基于Vortex与Vega Prime的车辆模拟器动力学与视景仿真 被引量：5

1

作者 罗竹辉 周晓军 魏燕定 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期709-713,780,共5页

由于Vortex软件在车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真中存在虚拟路面离散化程度与建模难度、视景图像渲染速率之间的矛盾,提出了联合Vortex和Vega Prime进行车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真方法。建立了同一路面、不同离散程度的三维模型以... 由于Vortex软件在车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真中存在虚拟路面离散化程度与建模难度、视景图像渲染速率之间的矛盾,提出了联合Vortex和Vega Prime进行车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真方法。建立了同一路面、不同离散程度的三维模型以供Vortex和Vega Prime分别调用,Vortex进行车辆动力学实时解算,Vega Prime进行视景图像特效渲染,利用HLA实现Vortex和Vega Prime仿真例程的同步和数据交互。仿真结果表明,该方法在提高路面离散化程度的同时,不影响场景建模难度和图像的渲染速率,满足实时性和交互性的要求,能较好地完成车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真。 展开更多

关键词 车辆驾驶模拟器 动力学 视景 VORTEX VEGA PRIME

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基于车辆行为模拟的加氢站氢负荷概率建模方法 被引量：2

2

作者 卢纯颢 周春丽 +1 位作者 林溪桥 陈志君 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第8期46-54,66,共10页

加氢站的氢负荷受氢燃料电池汽车出行行为影响,其时空分布具有高度的不确定性。为了研究加氢站氢负荷的分布特性,并准确描述车辆用户出行规律,提出一种基于车辆行为模拟的加氢站氢负荷概率建模方法。首先,基于美国家庭出行调查数据集对... 加氢站的氢负荷受氢燃料电池汽车出行行为影响,其时空分布具有高度的不确定性。为了研究加氢站氢负荷的分布特性,并准确描述车辆用户出行规律,提出一种基于车辆行为模拟的加氢站氢负荷概率建模方法。首先,基于美国家庭出行调查数据集对车辆出行过程中的行为特征量(如出行时刻、行驶时间、目的地、行驶距离等)概率分布进行拟合;其次,基于蒙特卡洛模拟的方法多次抽取样本,形成由车辆出行行为所组成的出行链;最后,以出行目的地类型为划分标准,分别模拟出一天内不同区域加氢站的氢负荷特性。通过合理利用实际出行数据和蒙特卡洛模拟方法,能够准确描述车辆行为规律,并根据出行目的地类型推断出不同区域加氢站的氢负荷特性。 展开更多

关键词 加氢站 不确定性 车辆行为模拟 氢负荷概率建模方法 蒙特卡洛模拟

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基于并联机构的越野车辆发动机动态性能测试模拟平台构型综合与运动学分析 被引量：3

3

作者 单彦霞 郭亚磊 +2 位作者 高雪原 张建伟 李仕华 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2022年第3期208-215,共8页

针对越野车辆发动机动态性能测试需求,综合出了一种基于新型2UPS-2RPU-PU*冗余驱动并联机构的模拟平台。运用螺旋理论研究并联机构连续转轴存在且通过动平台中心的条件,提出一种具有连续转轴的2R1T并联机构综合方法,综合并优选出新构型2... 针对越野车辆发动机动态性能测试需求,综合出了一种基于新型2UPS-2RPU-PU*冗余驱动并联机构的模拟平台。运用螺旋理论研究并联机构连续转轴存在且通过动平台中心的条件,提出一种具有连续转轴的2R1T并联机构综合方法,综合并优选出新构型2RPU-PU-UPS,该机构能够实现惯性较小的连续转动;分析机构的自由度性质和运动特性,证明该机构可以实现发动机不同工况下的运动耦合,更加接近实际路况;根据模拟平台重载需求,添加了无约束分支,并设计了剪叉机构分支,最终得到2UPS-2RPU-PU*机构;推导该机构的位置正、反解,并分析其工作空间和奇异性。所提出的构型有助于拓宽并联机构在模拟平台领域的应用,运动学分析对后续样机研制具有一定参考价值。 展开更多

关键词 并联机构 车辆模拟平台 连续转轴 螺旋理论 冗余驱动

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六自由度平台车辆运动模拟器变输入洗出算法 被引量：17

4

作者 罗竹辉 魏燕定 +1 位作者 周晓军 魏春雨 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期238-243,共6页

