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城市道路通勤车辆行驶轨迹的改进型隐马尔可夫预测方法
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作者 佘翊妮 裴植 +1 位作者 刘晴辉 董红召 《浙江工业大学学报》 北大核心 2025年第4期437-443,共7页
预测城市道路中群体车辆行驶轨迹是治安监控以及交通出行路线规划的基础。提出了基于改进型隐马尔可夫模型预测群体车辆行驶轨迹的方法,首先通过分析海量城市智能交通卡口数据,提取并分析获取群体通勤车辆的历史卡口和车道信息,并以此... 预测城市道路中群体车辆行驶轨迹是治安监控以及交通出行路线规划的基础。提出了基于改进型隐马尔可夫模型预测群体车辆行驶轨迹的方法,首先通过分析海量城市智能交通卡口数据,提取并分析获取群体通勤车辆的历史卡口和车道信息,并以此信息为基础,构建车辆历史行驶轨迹、车辆行驶状态转移矩阵和车道信息观测矩阵;然后建立改进型隐马尔科夫模型(Improved hidden Markov models,IHMM),得到城市道路群体通勤车辆行驶轨迹;最后以某类群体通勤车辆的历史交通数据为例对方法进行验证实验,通过多种方法的对比分析,证明采用IHMM方法的车辆行驶轨迹预测精度和算法效率更高。 展开更多
关键词 车辆行驶轨迹 交通卡口数据 改进型隐马尔可夫模型 通勤车辆
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缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响 被引量:17
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作者 林雨 杨轸 潘晓东 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期200-204,共5页
为揭示自由流交通状态下,缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响规律,在预瞄最优曲率模型的基础上,引入S-K(弧长-曲率)平面线形模型,提出了面向公路路线安全评价的驾驶员方向控制模型.仿真结果表明:车辆进入曲线段时,行驶轨迹存在朝曲线... 为揭示自由流交通状态下,缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响规律,在预瞄最优曲率模型的基础上,引入S-K(弧长-曲率)平面线形模型,提出了面向公路路线安全评价的驾驶员方向控制模型.仿真结果表明:车辆进入曲线段时,行驶轨迹存在朝曲线内侧偏移的运动趋势;出曲线段时,车辆行驶轨迹趋于朝曲线外侧偏移.缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响显著,缓和曲线越长,车辆行驶轨迹侧向偏差越小,反之则越大.对于二级公路对称基本型平曲线设计,缓和曲线长度建议采用0.4~0.6倍圆曲线半径为宜. 展开更多
关键词 缓和曲线 车辆行驶轨迹 平面线形 几何设计 驾驶员模型 交通安全
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基于停车线位置的左转车辆行驶轨迹仿真模型 被引量:5
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作者 南春丽 张生瑞 严宝杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第9期24-27,共4页
以信号交叉口左转车辆为研究对象,根据数值逼近和几何学原理,建立了停车线位置改变前后两种不同的左转车辆行驶轨迹仿真模型。对于当前交通状态,采用最佳平方逼近和Chebyshev近似原理的方法,建立了左转车辆行驶轨迹的三次抛物线模型,并... 以信号交叉口左转车辆为研究对象,根据数值逼近和几何学原理,建立了停车线位置改变前后两种不同的左转车辆行驶轨迹仿真模型。对于当前交通状态,采用最佳平方逼近和Chebyshev近似原理的方法,建立了左转车辆行驶轨迹的三次抛物线模型,并通过实例予以验证;对于停车线位置改变后的未来状态,给出了直线—回旋线—回旋线—直线组合的左转车辆行驶轨迹模型。进一步,建立了停车线位置与临界半径函数关系线性模型,使回旋线参数计算更为简单。仿真结果表明,所建模型较好地逼近了相应交通状态。 展开更多
关键词 仿真建模 左转车辆行驶轨迹仿真模型 数值逼近 回旋线
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基于LBS的高速路网车辆行驶轨迹监控系统设计 被引量:3
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作者 王华 严晧 +1 位作者 任佳 鲍强 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第2期261-264,314,共5页
针对目前高速公路联网收费存在的路径二义性、偷逃费、紧急救援问题,提出了基于LBS技术,对高速路网车辆行驶轨迹进行监控的解决思路。设计了系统架构和系统工作流程;分析了系统特点及关键技术;最后通过测试,实现了系统监控功能。
关键词 智能运输系统 车辆行驶轨迹监控系统 移动定位终端
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双车道公路弯道驾驶员轨迹决策行为研究 被引量:3
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作者 林雨 杨轸 潘晓东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第23期224-227,共4页
车辆行驶轨迹是道路路线安全性和舒适性评价的重要指标之一。采用计算机仿真技术,模拟驾驶员操纵车辆行驶时的轨迹决策行为,研究在自由流交通状态下,道路几何线形对车辆行驶轨迹的影响规律。为此,在郭孔辉院士提出的预瞄最优曲率模型的... 车辆行驶轨迹是道路路线安全性和舒适性评价的重要指标之一。采用计算机仿真技术,模拟驾驶员操纵车辆行驶时的轨迹决策行为,研究在自由流交通状态下,道路几何线形对车辆行驶轨迹的影响规律。为此,在郭孔辉院士提出的预瞄最优曲率模型的基础上,引入了SK道路几何模型,建立了实际道路条件输入的驾驶员方向控制模型。得到以下主要研究结论:当驾驶员轨迹决策行为只受道路本身条件影响时,且车辆在进入曲线段时,行驶轨迹存在着朝曲线内侧偏移的运动趋势;在出曲线段时,车辆行驶轨迹趋向朝曲线外侧偏移。平曲线半径大小对驾驶员轨迹决策行为有着显著的影响,圆曲线半径越大,行车轨迹侧向偏移量越小,反之越大。 展开更多
关键词 车辆行驶轨迹 计算机仿真 双车道公路 平面线形 驾驶行为
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基于移动导航数据的信号配时反推 被引量:3
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作者 谭墍元 尹凯莉 +3 位作者 李萌 郭伟伟 王力 黄怡斌 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期60-67,共8页
在交通管理和评价时,信号配时对监测评价路口运行状态,评价路口配时方案至关重要.但是,大范围的实时信号配时方案的获取尚缺乏简明有效的途径.本文提出两种基于移动导航数据计算固定配时路口信号配时的方法.第一种方法是在不考虑驾驶员... 在交通管理和评价时,信号配时对监测评价路口运行状态,评价路口配时方案至关重要.但是,大范围的实时信号配时方案的获取尚缺乏简明有效的途径.本文提出两种基于移动导航数据计算固定配时路口信号配时的方法.第一种方法是在不考虑驾驶员驾驶行为差异性时,得到路口红灯和车均延误的关系模型,从而计算某相位的红灯时长.另外一种方法是基于车辆通过停止线的时间,结合本文提出的上升梯度法,得到某阶段红灯时长.本文通过实际的路口案例计算,将预测结果和已知路口的信号配时比较,表明此方法计算得到的红绿灯时长准确度较高,为后续进行路口运行状态和通行能力研究提供了数据支持. 展开更多
关键词 城市交通 信号配时反推 车辆行驶轨迹 车均延误 通过停止线时间 移动导航数据
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