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编组站车辆实时跟踪系统的研究
被引量:
4
1
作者
唐祯敏
张宁
+1 位作者
吴金玉
唐抗尼
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第S2期25-31,共7页
提出了实现编组站车辆实时跟踪系统的一种新方法,并具体地介绍了系统硬件构成、车辆跟踪原理和数据传输方法。该系统首次在徐州北编组站使用,继而又在向塘西和阜阳北推广,对真正实现编组站自动化管理有着极为重要的意义。
关键词
编组站综合自动化
系统
车辆
实时
跟踪
系统
管理信息
系统
BITBUS网
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职称材料
运动车辆的多传感融合跟踪
被引量:
5
2
作者
陈莹
韩崇昭
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第10期1035-1039,共5页
针对单一传感器可靠性低、有效探测范围小的缺点,提出了采用雷达与机器视觉融合来实现路面运动车辆跟踪的新方法.该方法采用动力学模型对车辆运动进行描述,考虑了车体运动与车轮速率、转向角之间的关系,比用线性模型更符合车辆实际行驶...
针对单一传感器可靠性低、有效探测范围小的缺点,提出了采用雷达与机器视觉融合来实现路面运动车辆跟踪的新方法.该方法采用动力学模型对车辆运动进行描述,考虑了车体运动与车轮速率、转向角之间的关系,比用线性模型更符合车辆实际行驶时的复杂运动状况.通过基于雷达量测的扩展卡尔曼滤波估计建立视觉窗口,再根据图像灰度信息自适应调整窗口中心位置及尺寸,有效地限制了后继图像处理的工作区域,提高了系统的实时性.新方法采用数据融合技术,充分利用雷达与图像传感的量测信息,改善了对机动目标的状态估计.实验证明,该方法能明显提高路面运动车辆位置和方向角的跟踪精度.
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关键词
视觉窗口
状态估计
车辆跟踪系统
数据融合
传感器
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职称材料
高速公路中的行车道检测和车辆跟踪(英文)
被引量:
11
3
作者
曾智洪
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第3期450-456,共7页
提出了一种有效的高速公路检测和多车辆跟踪视觉系统 .该系统主要模块包括道路检测、基于二维模型的车辆跟踪器 (近距离车辆的矩形模型和远距离车辆的U形模型 )、启发式车辆检测、系统协调器 .在系统中 ,跟踪器的动态产生和终止优化了...
提出了一种有效的高速公路检测和多车辆跟踪视觉系统 .该系统主要模块包括道路检测、基于二维模型的车辆跟踪器 (近距离车辆的矩形模型和远距离车辆的U形模型 )、启发式车辆检测、系统协调器 .在系统中 ,跟踪器的动态产生和终止优化了系统的计算资源 .另外 ,系统利用鲁棒性估计技术提高了道路检测的性能 .车辆的跟踪是采用三参数状态空间的多边形拟合技术来实现的 .本文采用了PETS2 0 0 1提供的图像序列测试了系统有效性 ,在PentiumIII 4 5 0MHzPC上系统的处理速度为平均每帧
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关键词
高速公路
行车道检测
车辆
跟踪
车辆
跟踪
器
多
车辆
跟踪
视觉
系统
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职称材料
工程人员与车辆定位在水电站建设中的应用——以长龙山水电站为例
被引量:
4
4
作者
段利君
李炬坷
张蓓
《人民长江》
北大核心
2019年第A01期354-357,共4页
为满足长龙山抽水蓄能电站工程建设的需要,现场搭建了一套基于北斗&全球定位系统(GPS)的亚米级差分定位和飞行时间/时间差(T OF/TOA)精准定位的工程人员与车辆轨迹跟踪系统;同时,采用精细化管理思路,设计了一套高效定位的管理办法...
