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车辆横向稳定性自适应神经网络控制策略研究
被引量：
10
1
作者
王立标
李军
+1 位作者
范剑
李岳林
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期493-496,共4页
设计了一种"前馈+反馈"自适应神经网络控制器,通过直接横摆力矩和前轮主动转向的复合控制来提高车辆横向稳定性。反馈控制器采用PD控制策略,以实际横摆角速度与目标横摆角速度的偏差为输入量;前馈控制器采用RBF神经网络,以反...
设计了一种"前馈+反馈"自适应神经网络控制器,通过直接横摆力矩和前轮主动转向的复合控制来提高车辆横向稳定性。反馈控制器采用PD控制策略,以实际横摆角速度与目标横摆角速度的偏差为输入量;前馈控制器采用RBF神经网络,以反馈控制器的输出为误差进行学习,而实现自适应控制。仿真结果表明,采用上述复合控制,能有效跟踪目标横摆角速度并降低质心侧偏角,提高了车辆在高速急转向时的稳定性。
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关键词
车辆横向稳定性
前轮主动转向
横摆力矩
自适应神经网络
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职称材料
基于运动预测的车辆横向稳定性控制
被引量：
3
2
作者
陈亚伟
邵毅明
+1 位作者
郝西祥
甘元艺
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2019年第8期58-64,共7页
针对车辆横向控制过程中出现的不稳定问题,提出了一种基于运动预测的车辆横向稳定性直接横摆力矩控制方法。首先,通过预测车辆未来的横向状态,控制系统确定控制干预的时间和预测时域内期望的横摆角速度;然后,计算出符合车辆横摆角速度...
针对车辆横向控制过程中出现的不稳定问题,提出了一种基于运动预测的车辆横向稳定性直接横摆力矩控制方法。首先,通过预测车辆未来的横向状态,控制系统确定控制干预的时间和预测时域内期望的横摆角速度;然后,计算出符合车辆横摆角速度且在线性区内的轮胎侧偏角;最后,设计轮胎侧偏角控制器以跟踪所需的期望轮胎侧偏角,从而保证车辆的稳定性。仿真结果表明,该控制方法在保证横向控制精度的同时,对于时变工况具有较好的适应性。
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关键词
运动预测
直接横摆力矩控制
车辆横向稳定性
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职称材料
基于代理模型的车辆横摆率PID控制
被引量：
2
3
作者
侯满哲
张志勇
张智罡
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2014年第8期1214-1218,共5页
横摆率是表征车辆横向稳定性的重要指标,是车辆操纵稳定性控制系统中的关键控制变量。PID控制作为最常用的控制方法之一,虽然PID控制易于实现,但参数整定的难题限制其工程应用。基于响应面理论,以前轮转向角幅值和PID控制参数为响应面输...
横摆率是表征车辆横向稳定性的重要指标,是车辆操纵稳定性控制系统中的关键控制变量。PID控制作为最常用的控制方法之一,虽然PID控制易于实现,但参数整定的难题限制其工程应用。基于响应面理论,以前轮转向角幅值和PID控制参数为响应面输入,以车辆横摆率曲线的关键点为响应面输出,构建集成PID控制器的8自由度车辆动力学代理模型。该方法不仅可避免考虑代理模型的时间状态因素,而且能实现PID控制参数的快速整定。数值仿真结果表明:该方法建立的代理模型精度高,整定的PID控制器能实现车辆横摆率对期望横摆率的准确跟踪,有效改善车辆的横向稳定性。
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关键词
代理模型
响应面
PID参数整定
车辆横向稳定性
横摆率
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职称材料
题名
车辆横向稳定性自适应神经网络控制策略研究
被引量：
10
1
作者
王立标
李军
范剑
李岳林
机构
台州学院机械工程学院
长沙理工大学汽车与机械工程学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期493-496,共4页
基金
湖南省自然科学基金(06JJ20045)
湖南省教育厅重点科研项目(07A004)资助
文摘
设计了一种"前馈+反馈"自适应神经网络控制器,通过直接横摆力矩和前轮主动转向的复合控制来提高车辆横向稳定性。反馈控制器采用PD控制策略,以实际横摆角速度与目标横摆角速度的偏差为输入量;前馈控制器采用RBF神经网络,以反馈控制器的输出为误差进行学习,而实现自适应控制。仿真结果表明,采用上述复合控制,能有效跟踪目标横摆角速度并降低质心侧偏角,提高了车辆在高速急转向时的稳定性。
关键词
车辆横向稳定性
前轮主动转向
横摆力矩
自适应神经网络
Keywords
vehicle yaw stability
active front steering
yaw moment
adaptive neural networks
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于运动预测的车辆横向稳定性控制
被引量：
3
2
作者
陈亚伟
邵毅明
郝西祥
甘元艺
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
重庆交通大学交通运输学院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2019年第8期58-64,共7页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFB0100905)
文摘
针对车辆横向控制过程中出现的不稳定问题,提出了一种基于运动预测的车辆横向稳定性直接横摆力矩控制方法。首先,通过预测车辆未来的横向状态,控制系统确定控制干预的时间和预测时域内期望的横摆角速度;然后,计算出符合车辆横摆角速度且在线性区内的轮胎侧偏角;最后,设计轮胎侧偏角控制器以跟踪所需的期望轮胎侧偏角,从而保证车辆的稳定性。仿真结果表明,该控制方法在保证横向控制精度的同时,对于时变工况具有较好的适应性。
关键词
运动预测
直接横摆力矩控制
车辆横向稳定性
Keywords
motion prediction
direct yaw torque control
lateral stability of vehicle
分类号
D460.99 [政治法律—国际共产主义运动]
在线阅读
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职称材料
题名
基于代理模型的车辆横摆率PID控制
被引量：
2
3
作者
侯满哲
张志勇
张智罡
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
长沙理工大学汽车与机械工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2014年第8期1214-1218,共5页
基金
湖南省自然科学基金项目(11JJ3049)资助
文摘
横摆率是表征车辆横向稳定性的重要指标,是车辆操纵稳定性控制系统中的关键控制变量。PID控制作为最常用的控制方法之一,虽然PID控制易于实现,但参数整定的难题限制其工程应用。基于响应面理论,以前轮转向角幅值和PID控制参数为响应面输入,以车辆横摆率曲线的关键点为响应面输出,构建集成PID控制器的8自由度车辆动力学代理模型。该方法不仅可避免考虑代理模型的时间状态因素,而且能实现PID控制参数的快速整定。数值仿真结果表明:该方法建立的代理模型精度高,整定的PID控制器能实现车辆横摆率对期望横摆率的准确跟踪,有效改善车辆的横向稳定性。
关键词
代理模型
响应面
PID参数整定
车辆横向稳定性
横摆率
Keywords
angular velocity
automobiles
computer simulation
control
controllers
degrees of freedom （mechanics）
dynamics
genetic algorithms
optimization
PID parameters tuning
response surface
stability
steering
surrogate model
vehicle lateral stability
yaw rate
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车辆横向稳定性自适应神经网络控制策略研究
王立标
李军
范剑
李岳林
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于运动预测的车辆横向稳定性控制
陈亚伟
邵毅明
郝西祥
甘元艺
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2019
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于代理模型的车辆横摆率PID控制
侯满哲
张志勇
张智罡
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2014
2
在线阅读
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职称材料
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