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浅析车辆稳定性控制系统: 1; 作者李亚莉侯传波李雪《林业机械与木工设备》北大核心 2004年第4期36-37,共2页; 关键词车辆稳定性控制系统主动安全驾驶员工作原理 VSC; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于能量法的车辆稳定性判断研究被引量：4: 2; 作者罗玉涛来恩铭《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期1534-1538,共5页; 本文中对汽车的操纵稳定性控制系统中车辆失稳的判断进行研究。采用能量法推导了车辆的失稳动能与纵向运动动能方程式,并将二者的比值定义为失稳能量比,而基于相平面法提出了车辆的稳定性判据,以判断车辆的行驶稳定状态。最后使用Vedyn... 展开更多; 关键词车辆稳定控制系统失稳判断能量法相平面法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双转子电机的电动汽车操纵稳定性被引量：1: 3; 作者罗玉涛李红 +1 位作者林小慰来恩铭《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期80-86,共7页; 汽车的操纵稳定性控制对于汽车的主动安全性有着重要的意义.文中对基于双转子电机驱动的电动汽车的操纵稳定性控制进行了研究.通过建立理想状态下的车辆模型,估算理想横摆角速度和质心侧偏角,根据相平面法设计车辆的稳定性判据,判断车... 展开更多; 关键词车辆稳定控制系统双转子电机横摆角速度质心侧偏角模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于四轮独立制动及整车模型的VSC系统仿真被引量：4: 4; 作者时培成王立涛 +1 位作者高洪李震《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期14-18,共5页; 利用ADAMS软件建立了具有四轮独立制动的整车多体动力学模型,在Matlab环境中设计了PI控制的车辆稳定性控制(VSC)系统,通过定义ADAMS与Matlab两种软件间的数据交换接口将设计的控制系统模型与整车模型相结合,对带有VSC系统的汽车进行了... 展开更多; 关键词车辆稳定性控制系统多体动力学模型 PI控制仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多信息融合的汽车质心侧偏角估算被引量：2: 5; 作者来恩铭罗玉涛《科学技术与工程》北大核心 2013年第7期1889-1894,共6页; 车辆稳定性控制系统因为其良好的主动安全性已经在汽车上广泛采用。对于汽车稳定性控制系统而言,横摆角速度和质心侧偏角是判断汽车运行情况的两个主要参考量。其中,车辆的横摆角速度可以通过横摆角速度传感器经过卡尔曼滤波直接得到,... 展开更多; 关键词车辆稳定控制系统质心侧偏角卡尔曼滤波积分算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名浅析车辆稳定性控制系统: 1; 作者李亚莉侯传波李雪; 机构黑龙江林业职业技术学院牡丹江市林业局牡丹江林科所; 出处《林业机械与木工设备》北大核心 2004年第4期36-37,共2页; 关键词车辆稳定性控制系统主动安全驾驶员工作原理 VSC; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于能量法的车辆稳定性判断研究被引量：4: 2; 作者罗玉涛来恩铭; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期1534-1538,共5页; 基金国家863计划项目(2012AA110702) 新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0157)资助; 文摘本文中对汽车的操纵稳定性控制系统中车辆失稳的判断进行研究。采用能量法推导了车辆的失稳动能与纵向运动动能方程式,并将二者的比值定义为失稳能量比,而基于相平面法提出了车辆的稳定性判据,以判断车辆的行驶稳定状态。最后使用Vedyna软件进行车辆的仿真分析,结果验证了该稳定性判断的有效性。; 关键词车辆稳定控制系统失稳判断能量法相平面法; Keywords vehicle stability control system instability judgment energy method phase-plane method; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双转子电机的电动汽车操纵稳定性被引量：1: 3; 作者罗玉涛李红林小慰来恩铭; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院∥广东省汽车工程重点实验室广州汽车集团乘用车有限公司; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期80-86,共7页; 基金国家"863"计划项目(2011AA11A225) 教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-11-0157); 文摘汽车的操纵稳定性控制对于汽车的主动安全性有着重要的意义.文中对基于双转子电机驱动的电动汽车的操纵稳定性控制进行了研究.通过建立理想状态下的车辆模型,估算理想横摆角速度和质心侧偏角,根据相平面法设计车辆的稳定性判据,判断车辆的行驶状态.模糊横摆力矩控制器根据车辆的失稳情况估算所需补偿的横摆力矩.用滑移率控制器估算目标车轮的滑移率,通过制动系统和双转子电机的PID控制、模糊控制和模糊PID控制使目标车轮的滑移率达到需求值.最后应用Vedyna软件进行车辆的仿真分析,证明了该控制策略的有效性.; 关键词车辆稳定控制系统双转子电机横摆角速度质心侧偏角模糊控制; Keywords vehicle stability control system anti-directional Bi-rotary motor yaw rate side-slip angle fuzzy control; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于四轮独立制动及整车模型的VSC系统仿真被引量：4: 4; 作者时培成王立涛高洪李震; 机构安徽工程科技学院机械工程系; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期14-18,共5页; 基金安徽省自然科学基金项目(项目编号:050440105); 文摘利用ADAMS软件建立了具有四轮独立制动的整车多体动力学模型,在Matlab环境中设计了PI控制的车辆稳定性控制(VSC)系统,通过定义ADAMS与Matlab两种软件间的数据交换接口将设计的控制系统模型与整车模型相结合,对带有VSC系统的汽车进行了典型行驶工况下的仿真试验。研究结果为设计车辆动力学稳定性控制系统提供了一种有效的验证方法,弥补了现实物理试验条件的缺乏;并为VSC系统在车辆工程中的实际应用提供了一定参考。; 关键词车辆稳定性控制系统多体动力学模型 PI控制仿真; Keywords Vehicle stability control system, Multi-body dynamic model, PI control,Simulation; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多信息融合的汽车质心侧偏角估算被引量：2: 5; 作者来恩铭罗玉涛; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2013年第7期1889-1894,共6页; 基金国家高科技研究计划(863计划)(2012AA110702) 新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0157)资助; 文摘车辆稳定性控制系统因为其良好的主动安全性已经在汽车上广泛采用。对于汽车稳定性控制系统而言,横摆角速度和质心侧偏角是判断汽车运行情况的两个主要参考量。其中,车辆的横摆角速度可以通过横摆角速度传感器经过卡尔曼滤波直接得到,而质心侧偏角则必须通过估算得到。基于二自由度汽车动力学模型建立了一种车辆质心侧偏角估算器,该估算器包括基于车辆模型的卡尔曼滤波算法和动力学积分算法。在质心侧偏角较小的情况下,可认为轮胎的侧偏特性处于线性区域,故采用基于车辆模型的卡尔曼滤波算法,当质心侧偏角较大的情况下,切换为动力学积分算法。最后在Vedyna软件下搭建了该估算器的仿真平台,通过多工况的仿真,仿真结果表明该估算器可以准确估算车辆的质心侧偏角。; 关键词车辆稳定控制系统质心侧偏角卡尔曼滤波积分算法; Keywords vehicle stability control system sideslip angle kalman filter algorithm integral algorithm; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	浅析车辆稳定性控制系统	李亚莉侯传波李雪	《林业机械与木工设备》北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于能量法的车辆稳定性判断研究	罗玉涛来恩铭	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于双转子电机的电动汽车操纵稳定性	罗玉涛李红林小慰来恩铭	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于四轮独立制动及整车模型的VSC系统仿真	时培成王立涛高洪李震	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于多信息融合的汽车质心侧偏角估算	来恩铭罗玉涛	《科学技术与工程》北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料