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考虑多编组方案的轨道交通车辆购置策略研究 被引量:6
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作者 戎亚萍 齐向春 +1 位作者 李博 刘敏 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期193-199,213,共8页
多编组运营是城市轨道交通系统网络化运营组织的重要方法之一.本文针对轨道交通多编组方案下列车运能加强问题,在线路通过能力一定的条件下,以最大购置次数、最小购置间隔及年度最大购置辆数等为约束条件,以广义费用最小为目标,构建了... 多编组运营是城市轨道交通系统网络化运营组织的重要方法之一.本文针对轨道交通多编组方案下列车运能加强问题,在线路通过能力一定的条件下,以最大购置次数、最小购置间隔及年度最大购置辆数等为约束条件,以广义费用最小为目标,构建了多编组方案下的城市轨道交通车辆购置策略优化模型,并设计两阶段遗传算法求解.算例分析表明,在给定需求和远期单一列车编组假设下,初期和远期采用单一编组,近期采用多编组的方案,虽然司乘成本增加18.6%,但乘客出行费用和列车运行成本分别减少16.48%和25.99%,这较初、近、远期均采用单一编组方案效益更佳. 展开更多
关键词 城市交通 运能加强 车辆购置策略优化模型 两阶段遗传算法 多编组
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带时间窗偏好的多行程模糊需求车辆路径优化 被引量:14
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作者 张晓楠 范厚明 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期2461-2477,共17页
为使模糊需求车辆路径问题更贴近现实情况,考虑开放车辆行程限制和设置客户时间窗偏好,研究了带时间窗偏好的多行程模糊需求车辆路径问题。首先,在需求未明的预优化阶段,以物流成本和时间成本总和最小为目标,建立了预优化模型,其中决策... 为使模糊需求车辆路径问题更贴近现实情况,考虑开放车辆行程限制和设置客户时间窗偏好,研究了带时间窗偏好的多行程模糊需求车辆路径问题。首先,在需求未明的预优化阶段,以物流成本和时间成本总和最小为目标,建立了预优化模型,其中决策变量增加了行程维度的表达、车辆容量约束按单行程核算、客户到达时间约束按多行程累加计算、客户满意度约束定义为到达时间隶属度函数;其次,在获知实际需求的实时调整阶段,基于提前柔性选择返回点和不完全局限和固定计划返回点两个原则,提出基于调整成本期望值的实时调整策略。最后,种群进化算法求解测试算例验证了预优化模型的有效性,随机模拟算法模拟实时场景验证了实时调整策略的有效性。 展开更多
关键词 模糊需求车辆路径问题 多行程 时间窗偏好 优化模型 实时调整策略
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融合道路曲率前馈的车辆横向控制策略
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作者 林歆悠 金忠伟 唐云亮 《中国机械工程》 2025年第11期2774-2782,2791,共10页
针对自动驾驶汽车在道路大曲率弯道下跟踪精度不高的问题,聚焦于道路曲率对横向控制策略的影响,分别从车辆模型建模、横摆稳定性和时域优化三个角度对基于传统模型预测控制(MPC)算法的横向控制策略进行了改进优化。将道路曲率融入车辆模... 针对自动驾驶汽车在道路大曲率弯道下跟踪精度不高的问题,聚焦于道路曲率对横向控制策略的影响,分别从车辆模型建模、横摆稳定性和时域优化三个角度对基于传统模型预测控制(MPC)算法的横向控制策略进行了改进优化。将道路曲率融入车辆模型,建立了曲率前馈的误差动力学模型,并以此为基础设计了基于曲率前馈MPC算法的横向控制策略。然后在策略中添加了一个由横向车速和稳态横摆角速度组成的横摆稳定性约束来提高车辆在大曲率工况时的横摆稳定性。基于遗传算法建立了车速、道路曲率和时域三者之间的MAP图,以优化策略的预测时域和控制时域。进行了仿真分析,结果表明改进后的横向控制策略能够有效提高车辆的路径跟踪精度和横摆稳定性。最后,实车道路试验验证了曲率前馈MPC策略的有效性。 展开更多
关键词 曲率前馈 横向控制策略 车辆模型建模 横摆稳定性 时域优化
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交通流研究最近进展概述 被引量:5
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作者 汪秉宏 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2010年第4期65-73,共9页
介绍中国科技大学复杂系统研究组完成的关于城市交通与交通网络复杂系统的一些研究工作。概述了中科大项目组在交通流问题的4个研究方向所取得的进展,分别是:交通网络的输运和堵塞演化研究;城市交通系统的拓扑与瓶颈结构及堵塞相变;新... 介绍中国科技大学复杂系统研究组完成的关于城市交通与交通网络复杂系统的一些研究工作。概述了中科大项目组在交通流问题的4个研究方向所取得的进展,分别是:交通网络的输运和堵塞演化研究;城市交通系统的拓扑与瓶颈结构及堵塞相变;新一代智能车辆应用于多通道选择的各种预测反馈策略的提出和三相交通流理论研究及新的交通流模型的提出。 展开更多
关键词 大城市交通拥堵瓶颈问题 智能车辆的预测反馈策略 三相交通流理论 交通网络的输运优化 交通流模型
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