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低空经济下车辆与无人机协同配送路径优化研究综述: 1; 作者左大发朱德龙朱娜娜《包装工程》北大核心 2025年第19期298-310,共13页; 目的探讨车辆与无人机协同配送模式在提升物流配送效率及优化“最后一公里”配送问题中的应用潜力与可行性。方法提出5种主要协同配送模式,包括平行配送、集中式协同配送、移动起降协同配送、异构车辆无人机协同配送、多车多机协同配送... 展开更多; 关键词低空经济无人机配送 “最后一公里” 车辆与无人机协同路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种多车辆协同多植保无人机作业路径规划方法被引量：2: 2; 作者徐金华汪飞 +1 位作者韩飞李岩《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期296-304,共9页; 在植保作业中多车辆协同多无人机能突破续航等限制,可大幅提高作业效率.针对多车辆-多植保无人机作业路径规划求解难度大等问题,建立一种多车辆协同多植保无人机路径优化模型,并以无人机最大作业时间最小化为优化目标.同时,提出改进的si... 展开更多; 关键词车辆无人机协同多无人机路径规划车辆路径规划改进模拟退火算法 LKH算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

农村电商物流下无人机与车辆协同配送路径优化研究被引量：27: 3; 作者许菱杨林超 +1 位作者朱文兴钟少君《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第1期310-318,共9页; 无人机配送正在成为解决物流末端配送难题的重要手段。无人机与车辆协同配送模式克服了无人机配送能力不足、安全性不高的弊端,是无人机参与配送的重要途径之一。针对农村电商物流“最后一公里”配送难、配送贵问题,考虑无人机与车辆协... 展开更多; 关键词无人机与车辆协同配送农村电商物流路径优化两阶段算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径优化被引量：2: 4; 作者范厚明甘兰 +1 位作者张跃光白雪《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期321-330,共10页; 本文针对有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径问题,综合考虑分时段禁飞的无人机禁飞区域、车辆行驶速度连续变化、车辆及无人机能耗等因素,以车辆派遣成本、车辆能耗成本、无人机能耗成本之和最小为目标建立优化模型.根据问... 展开更多; 关键词禁飞区时间依赖型车辆与无人机协同配送遗传变邻域搜索算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

“无人机-车辆”协同物流配送路径规划: 5; 作者刘颖杨宁 +2 位作者张书琴江炜郑鸿宇《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第12期151-157,共7页; 从城市与农村物流市场的发展看,目前物流配送模式较为单一,为提高配送效率和降低配送成本,提出的“无人机-车辆”协同物流配送模型,以无人机与车辆协同工作为主导,求解“最后一公里”的配送问题。以最小成本为目标函数,应用基于最小代... 展开更多; 关键词 “无人机-车辆”协同物流配送最小代价插入算法遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名低空经济下车辆与无人机协同配送路径优化研究综述: 1; 作者左大发朱德龙朱娜娜; 机构湖北汽车工业学院; 出处《包装工程》北大核心 2025年第19期298-310,共13页; 基金湖北省教育科学规划基金(2023GB033) 教育部高等教育司产学育人项目(240902690052919) 湖北汽车工业学院博士研究基金(BK202312)。; 文摘目的探讨车辆与无人机协同配送模式在提升物流配送效率及优化“最后一公里”配送问题中的应用潜力与可行性。方法提出5种主要协同配送模式,包括平行配送、集中式协同配送、移动起降协同配送、异构车辆无人机协同配送、多车多机协同配送,并对其路径规划算法进行分类和比较,分析其适用性与优劣,同时梳理测试数据集及其应用。结果各配送模式在效率与场景适配上各有优势,不同路径规划算法在精度、计算效率等方面对配送效果的影响显著,明确了算法的适配性及优化方向。结论随着路径规划算法和调度系统的进步,车辆与无人机协同配送将在未来智慧物流中发挥关键作用,有望提升系统智能化水平,助力绿色、高效物流发展。; 关键词低空经济无人机配送 “最后一公里” 车辆与无人机协同路径规划; Keywords low-altitude economy UAV distribution "last mile" vehicle and UAV cooperative distribution route planning; 分类号 U116.1 [交通运输工程] TB48 [一般工业技术—包装工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种多车辆协同多植保无人机作业路径规划方法被引量：2: 2; 作者徐金华汪飞韩飞李岩; 机构长安大学运输工程学院中交第一公路勘察设计研究院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期296-304,共9页; 文摘在植保作业中多车辆协同多无人机能突破续航等限制,可大幅提高作业效率.针对多车辆-多植保无人机作业路径规划求解难度大等问题,建立一种多车辆协同多植保无人机路径优化模型,并以无人机最大作业时间最小化为优化目标.同时,提出改进的simulated annealing‐Lin Kernighan Helsgaun(SA-LKH)算法求解该模型.所提算法融合K-均值聚类法和凸包插入法生成初始解,利用LKH算法优化每组无人机和车辆路径.