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激光雷达实时采集数据的车辆智能定位方法研究: 1; 作者倪志平卢光云《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第9期218-222,共5页; 针对现阶段车辆智能定位精度不佳的问题,提出激光雷达实时采集数据的车辆智能定位方法研究。首先通过激光雷达测量器预处理车辆周围点云数据,并通过改进C均值方法对干扰点云数据展开去噪处理;其次在改进k-means算法下进行车辆周边信息... 展开更多; 关键词激光雷达改进C均值方法改进K-MEANS算法数据预处理车辆智能定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光雷达和特征地图的车辆智能定位研究被引量：1: 2; 作者孙扬王程庆 +1 位作者韩磊李毅《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第12期190-195,共6页; 针对激光雷达采集行驶车辆的三维点云数据中包含过多畸变数据,影响车辆定位效果的问题,本文研究一种基于激光雷达和特征地图的车辆智能定位方法。激光雷达利用基于飞行时间的激光测距法,采集车辆及其行驶环境的三维激光点云数据,去除激... 展开更多; 关键词激光雷达特征地图车辆智能定位激光测距正态分布变换卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于语义似然与高精度地图匹配的智能车辆同时定位与检测被引量：1: 3; 作者赖国良胡钊政 +2 位作者周哲万金杰任靖渊《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1618-1628,共11页; 车载传感器数据与高精度地图的精确匹配是提升智能车辆感知与定位的关键.提出基于语义似然模型(SLM)的高精度地图匹配新算法,实现智能车辆同时定位与目标检测任务.首先通过U-Net提取路面语义目标,利用核密度估计建立SLM.基于粒子滤波框... 展开更多; 关键词智能车辆定位高精度地图语义似然模型粒子滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

《智能车辆定位导航系统及应用》被引量：3: 4; 作者张其善吴今培杨康凯《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2002年第3期70-70,共1页; 该书较全面介绍了智能交通系统（ITS）的基本概念和原理,以及智能车辆定位导航所涉及到的各种新方法和新技术. 全书共分七章,包括:智能交通系统概论、智能车辆定位导航系统的组成与原理、GPS定位方法、车辆定位系统中的无线数据的传输... 展开更多; 关键词《智能车辆定位导航系统及应用》 ITS 智能交通系统 GPS 无线数据; 在线阅读下载PDF 职称材料

综合地图匹配定位技术研究被引量：7: 5; 作者常菲浦争艳 +1 位作者李明禄李治洪《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第19期200-202,共3页; 地图匹配技术可校正定位误差,提高定位精度,并提供车辆在电子地图上显示的手段。该文根据地图匹配技术的一般原理和基本算法,提出并具体实现了综合地图匹配算法。; 关键词地图匹配电子地图智能车辆定位导航系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于3S的IVLNS技术研究实验平台被引量：2: 6; 作者王洪升田蔚风晏春海《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第8期16-18,共3页; 智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,智能车辆定位导航系统(IVLNS)是其核心,因此开发IVLNS技术研究的实验平台,具有十分重要的意义。阐述了自行研制的基于3S(GPS,GIS和GPRS)的IVLNS的组成,对各组成部分的功能及其实现进行了详细说... 展开更多; 关键词智能交通系统智能车辆定位导航系统 GPS GIS GPRS; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光雷达实时采集数据的车辆智能定位方法研究: 1; 作者倪志平卢光云; 机构柳州工学院; 出处《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第9期218-222,共5页; 基金中青年教师科研基础能力提升项目(No.2021KY170) 柳州工学院科学基金项目(No.2021KXJJ09)。; 文摘针对现阶段车辆智能定位精度不佳的问题,提出激光雷达实时采集数据的车辆智能定位方法研究。首先通过激光雷达测量器预处理车辆周围点云数据,并通过改进C均值方法对干扰点云数据展开去噪处理;其次在改进k-means算法下进行车辆周边信息聚类处理;最后通过激光雷达有界区域全局定位方法实现车辆智能定位。实验结果表明,所提方法的车辆智能定位精度较高、时间较短,且更适合于实际应用。; 关键词激光雷达改进C均值方法改进K-MEANS算法数据预处理车辆智能定位; Keywords LiDAR Improve the C-means method Improve the k-means algorithm data preprocessing intelligent vehicle positioning; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光雷达和特征地图的车辆智能定位研究被引量：1: 2; 作者孙扬王程庆韩磊李毅; 机构河北工程大学机械与装备工程学院邯郸市智能车辆重点实验室; 出处《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第12期190-195,共6页; 基金河北省自然科学基金资助(No.F2021402011)。; 文摘针对激光雷达采集行驶车辆的三维点云数据中包含过多畸变数据,影响车辆定位效果的问题,本文研究一种基于激光雷达和特征地图的车辆智能定位方法。激光雷达利用基于飞行时间的激光测距法,采集车辆及其行驶环境的三维激光点云数据,去除激光点云数据中的畸变数据。利用正态分布变换方法,优化删除畸变数据的点云集的正态分布概率值,配准三维激光点云数据。从完成配准后的三维激光点云数据中,提取柱状物体的圆形特征,构建车辆行驶的自然柱状特征地图。利用卡尔曼滤波算法,结合自然柱状特征地图信息,实现高精度的车辆智能定位。实验结果证明:该方法可以精准定位车辆目标,车辆智能定位精度较高,最高可达到97%,定位效率较好,最短可在5 s时间内完成定位,具有一定应用价值。