期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于子空间方法的车辆稳态操纵性模型辨识
被引量：
2
1
作者
管西强
袁明
张建武
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期457-463,共7页
基于子空间辨识方法,对稳态操纵工况下的车辆动力学模型进行辨识.根据子空间算法的假设条件,构建了3自由度车辆模型,并进行系统的可辨识性论证,确定了相应的辨识模型结构.采用方向盘角阶跃输入转向回正性能试验数据进行车辆模型的辨识....
基于子空间辨识方法,对稳态操纵工况下的车辆动力学模型进行辨识.根据子空间算法的假设条件,构建了3自由度车辆模型,并进行系统的可辨识性论证,确定了相应的辨识模型结构.采用方向盘角阶跃输入转向回正性能试验数据进行车辆模型的辨识.辨识模型的验证采用相同车速下的实车蛇形试验数据,分别在时域和频域进行辨识和试验对比.结果显示,两者基本吻合,子空间算法能够很好地适用于线性车辆操纵动力学模型的辨识.
展开更多
关键词
系统辨识
车辆操纵动力学
子空间方法
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于扭矩闭环的人-车协同转向舒适性控制策略研究
2
作者
韦宝侣
卜腾辰
+2 位作者
何智成
王煜凡
彭晓燕
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第11期217-226,共10页
为了解决传统电动助力转向系统在变路面附着系数以及载荷变化工况下方向盘力矩的变化影响驾驶员舒适性的问题,提出了一种基于修正线性三自由度动力学模型的扭矩闭环人-车协同转向舒适性控制策略。首先,通过驾驶员风格辨识建立横摆角速...
为了解决传统电动助力转向系统在变路面附着系数以及载荷变化工况下方向盘力矩的变化影响驾驶员舒适性的问题,提出了一种基于修正线性三自由度动力学模型的扭矩闭环人-车协同转向舒适性控制策略。首先,通过驾驶员风格辨识建立横摆角速度与车速、方向盘力矩的非线性关系;其次,根据此非线性关系与操纵动力学稳态特性得到驾驶员期望回正力矩,再通过考虑车厢侧倾以及悬架导向装置变形的修正线性三自由度模型和轮胎模型对回正力矩进行精确计算,进而构建扭矩闭环控制器;然后,经扭矩闭环控制器计算得到的补偿助力力矩与基本助力力矩进行叠加获得最终的控制力矩。最后,通过Matlab/Simulink软件建立扭矩闭环系统仿真模型,验证了修正动力学模型的准确性,同时也验证了所提出的控制策略能有效减小方向盘力矩的波动,提升了驾驶员的舒适性。
展开更多
关键词
电动助力转向(EPS)
车辆操纵动力学
动力学
模型
控制策略
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于子空间方法的车辆稳态操纵性模型辨识
被引量：
2
1
作者
管西强
袁明
张建武
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期457-463,共7页
基金
汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助项目(20091111)
文摘
基于子空间辨识方法,对稳态操纵工况下的车辆动力学模型进行辨识.根据子空间算法的假设条件,构建了3自由度车辆模型,并进行系统的可辨识性论证,确定了相应的辨识模型结构.采用方向盘角阶跃输入转向回正性能试验数据进行车辆模型的辨识.辨识模型的验证采用相同车速下的实车蛇形试验数据,分别在时域和频域进行辨识和试验对比.结果显示,两者基本吻合,子空间算法能够很好地适用于线性车辆操纵动力学模型的辨识.
关键词
系统辨识
车辆操纵动力学
子空间方法
Keywords
system identification
vehicle handling dynamics
subspace method
分类号
U46 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于扭矩闭环的人-车协同转向舒适性控制策略研究
2
作者
韦宝侣
卜腾辰
何智成
王煜凡
彭晓燕
机构
湖南大学机械与运载工程学院
上汽通用五菱汽车股份有限公司
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第11期217-226,共10页
基金
国家自然基金(U20A2028
52275105)
+1 种基金
广西科技重大专项(2021AA04004)
柳州科技计划资助项目。
文摘
为了解决传统电动助力转向系统在变路面附着系数以及载荷变化工况下方向盘力矩的变化影响驾驶员舒适性的问题,提出了一种基于修正线性三自由度动力学模型的扭矩闭环人-车协同转向舒适性控制策略。首先,通过驾驶员风格辨识建立横摆角速度与车速、方向盘力矩的非线性关系;其次,根据此非线性关系与操纵动力学稳态特性得到驾驶员期望回正力矩,再通过考虑车厢侧倾以及悬架导向装置变形的修正线性三自由度模型和轮胎模型对回正力矩进行精确计算,进而构建扭矩闭环控制器;然后,经扭矩闭环控制器计算得到的补偿助力力矩与基本助力力矩进行叠加获得最终的控制力矩。最后,通过Matlab/Simulink软件建立扭矩闭环系统仿真模型,验证了修正动力学模型的准确性,同时也验证了所提出的控制策略能有效减小方向盘力矩的波动,提升了驾驶员的舒适性。
关键词
电动助力转向(EPS)
车辆操纵动力学
动力学
模型
控制策略
Keywords
electric power steering(EPS)
vehicle handling dynamics
dynamic model
control strategy
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于子空间方法的车辆稳态操纵性模型辨识
管西强
袁明
张建武
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于扭矩闭环的人-车协同转向舒适性控制策略研究
韦宝侣
卜腾辰
何智成
王煜凡
彭晓燕
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