为满足长龙山抽水蓄能电站工程建设的需要,现场搭建了一套基于北斗&全球定位系统(GPS)的亚米级差分定位和飞行时间/时间差(T OF/TOA)精准定位的工程人员与车辆轨迹跟踪系统;同时,采用精细化管理思路,设计了一套高效定位的管理办法。该套定位系统与管理办法已在现场得到了实际运行的检验。检验结果表明,精确定位的轨迹跟踪系统及其管理办法初步达到了预期效果。
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关键词
定位
系统
车辆
轨迹
跟踪
系统
TOF/TOA精准定位技术
长龙山水电站
浙江省
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职称材料
河南省全面实施生猪运输车辆备案监管
5
《中国饲料》
北大核心
2018年第23期7-7,共1页
11月27日,从河南省畜牧局获悉,根据国家有关要求,从12月1日起,河南省全面实施生猪运输车辆备案和监管。跨省和跨县调运生猪的车辆申请备案时,应配备车辆定位跟踪系统,未配备的不予备案。同时应明确告知承运人,车辆定位跟踪系统的相关信...
11月27日,从河南省畜牧局获悉,根据国家有关要求,从12月1日起,河南省全面实施生猪运输车辆备案和监管。跨省和跨县调运生猪的车辆申请备案时,应配备车辆定位跟踪系统,未配备的不予备案。同时应明确告知承运人,车辆定位跟踪系统的相关信息记录须保存半年以上。生猪运输车辆备案表由省畜牧局统一印制,有效期暂定半年。全面实施生猪运输车辆的备案和管控,有利于阻断疫病传播途径,防范疫情跨区域传播。
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关键词
运输
车辆
备案
生猪
河南
监管
车辆
定位
跟踪
系统
传播途径
信息记录
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职称材料
农业农村部部署专项措施加强生猪运输车辆监管
6
《中国饲料》
北大核心
2018年第23期5-5,共1页
近日,农业农村部发布第79号公告,就非洲猪瘟应急响应期间的生猪运输车辆监管提出要求。一是首次明确生猪运输车辆备案要求,对车辆应当符合的条件和备案程序等作出规定。二是提高生猪运输过程要求,明确跨区域调运生猪的车辆应当配备车辆...
近日,农业农村部发布第79号公告,就非洲猪瘟应急响应期间的生猪运输车辆监管提出要求。一是首次明确生猪运输车辆备案要求,对车辆应当符合的条件和备案程序等作出规定。二是提高生猪运输过程要求,明确跨区域调运生猪的车辆应当配备车辆定位跟踪系统,运输生猪应当符合相应的动物防疫要求。三是强化生猪调运监管,明确动物卫生监督机构应当严格查验运输车辆备案情况,发现运输车辆未备案的,责令改正。四是明确承运人应当履行对运输车辆清洗、消毒等动物防疫义务。公告全文已在农业农村部网站公布。
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关键词
生猪运输
车辆
监管
农村
农业
车辆
定位
跟踪
系统
部署
运输
车辆
动物防疫
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职称材料
农业农村部部署专项措施加强生猪运输车辆监管
7
《四川畜牧兽医》
2018年第11期61-61,共1页
近日,农业农村部发布公告,就非洲猪瘟应急响应期间的生猪运输车辆监管提出要求.一是首次明确生猪运输车辆备案要求,对车辆应当符合的条件和备案程序等作出规定.二是提高生猪运输过程要求,明确跨区域调运生猪的车辆应当配备车辆定位跟踪...
近日,农业农村部发布公告,就非洲猪瘟应急响应期间的生猪运输车辆监管提出要求.一是首次明确生猪运输车辆备案要求,对车辆应当符合的条件和备案程序等作出规定.二是提高生猪运输过程要求,明确跨区域调运生猪的车辆应当配备车辆定位跟踪系统,运输生猪应当符合相应的动物防疫要求.
