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题名基于机器视觉和激光雷达的车辆智能导航系统
被引量：1
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作者
盛鸿宇
王飞
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机构
北京联合大学机器人学院
河北工业大学电子信息工程学院
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2022年第1期169-173,共5页
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基金
河北省科技计划项目(No.201905220147)。
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文摘
常规的车辆智能导航系统无法准确计算其与前方障碍物之间的距离,因此,基于机器视觉和激光雷达设计了车辆智能导航系统。在车辆智能导航系统的硬件设计中,设计视觉传感芯片外围电路,配置视觉传感芯片电路元件参数,保障视觉传感装置的稳定运行,设计激光雷达温度补偿装置,保证激光雷达装置的电路稳定。在车辆智能导航系统的软件设计中,去除图像噪声,转换运动中的图像数据,设计车辆智能导航算法。设计实验测试该系统的视觉智能,在与常规三种系统的对比中,该系统可以在距障碍物约1.12 m时转弯,而常规的三种系统在障碍物前约1.61 m、1.63 m和1.76 m时就必须转弯,设计的导航系统减少了车辆的行驶距离。由此可见,该系统实现了车辆智能导航系统对机器视觉的优化。
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关键词
机器视觉
激光雷达
车辆智能导航系统
系统设计
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Keywords
machine vision
lidar
vehicle intelligent navigation system
system design
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分类号
TN06
[电子电信—物理电子学]
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