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电动载货汽车整车质量及质心位置估计
1
作者
李航宇
倪骁骅
+1 位作者
郑精干
张森
《农业装备与车辆工程》
2022年第9期63-67,82,共6页
整车质量以及质心位置对载货汽车的稳定性和机动性有很大影响。利用电动汽车驱动力容易获得的特点,将坡度、速度与质量解耦,运用跟踪微分器对加速度、驱动力数据进行预处理,随后使用卡尔曼滤波法对整车质量进行估计。建立车轮垂直力计...
整车质量以及质心位置对载货汽车的稳定性和机动性有很大影响。利用电动汽车驱动力容易获得的特点,将坡度、速度与质量解耦,运用跟踪微分器对加速度、驱动力数据进行预处理,随后使用卡尔曼滤波法对整车质量进行估计。建立车轮垂直力计算方法,基于三自由度车辆动力学模型,将估计得到的质量作为输入参数,使用递归最小二乘法对车辆质心的纵向位置进行估计。借助CarSim/Simulink进行联合仿真与实验分析,结果表明对整车质量估计误差与质心位置估计误差皆小于2%。
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关键词
电动汽车
车辆
质量
估计
车辆质心位置估计
跟踪微分器
卡尔曼滤波
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题名
电动载货汽车整车质量及质心位置估计
1
作者
李航宇
倪骁骅
郑精干
张森
机构
盐城工学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2022年第9期63-67,82,共6页
基金
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(18KJB460029)。
文摘
整车质量以及质心位置对载货汽车的稳定性和机动性有很大影响。利用电动汽车驱动力容易获得的特点,将坡度、速度与质量解耦,运用跟踪微分器对加速度、驱动力数据进行预处理,随后使用卡尔曼滤波法对整车质量进行估计。建立车轮垂直力计算方法,基于三自由度车辆动力学模型,将估计得到的质量作为输入参数,使用递归最小二乘法对车辆质心的纵向位置进行估计。借助CarSim/Simulink进行联合仿真与实验分析,结果表明对整车质量估计误差与质心位置估计误差皆小于2%。
关键词
电动汽车
车辆
质量
估计
车辆质心位置估计
跟踪微分器
卡尔曼滤波
Keywords
electric vehicle
vehicle mass estimation
vehicle centroid position estimation
tracking differentiator
Kalman filtering
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
电动载货汽车整车质量及质心位置估计
李航宇
倪骁骅
郑精干
张森
《农业装备与车辆工程》
2022
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