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基于并联机构的越野车辆发动机动态性能测试模拟平台构型综合与运动学分析
被引量：
3
1
作者
单彦霞
郭亚磊
+2 位作者
高雪原
张建伟
李仕华
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2022年第3期208-215,共8页
针对越野车辆发动机动态性能测试需求,综合出了一种基于新型2UPS-2RPU-PU*冗余驱动并联机构的模拟平台。运用螺旋理论研究并联机构连续转轴存在且通过动平台中心的条件,提出一种具有连续转轴的2R1T并联机构综合方法,综合并优选出新构型2...
针对越野车辆发动机动态性能测试需求,综合出了一种基于新型2UPS-2RPU-PU*冗余驱动并联机构的模拟平台。运用螺旋理论研究并联机构连续转轴存在且通过动平台中心的条件,提出一种具有连续转轴的2R1T并联机构综合方法,综合并优选出新构型2RPU-PU-UPS,该机构能够实现惯性较小的连续转动;分析机构的自由度性质和运动特性,证明该机构可以实现发动机不同工况下的运动耦合,更加接近实际路况;根据模拟平台重载需求,添加了无约束分支,并设计了剪叉机构分支,最终得到2UPS-2RPU-PU*机构;推导该机构的位置正、反解,并分析其工作空间和奇异性。所提出的构型有助于拓宽并联机构在模拟平台领域的应用,运动学分析对后续样机研制具有一定参考价值。
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关键词
并联机构
车辆模拟平台
连续转轴
螺旋理论
冗余驱动
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职称材料
题名
基于并联机构的越野车辆发动机动态性能测试模拟平台构型综合与运动学分析
被引量：
3
1
作者
单彦霞
郭亚磊
高雪原
张建伟
李仕华
机构
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
燕山大学机械工程学院
燕山大学里仁学院
出处
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2022年第3期208-215,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51775475)
河北省军民融合项目(2020B030)。
文摘
针对越野车辆发动机动态性能测试需求,综合出了一种基于新型2UPS-2RPU-PU*冗余驱动并联机构的模拟平台。运用螺旋理论研究并联机构连续转轴存在且通过动平台中心的条件,提出一种具有连续转轴的2R1T并联机构综合方法,综合并优选出新构型2RPU-PU-UPS,该机构能够实现惯性较小的连续转动;分析机构的自由度性质和运动特性,证明该机构可以实现发动机不同工况下的运动耦合,更加接近实际路况;根据模拟平台重载需求,添加了无约束分支,并设计了剪叉机构分支,最终得到2UPS-2RPU-PU*机构;推导该机构的位置正、反解,并分析其工作空间和奇异性。所提出的构型有助于拓宽并联机构在模拟平台领域的应用,运动学分析对后续样机研制具有一定参考价值。
关键词
并联机构
车辆模拟平台
连续转轴
螺旋理论
冗余驱动
Keywords
parallel mechanism
vehicle simulation platform
continuous axis
screw theory
redundant actuation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
基于并联机构的越野车辆发动机动态性能测试模拟平台构型综合与运动学分析
单彦霞
郭亚磊
高雪原
张建伟
李仕华
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2022
3
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