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题名前方车辆距离检测技术研究
被引量：1
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作者
李占旗
鲍振标
贾鹏飞
刘全周
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机构
中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
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出处
《汽车实用技术》
2020年第21期32-35,共4页
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基金
天津市科技计划项目(17YDLJGX00020)资助。
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文摘
为了实现汽车辅助驾驶系统对前方目标车辆的精确预警,文章对前方目标车辆测距方法进行了研究,采用车辆的车牌为参考靶标,利用机器视觉识别算法对车牌轮廓进行了检测,得到车牌的位置角点坐标,由PNP相机姿态算法求得前方目标车辆的距离,并设计了静态和动态测试场景对算法进行了验证,该方法与地面是否起伏无关,并在20米的范围内,相对误差小于0.25%。
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关键词
车辆距离测量
车牌
PNP算法
相对误差
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Keywords
Vehicle distance
License plate
PNP algorithm
Relative error
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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