期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
车辆电子稳定系统的最优控制与仿真分析
被引量：
6
1
作者
王增才
刘春辉
+1 位作者
张长冲
杨秀建
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期2767-2769,共3页
在建立了车辆动力学模型的基础上,运用线性二次最优控制理论设计了车辆电子稳定控制系统,针对车辆电子稳定系统的最优控制器,分析了其能控性与能观性。以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,在MATLAB/SIMULINK环境下对该系统进行了...
在建立了车辆动力学模型的基础上,运用线性二次最优控制理论设计了车辆电子稳定控制系统,针对车辆电子稳定系统的最优控制器,分析了其能控性与能观性。以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,在MATLAB/SIMULINK环境下对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明,利用最优控制理论设计的车辆电子稳定控制系统能有效防止车辆侧滑,提高了车辆在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下的操纵稳定性,使驾驶员能够对车辆进行正常地操纵。
展开更多
关键词
操纵
稳定
性
最优控制
车辆电子稳定系统
仿真
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于轮胎力动态估计与主动转向的新型ESP系统
被引量：
2
2
作者
吴洋
李萧良
+2 位作者
张邦基
张农
陈盛钊
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期32-41,共10页
车辆电子稳定系统能有效提高车辆在极限工况下的方向稳定性.针对传统直接横摆力矩控制(DYC)没有考虑轮胎附着力极限的局限,提出一种基于轮胎动力动态估计(TDE)算法的新型车辆电子稳定控制系统(ESP),在此基础上,通过主动前轮转向(AFS)协...
车辆电子稳定系统能有效提高车辆在极限工况下的方向稳定性.针对传统直接横摆力矩控制(DYC)没有考虑轮胎附着力极限的局限,提出一种基于轮胎动力动态估计(TDE)算法的新型车辆电子稳定控制系统(ESP),在此基础上,通过主动前轮转向(AFS)协同控制,最大化利用车轮附着力.采用多元回归统计算法设计TDE控制器,采用基于统计数据的多项式拟合获得车轮附着力边界极限和最优动态滑移率上限值;采用模糊逻辑算法设计AFS控制器,补偿因附着力达到极限引起的横摆力矩不足.仿真结果表明,通过与AFS的协同控制,新型ESP能够在改善车辆的方向稳定性的同时,大幅降低车轮制动控制力,减少对车辆纵向速度的影响.
展开更多
关键词
车辆电子稳定系统
轮胎力动态估计
主动前轮转向
集成控制
车辆
动力学
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
车辆电子稳定系统的最优控制与仿真分析
被引量：
6
1
作者
王增才
刘春辉
张长冲
杨秀建
机构
山东大学机械工程学院
潍柴动力股份有限公司
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期2767-2769,共3页
文摘
在建立了车辆动力学模型的基础上,运用线性二次最优控制理论设计了车辆电子稳定控制系统,针对车辆电子稳定系统的最优控制器,分析了其能控性与能观性。以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,在MATLAB/SIMULINK环境下对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明,利用最优控制理论设计的车辆电子稳定控制系统能有效防止车辆侧滑,提高了车辆在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下的操纵稳定性,使驾驶员能够对车辆进行正常地操纵。
关键词
操纵
稳定
性
最优控制
车辆电子稳定系统
仿真
Keywords
handling stability
optimal control
vehicle electronic stability program
simulation
分类号
U463.42 [机械工程—车辆工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于轮胎力动态估计与主动转向的新型ESP系统
被引量：
2
2
作者
吴洋
李萧良
张邦基
张农
陈盛钊
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
合肥工业大学汽车与交通工程学院
出处
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期32-41,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51675152)
湖南省自然科学基金资助项目(2017JJ2031)~~
文摘
车辆电子稳定系统能有效提高车辆在极限工况下的方向稳定性.针对传统直接横摆力矩控制(DYC)没有考虑轮胎附着力极限的局限,提出一种基于轮胎动力动态估计(TDE)算法的新型车辆电子稳定控制系统(ESP),在此基础上,通过主动前轮转向(AFS)协同控制,最大化利用车轮附着力.采用多元回归统计算法设计TDE控制器,采用基于统计数据的多项式拟合获得车轮附着力边界极限和最优动态滑移率上限值;采用模糊逻辑算法设计AFS控制器,补偿因附着力达到极限引起的横摆力矩不足.仿真结果表明,通过与AFS的协同控制,新型ESP能够在改善车辆的方向稳定性的同时,大幅降低车轮制动控制力,减少对车辆纵向速度的影响.
关键词
车辆电子稳定系统
轮胎力动态估计
主动前轮转向
集成控制
车辆
动力学
Keywords
vehicle electronic stability program
tire dynamic force estimation lactive front steering
in-tegrated control
vehicle dynamics
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车辆电子稳定系统的最优控制与仿真分析
王增才
刘春辉
张长冲
杨秀建
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于轮胎力动态估计与主动转向的新型ESP系统
吴洋
李萧良
张邦基
张农
陈盛钊
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