此外,构建有向扰动算子,通过扰动每次迭代过程中作业时间最大和最小的路径来实现算法的快速收敛.5种不同规模算例的结果表明,所提算法在求解质量和效率上均优于对比算法.; 关键词车辆无人机协同多无人机路径规划车辆路径规划改进模拟退火算法 LKH算法; Keywords vehicle and UAV collaboration multi-UAV path planning vehicle path planning improved simulated annealing algorithm LKH algorithm; 分类号 TB114.1 [理学—运筹学与控制论] S115 [农业科学—农业基础科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名农村电商物流下无人机与车辆协同配送路径优化研究被引量：27: 3; 作者许菱杨林超朱文兴钟少君; 机构江西理工大学经济管理学院江西理工大学商学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第1期310-318,共9页; 基金江西省教育厅科技项目(GJJ220833) 江西理工大学博士科研启动基金课题(JGBS202304,205200100604) 江西理工大学研究生创新专项基金(XY2022-S221)。; 文摘无人机配送正在成为解决物流末端配送难题的重要手段。无人机与车辆协同配送模式克服了无人机配送能力不足、安全性不高的弊端,是无人机参与配送的重要途径之一。针对农村电商物流“最后一公里”配送难、配送贵问题,考虑无人机与车辆协同方式、多无人机多包裹配送等约束,以配送成本最小化为目标构建混合整数规划模型并提出一种两阶段算法对无人机与车辆协同配送路径优化问题进行求解。第一阶段通过带约束的自适应K-means算法确定车辆停靠点范围,第二阶段设计爬山算子与分裂算子改进遗传算法,求得无人机与车辆配送路径。最后,通过算例实验验证了模型和算法的可行性与有效性。研究成果有望为农村电商物流末端配送降本增效提供新思路和参考价值。; 关键词无人机与车辆协同配送农村电商物流路径优化两阶段算法; Keywords drone and vehicle collaborative delivery rural logistics path optimization two-stage algorithm; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径优化被引量：2: 4; 作者范厚明甘兰张跃光白雪; 机构大连海事大学交通运输工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期321-330,共10页; 基金国家社科基金应急管理体系建设研究专项项目(20VYJ024)资助。; 文摘本文针对有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径问题,综合考虑分时段禁飞的无人机禁飞区域、车辆行驶速度连续变化、车辆及无人机能耗等因素,以车辆派遣成本、车辆能耗成本、无人机能耗成本之和最小为目标建立优化模型.根据问题特征,设计遗传变邻域搜索算法对其进行求解.针对遗传算法易早熟、局部搜索能力较差等缺陷,将变邻域搜索算法与其结合以增强算法的局部搜索能力,引入自适应邻域搜索次数以增强对种群的搜索深度,采用精英保留策略不断改进最优解.通过多组算例验证了算法的有效性,并分析了配送模式、禁飞区数量、车辆行驶速度变化对配送方案的影响,结果表明禁飞区及车辆速度等因素在很大程度上影响物流配送成本.研究成果不仅丰富了车辆与无人机协同配送的场景,拓展了VRP问题的研究,也为物流企业制定配送方案提供了依据.; 关键词禁飞区时间依赖型车辆与无人机协同配送遗传变邻域搜索算法; Keywords no-fly zones time-dependent vehicle routing problem with drones genetic algorithm and variable neighborhood search; 分类号 U116 [交通运输工程] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名“无人机-车辆”协同物流配送路径规划: 5; 作者刘颖杨宁张书琴江炜郑鸿宇; 机构常州工学院航空与机械工程学院/飞行学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第12期151-157,共7页; 基金江苏省自然科学基金资助项目(BK20200175)。; 文摘从城市与农村物流市场的发展看,目前物流配送模式较为单一,为提高配送效率和降低配送成本,提出的“无人机-车辆”协同物流配送模型,以无人机与车辆协同工作为主导,求解“最后一公里”的配送问题。以最小成本为目标函数,应用基于最小代价插入算法的遗传算法模型,探究不同起始配送节点下“无人机-车辆”协同物流配送的最小成本问题。; 关键词 “无人机-车辆”协同物流配送最小代价插入算法遗传算法; Keywords "drone-vehicle"collaborative logistics distribution cheapest insertion algorithm genetic algorithm; 分类号 F252 [经济管理—国民经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	低空经济下车辆与无人机协同配送路径优化研究综述	左大发朱德龙朱娜娜	《包装工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种多车辆协同多植保无人机作业路径规划方法	徐金华汪飞韩飞李岩	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	农村电商物流下无人机与车辆协同配送路径优化研究	许菱杨林超朱文兴钟少君	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2024	27	在线阅读下载PDF 职称材料
4	有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径优化	范厚明甘兰张跃光白雪	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	“无人机-车辆”协同物流配送路径规划	刘颖杨宁张书琴江炜郑鸿宇	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料