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无人机视角下车辆小目标智能检测算法研究
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作者 王海玮 蔡耿基 +1 位作者 张为 游峰 《广东交通职业技术学院学报》 2025年第1期57-63,共7页
随着低空经济与无人机技术的快速发展,无人机可作为获取交通信息的新型载具。针对无人机视角下车辆小目标数据集较为稀缺的问题,构建了包括客车、货车和巴士三类的车辆小目标检测数据集。对YOLO系列网络在无人机场景中的适配性进行系统... 随着低空经济与无人机技术的快速发展,无人机可作为获取交通信息的新型载具。针对无人机视角下车辆小目标数据集较为稀缺的问题,构建了包括客车、货车和巴士三类的车辆小目标检测数据集。对YOLO系列网络在无人机场景中的适配性进行系统对比,最终优选YOLOv8网络,作为车辆小目标检测的核心框架。为全面评估算法性能,论文构建了基于准确率、召回率、平均精度均值、Giga浮点运算量及权重文件大小等的多维度评价指标。在此基础上,在YOLOv8m模型上增加了适用于小目标检测的优化层,构建YOLOv8m-p2网络。实验结果表明,YOLOv8m-p2在保持较低运算与存储开销的同时,大幅提升了无人机航拍下车辆小目标的识别精度与实时性,并在小目标捕捉能力与预测准确度方面予以平衡。 展开更多
关键词 无人机 车辆数据集 目标检测 YOLO 低空经济
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面向智慧城市的公共服务平台解决方案 被引量:2
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作者 毋涛 张云勇 房秉毅 《信息通信技术》 2013年第5期37-40,共4页
提出一种应用于智慧城市的公共服务平台解决方案,通过定义一种基于车辆的信息数据集合以及构建一个开放的系统框架来实现车辆信息数据集的上传和分发,从而实现系统对公共服务的支持。
关键词 智慧城市 车辆信息数据 汽车信息化
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Embedded Data Acquisition in Vehicle Electronic System 被引量:3
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作者 王建群 陈铁 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2000年第4期403-407,共5页
The embedded data acquistition technology in vehicle electronic system was discussed. This technology adopts the parallel working mode, gets vehicle electronic system data by communication. This technology can provide... The embedded data acquistition technology in vehicle electronic system was discussed. This technology adopts the parallel working mode, gets vehicle electronic system data by communication. This technology can provide us a lot of information on the electronic control unit, is very useful for the development of the vehicle electronic system, and can be used in diagnosis. The key points to this technology are the timer interrupt, A/D interrupt, communication interrupt and real time operation. This technology has been validated by the application in the electronic control mechanism transmission shifting system of the tank. 展开更多
关键词 embedded data acquisition INTERRUPT COMMUNICATION VEHICLE
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