为提高六自由度平台车辆模拟器模拟真实车辆运动感觉的逼真度,结合经典洗出算法提出一种变输入洗出算法.根据模拟器运动空间,对经典洗出算法的输入信号按幅值大小进行划分、变换处理.高幅值输入信号采用缩放处理,以防止超出平台运动空间... 为提高六自由度平台车辆模拟器模拟真实车辆运动感觉的逼真度,结合经典洗出算法提出一种变输入洗出算法.根据模拟器运动空间,对经典洗出算法的输入信号按幅值大小进行划分、变换处理.高幅值输入信号采用缩放处理,以防止超出平台运动空间;低幅值输入信号乘上一个时变比例系数,时变比例系数的确定采用模糊自适应算法,根据人体在运动模拟器上的运动感觉、人体在车辆上的运动感觉以及输入信号的情况,选定模糊控制器的输入、输出和模糊控制规则.以车辆纵向加速度的模拟为例进行仿真,仿真结果表明,运用变输入洗出算法,既能将平台限制在平台的运动空间内,又能充分利用平台的运动能力,提高运动感觉模拟的逼真度. 展开更多

关键词 洗出算法 变输入 模糊自适应 六自由度平台 车辆运动模拟器

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MCG-200型电模拟式车辆底盘测功机研制 被引量：5

5

作者 张为春 夏大兴 隋肃 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2003年第6期17-18,共2页

详细介绍了一种国产MCG - 2 0 0型车辆底盘模拟测功机的基本结构参数、应用范围、电模拟式加载原理 ,并给出了某农用运输车产品的加速性能及其经济性与道路试验的检测结果。

关键词 MCG-200型电模拟式车辆 底盘测功机 研制技术 性能检测 基本结构 技术参数

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车辆跟驰模拟中的驾驶行为与模糊逻辑控制 被引量：13

6

作者 贾顺平 李志鹏 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第5期62-66,共5页

分析了车辆驾驶员信息处理过程及性格特征 ,在描述了基于驾驶员速度、距离判断跟车模式的基础上 ,应用模糊数学方法 ,建立了车辆跟驰驾驶行为的模糊逻辑控制模型 .

关键词 车辆跟驰模拟 驾驶行为 模糊逻辑控制 城市交通 微观模拟 智能交通系统 交通流跟驰理论

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模糊评判理论在车辆驾驶模拟器上的应用 被引量：4

7

作者 王成恺 刘学术 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2005年第1期41-43,共3页

本文对层次分析法和非结构性模糊评判理论进行了相关性研究,并实际应用于某型号驾驶模拟器性能的评估中,评估理论科学,评估结果贴近实际。

关键词 模糊评判理论 车辆驾驶模拟器 层次分析法 性能评估指标体系 评估指标权重 评估决策模型

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车辆驾驶模拟器姿态仿真 被引量：1

8

作者 周深根 王精业 李玉岭 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1995年第A00期13-15,46,共4页

车辆驾驶模拟器的姿态仿真，是模拟器所要仿真的主要内容之一，也是难点之一。本文着重论述了姿态仿真的基本特点，阐述了利用液压伺服系统实现姿态仿真的设计思想和要求。

关键词 实时控制 车辆驾驶模拟器 姿态仿真 仿真

全文增补中

车辆驾驶模拟器训练成绩考评软件

9

作者 张占军 潘伍朝 +1 位作者 吴耀武 薛青 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1995年第A00期29-35,共7页

车辆驾驶模拟器越来越广泛应用于车辆训练领域。成绩考评软件是模拟器软件系统的重要组成部分，它根据实时图形软件记录下来的数据准确地评定驾驶员的成绩，动态地显示其驾驶过程曲线。本文介绍了实现成绩考评软件所需的数据结构，程序... 车辆驾驶模拟器越来越广泛应用于车辆训练领域。成绩考评软件是模拟器软件系统的重要组成部分，它根据实时图形软件记录下来的数据准确地评定驾驶员的成绩，动态地显示其驾驶过程曲线。本文介绍了实现成绩考评软件所需的数据结构，程序流程及评分规则库的设计方法。 展开更多

关键词 车辆驾驶模拟器 训练 考评软件

全文增补中

车辆驾驶模拟器道路仿真数据的快速生成

10

作者 潘伍朝 张占军 +1 位作者 朱昊 李玉岭 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1995年第A00期41-46,共6页

本文介绍了一种用分类描述和引导处理的驾驶场地数据生成方法，用该法生成的驾驶场地数据能有效地提高三维视景运算的效率，该方法生成驾驶数据效率高、操作简便，能生成各种复杂的驾驶道路场地。

关键词 车辆驾驶模拟器 模拟器 道路仿真数据 仿真

全文增补中

车辆驾驶模拟器视景数据库中复杂物体三维数据的生成

11

作者 朱昊 潘伍朝 吴耀武 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1995年第A00期36-40,共5页

