期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
轨道车辆蛇行运动GA-LQR主动控制研究
被引量：
5
1
作者
晏永
曾京
+1 位作者
翟玉江
张庆
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期2642-2648,共7页
基于简化低自由度车辆模型与整车蛇行运动模型,研究性能指标对车辆主动悬挂LQR控制效果差异,利用遗传算法迭代得到最优的LQR控制器。研究结果表明:利用简化1/4车辆模型与整车模型设计出的主动控制器控制效果相差很大;性能指标的选择对...
基于简化低自由度车辆模型与整车蛇行运动模型,研究性能指标对车辆主动悬挂LQR控制效果差异,利用遗传算法迭代得到最优的LQR控制器。研究结果表明:利用简化1/4车辆模型与整车模型设计出的主动控制器控制效果相差很大;性能指标的选择对车辆悬挂优化控制至关重要;对比2种不同性能指标条件,车体前、后端Sperling指数均有明显下降,而合理的性能指标会达到更加优异的主动控制效果,可以在较大运行速度范围内提高系统的平稳性。
展开更多
关键词
车辆蛇行运动
主动控制
LQR控制
遗传算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
轨道车辆蛇行运动GA-LQR主动控制研究
被引量：
5
1
作者
晏永
曾京
翟玉江
张庆
机构
宁夏师范学院物理与电子信息工程学院
西南交通大学牵引动力国家重点实验室
五邑大学轨道交通学院
出处
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期2642-2648,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(11790282)
国家重点研发计划资助项目(2016YFB1200501)
江门市科技计划资助项目(2015003)。
文摘
基于简化低自由度车辆模型与整车蛇行运动模型,研究性能指标对车辆主动悬挂LQR控制效果差异,利用遗传算法迭代得到最优的LQR控制器。研究结果表明:利用简化1/4车辆模型与整车模型设计出的主动控制器控制效果相差很大;性能指标的选择对车辆悬挂优化控制至关重要;对比2种不同性能指标条件,车体前、后端Sperling指数均有明显下降,而合理的性能指标会达到更加优异的主动控制效果,可以在较大运行速度范围内提高系统的平稳性。
关键词
车辆蛇行运动
主动控制
LQR控制
遗传算法
Keywords
vehicle hunting motion
active control
LQR control
genetic algorithm
分类号
U270.1 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轨道车辆蛇行运动GA-LQR主动控制研究
晏永
曾京
翟玉江
张庆
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
