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车辆无陀螺航位推算系统的导航原理及其算法
被引量：
6
1
作者
杨宜康
林勇
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黄永宣
胡保生
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第12期1284-1287,共4页
建立了利用车辆内部传感器取代惯性敏感器获得航向、速度信息的车辆航位推算 (DR)系统的系统方程和观测方程 ,并采用描述机动载体运动的当前统计模型 ,给出了基于自适应卡尔曼滤波的车载无陀螺DR系统的导航算法 .在导航算法中 ,对原始...
建立了利用车辆内部传感器取代惯性敏感器获得航向、速度信息的车辆航位推算 (DR)系统的系统方程和观测方程 ,并采用描述机动载体运动的当前统计模型 ,给出了基于自适应卡尔曼滤波的车载无陀螺DR系统的导航算法 .在导航算法中 ,对原始测量数据进行组合运算获得线性形式的观测方程 ,避免了目前常用导航算法由于观测方程线性化引起的模型误差 ,算法稳定性较好 ,且计算量小 .现场跑车试验表明 。
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关键词
陆地导
航
卡尔曼滤波
自适应算法
车辆航位推算系统
导
航
原理
智能交通
系统
GPS
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职称材料
题名
车辆无陀螺航位推算系统的导航原理及其算法
被引量：
6
1
作者
杨宜康
林勇
黄永宣
胡保生
机构
西安交通大学系统工程研究所
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第12期1284-1287,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 (6 9775 0 12)
文摘
建立了利用车辆内部传感器取代惯性敏感器获得航向、速度信息的车辆航位推算 (DR)系统的系统方程和观测方程 ,并采用描述机动载体运动的当前统计模型 ,给出了基于自适应卡尔曼滤波的车载无陀螺DR系统的导航算法 .在导航算法中 ,对原始测量数据进行组合运算获得线性形式的观测方程 ,避免了目前常用导航算法由于观测方程线性化引起的模型误差 ,算法稳定性较好 ,且计算量小 .现场跑车试验表明 。
关键词
陆地导
航
卡尔曼滤波
自适应算法
车辆航位推算系统
导
航
原理
智能交通
系统
GPS
Keywords
Adaptive algorithms
Gyroscopes
Kalman filtering
Vehicles
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车辆无陀螺航位推算系统的导航原理及其算法
杨宜康
林勇
黄永宣
胡保生
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
6
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