本文介绍了车辆驾驶模拟器视景数据库中复杂物体的三维数据的生成方法，主要讨论在普通微机上生成复杂的三维物体的模型、可见性、遮挡关系等。

关键词 模拟器 数据库 视景数据库 车辆驾驶模拟器

全文增补中

车辆运动模拟器运动参数实时监测系统

12

作者 孙双蕾 王军政 +1 位作者 汪首坤 赵江波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第6期77-80,共4页

针对车辆运动模拟器运动参数的实时测量要求研制了一套计算机实时在线监测系统,介绍了监测系统的组成和功能,通过对车辆运动模拟器油缸位移的分析,推导了模拟器运动参数的理论解算方法,并从数据通讯、处理和管理等方面对监测软件进行分... 针对车辆运动模拟器运动参数的实时测量要求研制了一套计算机实时在线监测系统,介绍了监测系统的组成和功能,通过对车辆运动模拟器油缸位移的分析,推导了模拟器运动参数的理论解算方法,并从数据通讯、处理和管理等方面对监测软件进行分析与设计,从而实现了模拟器运动参数监测模式的多样化。 展开更多

关键词 车辆运动模拟器 实时监测 IPX协议 位置算法

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车辆驾驶模拟器中离合器工作过程的仿真 被引量：5

13

作者 李玉岭 潘伍朝 朱昊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1995年第A00期56-59,共4页

车辆传动系统中广泛采用离合器，本文着重分析了离合器的静态工作过程，从而建立离合器力学模型，提出了离合器工作过程仿真软件流程图，已应用于坦克驾驶模拟器和汽车驾驶模拟器的实际设计。

关键词 模拟器 离合器仿真 车辆驾驶模拟器 离合器

全文增补中

基于多元胞模型的桥梁车流合成及荷载模拟 被引量：5

14

作者 阮欣 金泽人 +1 位作者 周军勇 涂辉招 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期941-947,共7页

随机车辆荷载模拟是桥梁荷载评定和性能评估的基础和关键,目前基于Monte Carlo的车流模拟较难呈现长加载跨径内车流的微观动态演化特性,而基于元胞自动机(CA)的单元胞模拟方法在加载精度方面仍需改进.单元胞模拟法中,将每个车辆用一个... 随机车辆荷载模拟是桥梁荷载评定和性能评估的基础和关键,目前基于Monte Carlo的车流模拟较难呈现长加载跨径内车流的微观动态演化特性,而基于元胞自动机(CA)的单元胞模拟方法在加载精度方面仍需改进.单元胞模拟法中,将每个车辆用一个元胞模拟,难以体现轴重影响,限制了模拟精度的提高.在此基础上,提出了每个元胞模拟一个车轴,多个元胞模拟一辆车的多元胞自动机(MCA)模型,并利用实测车流及其荷载数据进行模型校核.研究表明:多元胞车轴模拟方法能够准确地还原车流量、车头时距、车速、车重等系列车流以及荷载参数.以1 000m虚拟加载跨径的荷载集度、支点剪力、跨中弯矩为指标,统计模拟车流和实测数据的荷载响应特性.结果显示,MCA模型的模拟结果与实际车流误差均在5%以内,相较于传统单元胞模型17%的误差,精度显著提高. 展开更多

关键词 桥梁工程 车辆荷载模拟 随机车流 元胞自动机 多元胞模型

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道路因素对车辆侧翻的影响分析 被引量：13

15

作者 孙璐 游克思 +2 位作者 王易阳 王登忠 顾文钧 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期644-648,共5页

为了系统研究道路因素对车辆侧翻的影响,运用Matlab软件中的仿真模块Simulink建立了三自由度车辆动力学闭环仿真模型,提出了2个度量侧翻风险的指标——临界侧向加速度和横向荷载转移比.通过正交试验设计,研究了不同道路因素以及因素间... 为了系统研究道路因素对车辆侧翻的影响,运用Matlab软件中的仿真模块Simulink建立了三自由度车辆动力学闭环仿真模型,提出了2个度量侧翻风险的指标——临界侧向加速度和横向荷载转移比.通过正交试验设计,研究了不同道路因素以及因素间交互作用对车辆侧翻的影响程度.结果表明,影响车辆侧翻的道路因素按其影响的强弱程度排序依次为:平曲线半径、平曲线半径与超高的交互作用、超高、缓和曲线设置、路面摩擦系数、平曲线半径与路面摩擦系数的交互作用、纵坡、平曲线半径与纵坡的交互作用,其中平曲线半径、超高、缓和曲线设置以及平曲线半径与超高交互作用对车辆侧翻具有显著性影响. 展开更多

关键词 道路工程 车辆侧翻 车辆动力学模拟 正交试验 道路因素

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道路模拟试验载荷谱的采集、处理与应用 被引量：28

16

作者 宋勤 姜丁 +2 位作者 赵晓鹏 张强 冯树兴 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第3期104-106,共3页

