国家有关要求,从12月1日起,河南省全面实施生猪运输车辆备案和监管。跨省和跨县调运生猪的车辆申请备案时,应配备车辆定位跟踪系统,未配备的不予备案。同时应明确告知承运人,车辆定位跟踪系统的相关信... 11月27日,从河南省畜牧局获悉,根据国家有关要求,从12月1日起,河南省全面实施生猪运输车辆备案和监管。跨省和跨县调运生猪的车辆申请备案时,应配备车辆定位跟踪系统,未配备的不予备案。同时应明确告知承运人,车辆定位跟踪系统的相关信息记录须保存半年以上。生猪运输车辆备案表由省畜牧局统一印制,有效期暂定半年。全面实施生猪运输车辆的备案和管控,有利于阻断疫病传播途径,防范疫情跨区域传播。 展开更多
关键词 运输车辆 备案 生猪 河南 监管 车辆定位跟踪系统 传播途径 信息记录
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农业农村部部署专项措施加强生猪运输车辆监管
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《中国饲料》 北大核心 2018年第23期5-5,共1页
近日,农业农村部发布第79号公告,就非洲猪瘟应急响应期间的生猪运输车辆监管提出要求。一是首次明确生猪运输车辆备案要求,对车辆应当符合的条件和备案程序等作出规定。二是提高生猪运输过程要求,明确跨区域调运生猪的车辆应当配备车辆... 近日,农业农村部发布第79号公告,就非洲猪瘟应急响应期间的生猪运输车辆监管提出要求。一是首次明确生猪运输车辆备案要求,对车辆应当符合的条件和备案程序等作出规定。二是提高生猪运输过程要求,明确跨区域调运生猪的车辆应当配备车辆定位跟踪系统,运输生猪应当符合相应的动物防疫要求。三是强化生猪调运监管,明确动物卫生监督机构应当严格查验运输车辆备案情况,发现运输车辆未备案的,责令改正。四是明确承运人应当履行对运输车辆清洗、消毒等动物防疫义务。公告全文已在农业农村部网站公布。 展开更多
关键词 生猪运输 车辆监管 农村 农业 车辆定位跟踪系统 部署 运输车辆 动物防疫
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农业农村部部署专项措施加强生猪运输车辆监管
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《四川畜牧兽医》 2018年第11期61-61,共1页
近日,农业农村部发布公告,就非洲猪瘟应急响应期间的生猪运输车辆监管提出要求.一是首次明确生猪运输车辆备案要求,对车辆应当符合的条件和备案程序等作出规定.二是提高生猪运输过程要求,明确跨区域调运生猪的车辆应当配备车辆定位跟踪... 近日,农业农村部发布公告,就非洲猪瘟应急响应期间的生猪运输车辆监管提出要求.一是首次明确生猪运输车辆备案要求,对车辆应当符合的条件和备案程序等作出规定.二是提高生猪运输过程要求,明确跨区域调运生猪的车辆应当配备车辆定位跟踪系统,运输生猪应当符合相应的动物防疫要求. 展开更多
关键词 运输车辆 生猪 监管 农村 农业 车辆定位跟踪系统 部署 应急响应
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河南省全面实施生猪运输车辆备案监管
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作者 中国畜牧业信息网 《湖北畜牧兽医》 2018年第12期42-42,共1页
2018年11月27日,从河南省畜牧局获悉,从12月1日起,该省全面实施生猪运输车辆备案监管。跨省和跨县调运生猪的车辆申请备案时,应配备车辆定位跟踪系统,未配备的将不予备案。全面实施生猪运输车辆的备案和管控,有利于阻断疫病传播途径,防... 2018年11月27日,从河南省畜牧局获悉,从12月1日起,该省全面实施生猪运输车辆备案监管。跨省和跨县调运生猪的车辆申请备案时,应配备车辆定位跟踪系统,未配备的将不予备案。全面实施生猪运输车辆的备案和管控,有利于阻断疫病传播途径,防范疫情跨区域传播。 展开更多
关键词 运输车辆 备案 生猪 监管 河南 车辆定位跟踪系统 传播途径 畜牧局
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津巴布韦发放铁路资金
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作者 王志明(编译) 《中国铁路》 北大核心 2006年第1期78-78,共1页
津巴布韦储蓄银行投资589亿津巴布韦元用于国家铁路网急需的更新改造项目。这笔资金将主要购买燃油和混凝土轨枕、桥梁更新、机车车辆维护和信号维修。津巴布韦国营铁路准备从印度购买微波通信设备,并且已经拨出35亿津巴布韦元将用于... 津巴布韦储蓄银行投资589亿津巴布韦元用于国家铁路网急需的更新改造项目。这笔资金将主要购买燃油和混凝土轨枕、桥梁更新、机车车辆维护和信号维修。津巴布韦国营铁路准备从印度购买微波通信设备,并且已经拨出35亿津巴布韦元将用于货车车辆跟踪系统。NRZ还计划在2006年前进行12台内燃机车和10台蒸汽机车的大修,并且正在同中国谈判,从中国购买新的机车车辆用于哈拉雷和布拉瓦约的通勤运输。 展开更多
关键词 津巴布韦 铁路网 资金 发放 微波通信设备 车辆跟踪系统 蒸汽机车 混凝土轨枕 改造项目 信号维修
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