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关键词
运输
车辆
生猪
监管
农村
农业
车辆
定位
跟踪
系统
部署
应急响应
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职称材料
河南省全面实施生猪运输车辆备案监管
8
作者
中国畜牧业信息网
《湖北畜牧兽医》
2018年第12期42-42,共1页
2018年11月27日,从河南省畜牧局获悉,从12月1日起,该省全面实施生猪运输车辆备案监管。跨省和跨县调运生猪的车辆申请备案时,应配备车辆定位跟踪系统,未配备的将不予备案。全面实施生猪运输车辆的备案和管控,有利于阻断疫病传播途径,防...
2018年11月27日,从河南省畜牧局获悉,从12月1日起,该省全面实施生猪运输车辆备案监管。跨省和跨县调运生猪的车辆申请备案时,应配备车辆定位跟踪系统,未配备的将不予备案。全面实施生猪运输车辆的备案和管控,有利于阻断疫病传播途径,防范疫情跨区域传播。
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关键词
运输
车辆
备案
生猪
监管
河南
车辆
定位
跟踪
系统
传播途径
畜牧局
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职称材料
津巴布韦发放铁路资金
9
作者
王志明(编译)
《中国铁路》
北大核心
2006年第1期78-78,共1页
津巴布韦储蓄银行投资589亿津巴布韦元用于国家铁路网急需的更新改造项目。这笔资金将主要购买燃油和混凝土轨枕、桥梁更新、机车车辆维护和信号维修。津巴布韦国营铁路准备从印度购买微波通信设备,并且已经拨出35亿津巴布韦元将用于...
津巴布韦储蓄银行投资589亿津巴布韦元用于国家铁路网急需的更新改造项目。这笔资金将主要购买燃油和混凝土轨枕、桥梁更新、机车车辆维护和信号维修。津巴布韦国营铁路准备从印度购买微波通信设备,并且已经拨出35亿津巴布韦元将用于货车车辆跟踪系统。NRZ还计划在2006年前进行12台内燃机车和10台蒸汽机车的大修,并且正在同中国谈判,从中国购买新的机车车辆用于哈拉雷和布拉瓦约的通勤运输。
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关键词
津巴布韦
铁路网
资金
发放
微波通信设备
车辆跟踪系统
蒸汽机车
混凝土轨枕
改造项目
信号维修
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职称材料
题名
编组站车辆实时跟踪系统的研究
被引量:
4
1
作者
唐祯敏
张宁
吴金玉
唐抗尼
机构
北方交通大学
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第S2期25-31,共7页
文摘
提出了实现编组站车辆实时跟踪系统的一种新方法,并具体地介绍了系统硬件构成、车辆跟踪原理和数据传输方法。该系统首次在徐州北编组站使用,继而又在向塘西和阜阳北推广,对真正实现编组站自动化管理有着极为重要的意义。
关键词
编组站综合自动化
系统
车辆
实时
跟踪
系统
管理信息
系统
BITBUS网
Keywords
marshalling station automation system
train real-time following system
management information system
BITBUS network
分类号
U292.16 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
运动车辆的多传感融合跟踪
被引量:
5
2
作者
陈莹
韩崇昭
机构
西安交通大学电子与信息工程学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第10期1035-1039,共5页
基金
国家重点基础研究发展规划资助项目 (2 0 0 1CB3 0 940 3 )
文摘
针对单一传感器可靠性低、有效探测范围小的缺点,提出了采用雷达与机器视觉融合来实现路面运动车辆跟踪的新方法.该方法采用动力学模型对车辆运动进行描述,考虑了车体运动与车轮速率、转向角之间的关系,比用线性模型更符合车辆实际行驶时的复杂运动状况.通过基于雷达量测的扩展卡尔曼滤波估计建立视觉窗口,再根据图像灰度信息自适应调整窗口中心位置及尺寸,有效地限制了后继图像处理的工作区域,提高了系统的实时性.新方法采用数据融合技术,充分利用雷达与图像传感的量测信息,改善了对机动目标的状态估计.实验证明,该方法能明显提高路面运动车辆位置和方向角的跟踪精度.