; 关键词激光雷达特征地图车辆智能定位激光测距正态分布变换卡尔曼滤波; Keywords laser radar feature map vehicle intelligent positioning laser ranging normal distribution transfor-mation kalman filter; 分类号 TN06 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于语义似然与高精度地图匹配的智能车辆同时定位与检测被引量：1: 3; 作者赖国良胡钊政周哲万金杰任靖渊; 机构武汉理工大学信息工程学院武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉理工大学重庆研究院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1618-1628,共11页; 基金国家重点研发计划(2022YFB2502904) 湖北省重点研发计划项目(2022BAA082) +1 种基金武汉市人工智能创新专项(2022010702040064)。; 文摘车载传感器数据与高精度地图的精确匹配是提升智能车辆感知与定位的关键.提出基于语义似然模型(SLM)的高精度地图匹配新算法,实现智能车辆同时定位与目标检测任务.首先通过U-Net提取路面语义目标,利用核密度估计建立SLM.基于粒子滤波框架,利用位姿变换将高精度地图上目标抽样点映射至SLM中,计算该抽样点与传感器数据的匹配程度对每个粒子的权重更新,实现智能车辆的高精度定位.最后利用定位结果完成地图上的要素目标到图像的映射,实现目标的精准检测.利用在校园道路与城市道路环境下采集的数据对所提算法进行验证,实验结果表明,算法的平均定位误差约为14 cm,路面路标检测结果平均交并比(MIoU)均大于80.较之深度神经网络等当前最佳(SOTA)的检测方法,所提算法引入高精度地图的先验信息可显著提升智能车辆定位与目标检测性能.; 关键词智能车辆定位高精度地图语义似然模型粒子滤波; Keywords intelligent vehicle localization high-definition(HD)map semantic likelihood model(SLM) particle filter; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名《智能车辆定位导航系统及应用》被引量：3: 4; 作者张其善吴今培杨康凯; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2002年第3期70-70,共1页; 文摘该书较全面介绍了智能交通系统（ITS）的基本概念和原理,以及智能车辆定位导航所涉及到的各种新方法和新技术. 全书共分七章,包括:智能交通系统概论、智能车辆定位导航系统的组成与原理、GPS定位方法、车辆定位系统中的无线数据的传输方法、导航电子定位、智能车辆定位导航系统的设计与实践、智能车辆定位导航系统的应用与展望. 全书内容充分反映了国际上近年来先进的车辆定位导航系统的新理论。; 关键词《智能车辆定位导航系统及应用》 ITS 智能交通系统 GPS 无线数据; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名综合地图匹配定位技术研究被引量：7: 5; 作者常菲浦争艳李明禄李治洪; 机构上海交通大学信息安全工程学院上海交通大学计算机系; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第19期200-202,共3页; 基金上海市科委科技攻关重点项目的资助(项目编号:015115036 025115024); 文摘地图匹配技术可校正定位误差,提高定位精度,并提供车辆在电子地图上显示的手段。该文根据地图匹配技术的一般原理和基本算法,提出并具体实现了综合地图匹配算法。; 关键词地图匹配电子地图智能车辆定位导航系统; Keywords map matching,electric map,intelligent vehicle location and navigation syste m; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于3S的IVLNS技术研究实验平台被引量：2: 6; 作者王洪升田蔚风晏春海; 机构上海交通大学电信学院导航与控制研究所; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第8期16-18,共3页; 文摘智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,智能车辆定位导航系统(IVLNS)是其核心,因此开发IVLNS技术研究的实验平台,具有十分重要的意义。阐述了自行研制的基于3S(GPS,GIS和GPRS)的IVLNS的组成,对各组成部分的功能及其实现进行了详细说明,对该系统的车载软件及相关技术进行了介绍,并给出了实验平台的初步实验结果。实验结果表明:该实验平台能够对车辆导航与定位,并为智能交通关键技术的进一步研究提供了基础。; 关键词智能交通系统智能车辆定位导航系统 GPS GIS GPRS; Keywords ITS IVLNS GPS GIS GPRS; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	激光雷达实时采集数据的车辆智能定位方法研究	倪志平卢光云	《激光杂志》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于激光雷达和特征地图的车辆智能定位研究	孙扬王程庆韩磊李毅	《激光杂志》 CAS 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于语义似然与高精度地图匹配的智能车辆同时定位与检测	赖国良胡钊政周哲万金杰任靖渊	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	《智能车辆定位导航系统及应用》	张其善吴今培杨康凯	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD	2002	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	综合地图匹配定位技术研究	常菲浦争艳李明禄李治洪	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2004	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于3S的IVLNS技术研究实验平台	王洪升田蔚风晏春海	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料