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异构智能网联车辆编队的双阶段节能驾驶控制策略
被引量：
2
1
作者
杨金松
赵德宗
+2 位作者
江菁晶
蓝江林
李亮
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期676-685,共10页
为了提高智能网联自动驾驶汽车(CAV)车队的燃油效率,提出了一种CAV异构车队的双阶段节能驾驶控制策略。在离线控制策略阶段,速度优化通过利用动态规划(DP),为智能网联自动驾驶车队创建参考节能速度曲线。在在线控制阶段,采用双向控制与...
为了提高智能网联自动驾驶汽车(CAV)车队的燃油效率,提出了一种CAV异构车队的双阶段节能驾驶控制策略。在离线控制策略阶段,速度优化通过利用动态规划(DP),为智能网联自动驾驶车队创建参考节能速度曲线。在在线控制阶段,采用双向控制与领队跟随(BDLF)策略,来保持车队的稳定性,并实时跟踪参考速度曲线。利用Matlab构建的双阶段节能驾驶策略,在Autonomie车辆系统仿真工具中进行了仿真。在多组道路环境下,基于美国加州交通局(Caltrans)性能测量系统(PeMS)提供的交通数据对该策略的性能进行了测试验证。结果表明:本双阶段节能驾驶策略将CAV车队的燃油效率提高了10.1%。因而,该方法可以保持CAV异构车队的稳定并为车队提供更加节能的控制方法。
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关键词
智能网联自动驾驶汽车(CAV)
节能驾驶
车辆编队行驶
驾驶控制策略
速度优化
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题名
异构智能网联车辆编队的双阶段节能驾驶控制策略
被引量：
2
1
作者
杨金松
赵德宗
江菁晶
蓝江林
李亮
机构
格拉斯哥大学工程学院
拉夫堡大学航空与汽车工程系
清华大学汽车安全与能源国家重点实验室
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期676-685,共10页
基金
the State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy(Tsinghua University,China)(KF2009)
EPSRC(Engineering and Physical Science Research Council,UK)Innovation Fellowship(EP/S001956/1)。
文摘
为了提高智能网联自动驾驶汽车(CAV)车队的燃油效率,提出了一种CAV异构车队的双阶段节能驾驶控制策略。在离线控制策略阶段,速度优化通过利用动态规划(DP),为智能网联自动驾驶车队创建参考节能速度曲线。在在线控制阶段,采用双向控制与领队跟随(BDLF)策略,来保持车队的稳定性,并实时跟踪参考速度曲线。利用Matlab构建的双阶段节能驾驶策略,在Autonomie车辆系统仿真工具中进行了仿真。在多组道路环境下,基于美国加州交通局(Caltrans)性能测量系统(PeMS)提供的交通数据对该策略的性能进行了测试验证。结果表明:本双阶段节能驾驶策略将CAV车队的燃油效率提高了10.1%。因而,该方法可以保持CAV异构车队的稳定并为车队提供更加节能的控制方法。
关键词
智能网联自动驾驶汽车(CAV)
节能驾驶
车辆编队行驶
驾驶控制策略
速度优化
Keywords
connected and automated vehicles(CAV)
eco-driving
vehicle platoons
driving control strategy
speed optimisation
分类号
U461.99 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
异构智能网联车辆编队的双阶段节能驾驶控制策略
杨金松
赵德宗
江菁晶
蓝江林
李亮
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
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