关键词
视觉窗口
状态估计
车辆跟踪系统
数据融合
传感器
Keywords
Computer simulation
Computer vision
Equations of motion
Image processing
Intelligent vehicle highway systems
Motion pictures
Sensor data fusion
State estimation
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高速公路中的行车道检测和车辆跟踪(英文)
被引量:
11
3
作者
曾智洪
机构
中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第3期450-456,共7页
基金
SupportedbytheDigitalMuseumProjectandtheNationalNaturalScienceFoundationofP .R .China( 60 13 5 0 2 0 )
文摘
提出了一种有效的高速公路检测和多车辆跟踪视觉系统 .该系统主要模块包括道路检测、基于二维模型的车辆跟踪器 (近距离车辆的矩形模型和远距离车辆的U形模型 )、启发式车辆检测、系统协调器 .在系统中 ,跟踪器的动态产生和终止优化了系统的计算资源 .另外 ,系统利用鲁棒性估计技术提高了道路检测的性能 .车辆的跟踪是采用三参数状态空间的多边形拟合技术来实现的 .本文采用了PETS2 0 0 1提供的图像序列测试了系统有效性 ,在PentiumIII 4 5 0MHzPC上系统的处理速度为平均每帧
关键词
高速公路
行车道检测
车辆
跟踪
车辆
跟踪
器
多
车辆
跟踪
视觉
系统
Keywords
Lane deteition
car tracking
edge points
polygon fitting
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
工程人员与车辆定位在水电站建设中的应用——以长龙山水电站为例
被引量:
4
4
作者
段利君
李炬坷
张蓓
机构
长江三峡技术经济发展有限公司
成都希盟泰克科技发展有限公司
三峡高科信息技术有限责任公司
出处
《人民长江》
北大核心
2019年第A01期354-357,共4页
文摘
为满足长龙山抽水蓄能电站工程建设的需要,现场搭建了一套基于北斗&全球定位系统(GPS)的亚米级差分定位和飞行时间/时间差(T OF/TOA)精准定位的工程人员与车辆轨迹跟踪系统;同时,采用精细化管理思路,设计了一套高效定位的管理办法。该套定位系统与管理办法已在现场得到了实际运行的检验。检验结果表明,精确定位的轨迹跟踪系统及其管理办法初步达到了预期效果。
关键词
定位
系统
车辆
轨迹
跟踪
系统
TOF/TOA精准定位技术
长龙山水电站
浙江省
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
河南省全面实施生猪运输车辆备案监管
5
出处
《中国饲料》
北大核心
2018年第23期7-7,共1页
文摘
11月27日,从河南省畜牧局获悉,根据国家有关要求,从12月1日起,河南省全面实施生猪运输车辆备案和监管。跨省和跨县调运生猪的车辆申请备案时,应配备车辆定位跟踪系统,未配备的不予备案。同时应明确告知承运人,车辆定位跟踪系统的相关信息记录须保存半年以上。生猪运输车辆备案表由省畜牧局统一印制,有效期暂定半年。全面实施生猪运输车辆的备案和管控,有利于阻断疫病传播途径,防范疫情跨区域传播。
关键词
运输
车辆
备案
生猪
河南
监管
车辆
定位
跟踪
系统
传播途径
信息记录
分类号
S851.43 [农业科学—预防兽医学]
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职称材料
题名
农业农村部部署专项措施加强生猪运输车辆监管
6
出处
《中国饲料》
北大核心
2018年第23期5-5,共1页
文摘
近日,农业农村部发布第79号公告,就非洲猪瘟应急响应期间的生猪运输车辆监管提出要求。一是首次明确生猪运输车辆备案要求,对车辆应当符合的条件和备案程序等作出规定。二是提高生猪运输过程要求,明确跨区域调运生猪的车辆应当配备车辆定位跟踪系统,运输生猪应当符合相应的动物防疫要求。三是强化生猪调运监管,明确动物卫生监督机构应当严格查验运输车辆备案情况,发现运输车辆未备案的,责令改正。四是明确承运人应当履行对运输车辆清洗、消毒等动物防疫义务。公告全文已在农业农村部网站公布。
关键词
生猪运输
车辆
监管
农村
农业
车辆
定位
跟踪
系统
部署
运输
车辆
动物防疫
分类号
S851.3 [农业科学—预防兽医学]
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职称材料
题名
农业农村部部署专项措施加强生猪运输车辆监管
7
出处
《四川畜牧兽医》
2018年第11期61-61,共1页
文摘
近日,农业农村部发布公告,就非洲猪瘟应急响应期间的生猪运输车辆监管提出要求.一是首次明确生猪运输车辆备案要求,对车辆应当符合的条件和备案程序等作出规定.二是提高生猪运输过程要求,明确跨区域调运生猪的车辆应当配备车辆定位跟踪系统,运输生猪应当符合相应的动物防疫要求.
