期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于自适应容积卡尔曼滤波的车辆状态参数估计与仿真分析
被引量：
2
1
作者
邹彦冉
张竹林
+1 位作者
阮帅
蒋德飞
《农业装备与车辆工程》
2023年第7期59-64,共6页
针对车辆状态参数估计时量测噪音对估计精度的影响,为了提高车辆状态参数估计的可靠性,设计了一种自适应容积卡尔曼滤波的车辆状态估计算法。建立非线性三自由度动力学车辆模型,以车辆方向盘转角与车辆纵向加速度为输入参数,以车辆侧向...
针对车辆状态参数估计时量测噪音对估计精度的影响,为了提高车辆状态参数估计的可靠性,设计了一种自适应容积卡尔曼滤波的车辆状态估计算法。建立非线性三自由度动力学车辆模型,以车辆方向盘转角与车辆纵向加速度为输入参数,以车辆侧向加速度为观测参数,实现对车辆横摆角速度、质心侧偏角、纵向速度的估计,最后采用CarSim/Simulink联合仿真平台搭建不同工况进行验证。仿真证明,自适应容积卡尔曼滤波算法(ACKF)对车辆状态估计比拓展卡尔曼滤波算法(EKF)有更好的收敛特性和估计精度。
展开更多
关键词
容积卡尔曼滤波
车辆状态参数估计
噪音
估计
器
汽车动力学
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于多模型交互的复杂工况下车辆状态估计
被引量：
10
2
作者
刘刚
靳立强
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期584-589,596,共7页
为准确而实时地估计车辆状态参数,以利于车辆的稳定性控制,分别建立了基于线性轮胎模型和非线性轮胎模型的两种车辆模型,采用多模型交互(IMM)算法进行两种模型的切换以适应各种复杂路况,并将平方根容积卡尔曼滤波算法融合至IMM算法。考...
为准确而实时地估计车辆状态参数,以利于车辆的稳定性控制,分别建立了基于线性轮胎模型和非线性轮胎模型的两种车辆模型,采用多模型交互(IMM)算法进行两种模型的切换以适应各种复杂路况,并将平方根容积卡尔曼滤波算法融合至IMM算法。考虑到车辆行驶过程中侧向加速度和路面附着系数对算法的影响,采用模糊算法对IMM算法中的模型转换概率进行实时修正,提高了模型切换速度和跟踪精度。Carsim-Matlab/simulink联合仿真和实车试验的结果表明,该算法车辆状态参数估计跟踪精度高,模型切换速度快,鲁棒性好。
展开更多
关键词
车辆状态参数估计
交互多模型
平方根容积卡尔曼滤波
质心侧偏角
轮胎侧向力
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于自适应容积卡尔曼滤波的车辆状态参数估计与仿真分析
被引量：
2
1
作者
邹彦冉
张竹林
阮帅
蒋德飞
机构
山东交通学院汽车工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2023年第7期59-64,共6页
基金
山东交通学院研究生科技创新基金资助项目(2021YK06)
山东交通学院博士启动基金项目(BS201902007)
山东交通学院本科教学改革项目(2021SJYB06)。
文摘
针对车辆状态参数估计时量测噪音对估计精度的影响,为了提高车辆状态参数估计的可靠性,设计了一种自适应容积卡尔曼滤波的车辆状态估计算法。建立非线性三自由度动力学车辆模型,以车辆方向盘转角与车辆纵向加速度为输入参数,以车辆侧向加速度为观测参数,实现对车辆横摆角速度、质心侧偏角、纵向速度的估计,最后采用CarSim/Simulink联合仿真平台搭建不同工况进行验证。仿真证明,自适应容积卡尔曼滤波算法(ACKF)对车辆状态估计比拓展卡尔曼滤波算法(EKF)有更好的收敛特性和估计精度。
关键词
容积卡尔曼滤波
车辆状态参数估计
噪音
估计
器
汽车动力学
Keywords
cubature Kalman filter
vehicle state estimation
noise estimation
vehicle dynamics
分类号
U462.3 [机械工程—车辆工程]
U463.6 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于多模型交互的复杂工况下车辆状态估计
被引量：
10
2
作者
刘刚
靳立强
机构
吉林大学
河南工学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期584-589,596,共7页
基金
国家自然科学基金(50907030)
中国博士后科学基金(2013M54024B)资助
文摘
为准确而实时地估计车辆状态参数,以利于车辆的稳定性控制,分别建立了基于线性轮胎模型和非线性轮胎模型的两种车辆模型,采用多模型交互(IMM)算法进行两种模型的切换以适应各种复杂路况,并将平方根容积卡尔曼滤波算法融合至IMM算法。考虑到车辆行驶过程中侧向加速度和路面附着系数对算法的影响,采用模糊算法对IMM算法中的模型转换概率进行实时修正,提高了模型切换速度和跟踪精度。Carsim-Matlab/simulink联合仿真和实车试验的结果表明,该算法车辆状态参数估计跟踪精度高,模型切换速度快,鲁棒性好。
关键词
车辆状态参数估计
交互多模型
平方根容积卡尔曼滤波
质心侧偏角
轮胎侧向力
Keywords
vehicle state parameter estimation
IMM
square-root cubature Kalman filtering
masscenter sideslip angle
tire lateral force
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应容积卡尔曼滤波的车辆状态参数估计与仿真分析
邹彦冉
张竹林
阮帅
蒋德飞
《农业装备与车辆工程》
2023
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于多模型交互的复杂工况下车辆状态估计
刘刚
靳立强
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2018
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