对实测的某型越野车辆在试验场采集的载荷谱,应用随机振动和谱分析理论等进行了剔除异常点、消除趋势项、平稳性检验、样本选择和低通滤波等处理,然后基于雨流统计对载荷谱进行了压缩,对压缩后的雨流均幅值矩阵进行了强化外推和基于目... 对实测的某型越野车辆在试验场采集的载荷谱,应用随机振动和谱分析理论等进行了剔除异常点、消除趋势项、平稳性检验、样本选择和低通滤波等处理,然后基于雨流统计对载荷谱进行了压缩,对压缩后的雨流均幅值矩阵进行了强化外推和基于目标关联模型的比例叠加,最后对叠加后的雨流均幅值矩阵进行了时域重构,得到了用于试验室的道路模拟试验目标载荷谱,为进行试验室车辆道路模拟试验奠定了技术基础。 展开更多

关键词 试验室车辆道路模拟试验 车辆可靠性 载荷谱 预处理 雨流计数

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车辆机械传动系统的动态载荷计算 被引量：1

17

作者 朱经昌 项昌乐 《北京工业学院学报》 EI CAS 1988年第S1期47-55,共9页

本文介绍了一种计算高速履带车辆动力传动系统在非稳定行驶时动载荷的方法,此法将复杂的车辆传动系统,简化为集中弹性质量系统,建立动力模型、数学模型以及编制计算程序在电子计算机上求解微分方程组。并对车辆传动系在非稳定行驶工况... 本文介绍了一种计算高速履带车辆动力传动系统在非稳定行驶时动载荷的方法,此法将复杂的车辆传动系统,简化为集中弹性质量系统,建立动力模型、数学模型以及编制计算程序在电子计算机上求解微分方程组。并对车辆传动系在非稳定行驶工况的激励力作了分析建立了计算公式。应用提出的方法对某重型履带车辆在非稳定工况传动系统动态性能和载荷进行了计算,并与实车道路试验测得的数据进行对比。 展开更多

关键词 车辆动载荷 车辆模拟 传动动载荷 非稳定行驶模拟

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回归模型在模拟驾驶训练效果分析中的应用

18

作者 唐志武 薛青 韩安媛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期84-87,共4页

利用车辆驾驶模拟器进行训练时,收集训练数据、分析训练效果是提高训练水平的重要手段。根据所获得车辆驾驶模拟器训练得分数据,分别建立了一元线形回归模型和幂函数回归模型来拟合训练得分与训练时间回归方程,比较了两者的优劣,认为幂... 利用车辆驾驶模拟器进行训练时,收集训练数据、分析训练效果是提高训练水平的重要手段。根据所获得车辆驾驶模拟器训练得分数据,分别建立了一元线形回归模型和幂函数回归模型来拟合训练得分与训练时间回归方程,比较了两者的优劣,认为幂函数回归方程更符合实际情况。最后,分析了建立回归模型过程中可能存在的问题,并给出了改进意见。 展开更多

关键词 车辆驾驶模拟器 回归模型 数据分析 SAS

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车辆动力学仿真运动模型实验建模 被引量：3

19

作者 周深根 王精业 朱昊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1995年第A00期51-55,共5页

本文结合主动式实时仿真汽车驾驶模拟器的研制工作，以桑塔纳卧车为对象，对车辆动力学仿真运动模型实验建模作些探讨。

关键词 车辆动力学仿真 模拟器 车辆驾驶模拟器

全文增补中

车载人因协同仿真系统研究及实现

20

作者 尹长青 谭天然 王建民 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期134-144,共11页

为提高现代车路协同系统中人车联合测试能力,搭建车载人因协同仿真系统。运用分布式理论建立汽车模拟仿真联合平台,构建车载人因协同仿真系统,基于MQTT(message queuing telemetry transport)消息队列遥测传输协议,优化数据分发效率与... 为提高现代车路协同系统中人车联合测试能力,搭建车载人因协同仿真系统。运用分布式理论建立汽车模拟仿真联合平台,构建车载人因协同仿真系统,基于MQTT(message queuing telemetry transport)消息队列遥测传输协议,优化数据分发效率与数据采集效率。仿真实验表明:构建的车载人因协同仿真平台降低了参与实验HMI(human machine interface)子系统与主系统的耦合性,具有良好的鲁棒性和灵活性,分布式数据分发机制使多终端子系统埋点数据采集与数据融合效果大大提升,且可扩展以支持更多的车辆子系统和其他终端设备的仿真研究。 展开更多

关键词 车载人因 仿真平台 车辆模拟 协同仿真

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