关键词
运输
车辆
生猪
监管
农村
农业
车辆
定位
跟踪
系统
部署
应急响应
分类号
S851.43 [农业科学—预防兽医学]
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职称材料
题名
河南省全面实施生猪运输车辆备案监管
8
作者
中国畜牧业信息网
机构
不详
出处
《湖北畜牧兽医》
2018年第12期42-42,共1页
文摘
2018年11月27日,从河南省畜牧局获悉,从12月1日起,该省全面实施生猪运输车辆备案监管。跨省和跨县调运生猪的车辆申请备案时,应配备车辆定位跟踪系统,未配备的将不予备案。全面实施生猪运输车辆的备案和管控,有利于阻断疫病传播途径,防范疫情跨区域传播。
关键词
运输
车辆
备案
生猪
监管
河南
车辆
定位
跟踪
系统
传播途径
畜牧局
分类号
F322 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
津巴布韦发放铁路资金
9
作者
王志明(编译)
出处
《中国铁路》
北大核心
2006年第1期78-78,共1页
文摘
津巴布韦储蓄银行投资589亿津巴布韦元用于国家铁路网急需的更新改造项目。这笔资金将主要购买燃油和混凝土轨枕、桥梁更新、机车车辆维护和信号维修。津巴布韦国营铁路准备从印度购买微波通信设备,并且已经拨出35亿津巴布韦元将用于货车车辆跟踪系统。NRZ还计划在2006年前进行12台内燃机车和10台蒸汽机车的大修,并且正在同中国谈判,从中国购买新的机车车辆用于哈拉雷和布拉瓦约的通勤运输。
关键词
津巴布韦
铁路网
资金
发放
微波通信设备
车辆跟踪系统
蒸汽机车
混凝土轨枕
改造项目
信号维修
分类号
U212.1 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
编组站车辆实时跟踪系统的研究
唐祯敏
张宁
吴金玉
唐抗尼
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996
4
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职称材料
2
运动车辆的多传感融合跟踪
陈莹
韩崇昭
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
5
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职称材料
3
高速公路中的行车道检测和车辆跟踪(英文)
曾智洪
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
11
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职称材料
4
工程人员与车辆定位在水电站建设中的应用——以长龙山水电站为例
段利君
李炬坷
张蓓
《人民长江》
北大核心
2019
4
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职称材料
5
河南省全面实施生猪运输车辆备案监管
《中国饲料》
北大核心
2018
0
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职称材料
6
农业农村部部署专项措施加强生猪运输车辆监管
《中国饲料》
北大核心
2018
0
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职称材料
7
农业农村部部署专项措施加强生猪运输车辆监管
《四川畜牧兽医》
2018
0
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职称材料
8
河南省全面实施生猪运输车辆备案监管
中国畜牧业信息网
《湖北畜牧兽医》
2018
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职称材料
9
津巴布韦发放铁路资金
王志明(编译)
《中国铁路》
北大核心
2006
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职称材料
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