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感知时间不可区分的车辆群智感知隐私保护任务分配方案
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作者 张磊 张潇 纪莉莉 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第4期1198-1203,共6页
在车辆群智感知的任务分配中,大多数隐私保护机制将用户暴露于潜在的时间感知推理下,使攻击者能够推断出用户的敏感信息。针对该问题,提出一种感知时间不可区分的隐私保护任务分配方案。首先,该方案为满足用户对感知时间隐私保护的需求... 在车辆群智感知的任务分配中,大多数隐私保护机制将用户暴露于潜在的时间感知推理下,使攻击者能够推断出用户的敏感信息。针对该问题,提出一种感知时间不可区分的隐私保护任务分配方案。首先,该方案为满足用户对感知时间隐私保护的需求,运用差分隐私技术,对车辆的原始停留数据添加拉普拉斯噪声进行模糊处理。其次,在考虑任务之间旅行时间的同时,计算出车辆用户完成感知任务概率,以此来判断是否可以进行任务分配。若概率大于0,则合理分配所有任务保证负载均衡,否则不再分配任务。因此,该方案一方面提供了感知时间的隐私保护,另一方面能够保障分配任务的有效性。最后通过与其他方案进行比较,并分析它们的相对性能,进一步证实了该方案的优越性。 展开更多
关键词 车辆群智感知 感知时间 差分隐私 隐私保护 任务分配
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车辆群智感知中激励驱动的车辆选择与调度方法 被引量:1
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作者 王振宁 曹越 +2 位作者 江恺 林海 周欢 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期2213-2228,共16页
车辆群智感知旨在利用智能车辆配备的车载传感器和计算资源,收集一系列区域的感知数据.目前,根据车辆轨迹是否可更改,通常可将感知车辆分为机会型车辆和参与型车辆.其中,机会型车辆轨迹路线固定,不可随意更改.而参与型车辆轨迹路线可根... 车辆群智感知旨在利用智能车辆配备的车载传感器和计算资源,收集一系列区域的感知数据.目前,根据车辆轨迹是否可更改,通常可将感知车辆分为机会型车辆和参与型车辆.其中,机会型车辆轨迹路线固定,不可随意更改.而参与型车辆轨迹路线可根据现实需求进行更改.因此,如何选择合适的机会型车辆完成感知任务,以及如何规划参与型车辆的轨迹是一项挑战性研究问题.这里,以2种类型感知车辆的不同移动特性为出发点,通过群智感知平台(CSP)管理2种类型的车辆,并分别针对机会型车辆和参与型车辆解决不同的问题.首先,针对机会型车辆,需选择特定的车辆集合,以完成感知任务并最小化CSP开销.为解决此问题,提出一项基于反向拍卖的激励机制以选择开销最小的车辆集合完成感知任务,主要包括获胜车辆选择和报酬支付2个阶段,同时验证了所提方法可保证机会型车辆的个体合理性和真实性;其次,针对参与型车辆,需通过CSP调度以规划每个参与型车辆的轨迹,执行感知任务并最小化CSP的开销.为解决此问题,提出一项基于深度强化学习的方法以调度车辆行驶轨迹,为车辆分配不同的感知任务.此外,在最小化CSP开销的同时,还考虑感知任务执行的公平性问题,引入感知公平指数以确保不同子区域感知任务完成的均衡性.最后,基于真实世界数据集的广泛评估表明,所提方法效果良好,并优于其他基准方案. 展开更多
关键词 车辆群智感知 机会型车辆感知 参与型车辆感知 公平性 反向拍卖 深度强化学习
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